Inhaltsverzeichnis - SCHUNK ELG 30 Montage- Und Betriebsanleitung

1 Allgemein ................................................................................................................ 5
1.1 Zu dieser Anleitung............................................................................................... 5
1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ................................................................. 5
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ........................................................................... 6
1.1.3 Baugrößen und Varianten ........................................................................ 6
1.2 Gewährleistung .................................................................................................... 7
1.3 Lieferumfang ........................................................................................................ 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise .......................................................................... 8
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung...................................................................... 8
2.2 Bauliche Veränderungen ...................................................................................... 8
2.3 Ersatzteile ............................................................................................................. 9
2.4 Greiferfinger ......................................................................................................... 9
2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ................................................................. 9
2.6 Personalqualifikation............................................................................................ 9
2.7 Persönliche Schutzausrüstung............................................................................ 10
2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb .......................................................................... 11
2.9 Transport ............................................................................................................ 11
2.10 Störungen ........................................................................................................... 11
2.11 Grundsätzliche Gefahren.................................................................................... 12
2.11.1 Schutz bei Handhabung und Montage ................................................... 12
2.11.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb................................................. 13
2.11.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen .................................................... 13
2.11.4 Schutz vor Stromschlag........................................................................... 14
2.12 Hinweise auf besondere Gefahren ..................................................................... 15
3 Technische Daten.................................................................................................... 18
4 Aufbau und Beschreibung ....................................................................................... 19
4.1 Aufbau ................................................................................................................ 19
4.2 Beschreibung ...................................................................................................... 19
5 Transport................................................................................................................ 20
6 Montage ................................................................................................................. 21
6.1 Montieren und anschließen ............................................................................... 21
6.2 Anschlüsse .......................................................................................................... 23
6.2.1 Mechanischer Anschluss......................................................................... 23
6.2.2 Elektrischer Anschluss ............................................................................ 28
6.3 Servomotor montieren....................................................................................... 28
6.3.1 Riemenscheibe montieren...................................................................... 29
6.3.2 Motoradapter montieren ....................................................................... 29
6.3.3 Servomotor am Produkt befestigen ....................................................... 30
6.3.4 Abdeckungen montieren ........................................................................ 31
7 Inbetriebnahme ...................................................................................................... 32

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