Temposonics R-Serie V Betriebsanleitung Seite 49

Steuerwort 2 (STW2_ENC)
Bit Wert Bedeutung
0...6 –
1
7
Fehlerquittierung (0  1)
0
8, 9
–
1 Steuerung durch SPS
10
0 Keine Steuerung durch SPS
11
–
12...15 – Lebenszeichen der Steuerung
Statuswort 2 (ZSW2_ENC)
Bit Wert Bedeutung
0...2
–
1 Fehler aufgetreten
3
0 Kein Fehler aufgetreten
4...8 –
1 Steuerung durch SPS angefordert
9
Keine Steuerung durch die SPS
0
angefordert
10, 11
–
12...15
– Lebenszeichen des Positionssensors
Sensor Statuswort (G1_ZSW)
Bit Funktion
0...7 Suche der Referenzmarken, Messung „on-the-fly" –
8
Messtaster 1 ausgelenkt
9 Messtaster 2 ausgelenkt, Positionsmodus (Preset) –
10 Reserviert, auf Null gesetzt
11
Erforderliche Fehlerquittierung entdeckt
Ausgangsposition einstellen/verschieben
12
(Preset) ausgeführt
13
Absolutwert zyklisch übertragen
14
Parkmodus aktiv
15
Sensorfehler
Sensor Steuerwort (G1_STW)
Bit Funktion
0...7 Suche der Referenzmarken, Messung „on-the-fly"
8...10
Reserviert (ohne Auswirkung)
11 Modus Ausgangspostion (Preset)
Anforderung: Ausgangsposition
12
einstellen/verschieben (Preset)
13 Zyklische Absolutwertabfrage
14
Parkmodus aktivieren
15 Sensorfehler quittieren
Abb. 75: Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.; 2017; Encoder Profile Technical Specification for PROFIBUS and PROFINET related to PROFIdrive Version 4.2
Beschreibung
– Reserviert
Die Fehlermeldung wird mit einer positiven Flanke quittiert; die Reaktion des Sensors auf einen Fehler ist abhängig von
der Art des Fehlers.
– Reserviert
Steuerung über die Schnittstelle, E/A-Daten des Messsystems sind gültig
E/A-Daten des Messsystems sind nicht gültig außer den Lebenszeichen
– Reserviert
Wird im IRT-Modus unterstützt
Beschreibung
– Reserviert
Es gibt nicht quittierte Fehler oder aktuell nicht quittierte Fehler (Fehlermeldungen) (im Puffer). Die Reaktion auf Fehler
hängt vom Fehler selbst sowie vom Gerät ab. Die Quittierung eines Fehlers ist nur dann erfolgreich, wenn die Fehlerursache
nicht mehr vorhanden ist oder zuvor behoben wurde. Nach der Behebung des Fehlers nimmt der Sensor den Betrieb wieder
auf. Die entsprechenden Fehlernummern befinden sich im Fehlerpuffer.
– Reserviert
Das Automatisierungssystem ist aufgefordert, die Kontrolle zu übernehmen.
Die Steuerung durch das Automatisierungssystem ist nicht möglich. Die Steuerung ist nur am Gerät oder über eine andere
Schnittstelle möglich.
– Reserviert
Wird im IRT-Modus unterstützt
Beschreibung
–
–
–
–
Wenn Bit 13 „Absolutwert zyklisch übertragen" oder Bit 15 „Sensorfehler" nicht gesetzt sind, wird kein gültiger Wert
oder Fehlercode mit G1_XIST2 übertragen.
Bit 13 „Absolutwert zyklisch übertragen" kann nicht gleichzeitig mit Bit 15 „Sensorfehler" gesetzt sein, da diese Bits
entweder zur Anzeige einer gültigen Positionswertübertragung (Bit 13) oder Fehlercodeübertragung (Bit 15) mit
G1-XIST2 verwendet werden.
–
–
Beschreibung
Wenn die Sensorparkfunktion aktiviert ist (Bit 14 = 1), ist das Messgerät immer noch auf dem Bus, das Slave-
Lebenszeichen ist aktiv und die Fehlermeldungen sowie Diagnose des Sensors sind ausgeschaltet.
Temposonics
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R-Serie V PROFINET IO RT & IRT
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Betriebsanleitung