SCHUNK TANDEM KSH3 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für TANDEM KSH3:
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK TANDEM KSH3
- Seite 1 Original Betriebsanleitung TANDEM Kraftspannblock KSH3, KSH3-LH, KSH3-F Montage- und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1477682 Auflage: 01.00 |21.06.2021|de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemein ......................... 5 1.1 Zu dieser Anleitung ....................5 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise ..............5 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................6 1.1.3 Baugrößen ..................... 6 1.2 Gewährleistung ......................6 1.3 Lieferumfang ......................6 2 Grundlegende Sicherheitshinweise ................7 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7 Wartung und Pflege ....................28 7.1 Hinweise ......................... 28 7.2 Wartungs- und Schmierintervalle ................28 7.3 Schmierstellen / Schmierstoffe ................28 7.4 Wartungsarbeiten ....................29 7.4.1 Abschmieren ....................29 7.4.2 Grundreinigung ................... 30 7.4.3 Dichtheitsprüfung des Hydrauliksystems ........... 35 7.4.4 Montagevorrichtungen Kolbendichtungen ..........
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Seite 5: Allgemein
Allgemein Allgemein Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
1.1.2 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.3 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • KSH3 64, 100, 140, 160, 250 • KSH3-LH 64, 100, 140, 160, 250 •... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Grundlegende Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung • Das Produkt dient zum Spannen und Halten von Werkstücken auf Werkzeugmaschinen und anderen geeigneten technischen Einrichtungen. • Es ist bestimmt für den Aufbau auf einem Maschinentisch oder Maschinenpaletten. • Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten verwendet werden, (... -
Seite 8: Bauliche Veränderungen
Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. Einsatz von Sonderspannbacken Anforderungen an die Spannbacken... -
Seite 9: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen
Grundlegende Sicherheitshinweise Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. • Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner (... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Unterwiesene Person Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet. Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. -
Seite 11: Transport
Grundlegende Sicherheitshinweise • Das Produkt keinen korrosiven Medien aussetzen. Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvorschriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. ACHTUNG! Das gespannte Spannmittel nach längerem Stillstand (mehr als ca. 6 Stunden) unbedingt Nachspannen, um ein Setzverhalten der Spannsituation oder mögliche Druckverluste und ein daraus resultierender Spannkraftverlust auszugleichen. -
Seite 12: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.13 Grundsätzliche Gefahren •... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise Unsachgemäßes Heben von Lasten Herunterfallende Lasten können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten. • Lasten nur unter Aufsicht bewegen. • Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.13.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13.4 Hinweise auf besondere Gefahren WARNUNG Verletzungsgefahr bei Werkstückverlust durch Bauteilversagen am Produkt aufgrund des Überschreitens der technischen Daten. • Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen Daten betrieben werden WARNUNG Verletzungsgefahr bei Werkstückverlust durch Ausfall oder Druckreduzierung des Öldrucks. - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Ergonomische Gefährdung des Bewegungsapparates beim Anheben und Transportieren des Produkts aus eigener Kraft. • Zum Anheben und Transportieren Lastaufnahmemittel verwenden VORSICHT Allergische Reaktionen oder Reizungen bei Haut- oder Augenkontakt mit Schmierstoffen am Produkt. • Bei vorhersehbarem Kontakt mit Schmierstoffen am Produkt (z.B.
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Einbaulage beliebig Betriebstemperatur +5 °C bis +60 °C Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Druckmittel Hydrauliköl Anforderungen an das gefiltert (10 µm), Viskosität 46 mm/s bei 40° nach ISO VG Druckmittel Volumenstrom max. 2 l/min Schleppölverlust max. 0.5 mg / Zyklus Max. - Seite 17 Technische Daten Spannkraft ist die arithmetische Summe der an den Spannbacken auftretenden Einzelkräfte im Abstand »H« (siehe auch Katalog). Streuung der Endlagen bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. KSH3 / KSH3-LH / KSH3-F Maß Ø C 4H7 x 7.5 6H7 x 12 8H7 x 14 8H7 x 14 10H7 x 20...
- Seite 18 Technische Daten Optional Z-Variante ±0.01 mm zur Spannmitte Spannhülse ±0.04 mm zur Spannmitte Passschraube Spannhülse ±0.02 mm zur Spannmitte Nur bei Variante "PM" 01.00|KSH3, KSH3-LH, KSH3-F |de...
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Seite 19: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
Anzugsdrehmomente für Schrauben Anzugsdrehmomente für Schrauben Anzugsdrehmomente für die Befestigung des Spannsystems auf dem Maschinentisch (Schrauben-Qualität 10.9) Schraubengröße M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 Anzugsdreh- 120 160 200 290 400 500 moment M (Nm) Anzugsdrehmomente für die Befestigung von Aufsatzbacken auf dem TANDEM Kraftspannblock (Schrauben-Qualität 12.9) Schraubengröße... -
Seite 20: Montage Und Anschluss
Montage und Anschluss Montage und Anschluss Die angegebenen Positionsnummern zu den entsprechenden Einzelteilen beziehen sich auf die Abbildungen Montage bzw. Anschlüsse des Kraftspannblocks und auf das Kapitel ( 9, Seite 45) "Zusammenbauzeichnungen". WARNUNG Quetschgefahr durch Annäherung des Produktes an den Maschinentisch bei der Montage. - Seite 21 Montage und Anschluss HINWEIS • Bei senkrechtem Einbau müssen die Öffnungen für den Kühlmittelablauf (V) immer nach unten zeigen • Die Fläche »X« ist parallel zur Führungsbahn der Grundbacken (Pos. 2), um den Kraftspannblock auf dem Maschinentisch ausrichten zu können oder um die Positionslage zu prüfen. Montage mit Spannhülsen: Der Kraftspannblock wird in Kombination von Spannhülsen (Pos.
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Seite 22: Anschluss Des Kraftspannblocks
Montage und Anschluss Anschluss des Kraftspannblocks AUF (stirnseitig) ZU (stirnseitig) AUF (bodenseitig) ZU (bodenseitig) Kühlmittelablauf/ Anschluss für Sperrluft (stirnseitig) Staudruckabfrage für Backenendlage „geöffnet“ Luftübergabe in Aufsatzbacke 1 Luftübergabe in Aufsatzbacke 2 Staudruckabfrage für Backenendlage „geschlossen“ Bodenseitiger Anschluss für Kühlmittelablauf oder Nutzung für Sperrluft Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung links) Bodenseitiger Anschluss für Schmierung (halbseitige Versorgung rechts) Keine Verwendung... -
Seite 23: Versorgungsleitungen
Montage und Anschluss 5.2.1 Versorgungsleitungen Der Kraftspannblock hat vier Hydraulikanschlüsse: I, II, III, IV. Zwei Anschlüsse für AUF (I und III) und zwei Anschlüsse für ZU (II und IV). Durch den Einsatzfall wird festgelegt, welche der zwei Hydraulikanschlüsse zur Betätigung geöffnet werden müssen: •... -
Seite 24: Luftübergabe In Aufsatzbacke (Variante „Pm")
Montage und Anschluss 5.2.3 Luftübergabe in Aufsatzbacke (Variante „PM“) Über den bodenseitigen Anschluss 2 ist eine Luftübergabe in die Aufsatzbacke 1 integriert und über Anschluss 3 eine Luftübergabe in Aufsatzbacke 2. Arbeitsfläche Maß Baugröße KTR-H KTR KTR-H KTR KTR-H KTR KTR-H KTR KTR-H B1 [mm]... - Seite 25 Montage und Anschluss Bei Verwendung von Aufsatzbacken Typ STR / STR-H / STR-S unbedingt Maß E beachten. Nutzung zur Reinigung der Spannflächen Kundenseitig können in die Aufsatzbacke Kanäle eingebracht werden, um die Spann- und Auflageflächen mittels Druckluft zu reinigen. Dazu müssen die Übergabemaße ØC, D, E und F beachtet werden. Staudruckabfrage der Werkstück-Plananlage Die Aufsatzbacke muss dazu kundenseitig an der Werkstück- Plananlage mit einer Abfragebohrung Ø2 mm versehen werden.
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Seite 26: Hydraulikschaltplan
Montage und Anschluss 5.2.4 Hydraulikschaltplan ← → Backenhub „öffnen“ → ← Backenhub „schließen“ Staudruckabfrage Backenendlage „geöffnet“ (2 bar) Luftübergabe in Aufsatzbacke 1 Luftübergabe in Aufsatzbacke 2 Staudruckabfrage Backenhub „geschlossen“ (2 bar) 01.00|KSH3, KSH3-LH, KSH3-F |de... -
Seite 27: Fehlerbehebung
Fehlerbehebung Fehlerbehebung Die Spannbacken des Kraftspannblocks bewegen sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Ölversorgung unterbrochen Hydraulikversorgung überprüfen Systemdruck zu niedrig Systemdruck nach technischen Angaben zum Spannsystem erhöhen Anschlüsse vertauscht Anschlüsse und Funktionen prüfen und richtig anschließen Benötigte Hydraulikanschlüsse Anschlüsse prüfen und öffnen verschlossen Der Kraftspannblock macht nicht den vollen Hub Mögliche Ursache... -
Seite 28: Wartung Und Pflege
Gleitflächen Körper - LINOMAX 200 Grundbacke Gleitflächen Grundbacken- LINOMAX 200 Futterkolben Schmiernippel LINOMAX 200 Zentralschmierung LINOMAX 200 Alle Dichtungen RENOLIT HLT 2 Gleitflächen Zylinderkolben- RENOLIT HLT 2 Gehäuse (Produktinformationen zu LINOMAX 200 können bei SCHUNK angefordert werden). 01.00|KSH3, KSH3-LH, KSH3-F |de... -
Seite 29: Wartungsarbeiten
Wartung und Pflege Alternativer Schmierstoff Alternativ zum LINOMAX 200 kann auch LINOMAX plus verwendet werden. Die angegebenen Spannkräfte beziehen sich jedoch ausschließlich auf das von SCHUNK eingesetzte LINOMAX 200. Beim Einsatz von LINOMAX plus können die Spannkräfte geringer ausfallen. Wartungsarbeiten 7.4.1... -
Seite 30: Grundreinigung
Wartung und Pflege Zentralschmierung • Zur Nutzung der Zentralschmierung müssen die Gewindestifte der werkseitig verschlossenen Anschlüsse (6,7) entfernt werden. • Für eine einwandfreie Schmierung müssen beide Versorgungsleitungen angeschlossen werden. • Die Zentralschmieranlage muss für Fette der NLGI 2 Klassifizierung geeignet sein. •... - Seite 31 Wartung und Pflege • Stopfen (81) herausziehen. • Schrauben (84) und Passschrauben (82) her- ausschrauben und Spannsystem vom Maschinentisch abmontieren. • Bei Verwendung von Spannhülsen (85) diese aus dem Gehäuse entfernen. • Schrauben (64) entfernen und Abdeckleiste (8) abnehmen. • Schrauben (66) entfernen und Führungsleisten (6) abnehmen.
- Seite 32 Wartung und Pflege Schraube (69) durch Gegenhalten am Zylinderkolben (4) herausschrauben. Anschließend Futterkolben (3) über dessen Abziehgewinde aus dem Gehäuse herausziehen. Dann Zylinderkolben zusammen mit der Dichtung (40) aus dem Gehäuse herausdrücken. Dichtung (41) aus dem Gehäuse entfernen. Zusätzlich für Variante KSH3-F Schraube (68) entfernen.
- Seite 33 Wartung und Pflege Wartung • Alle Teile gründlich reinigen und auf Beschädigungen und Verschleiß prüfen. • Alle Schmierstellen mit Schmierstoff behandeln ( 7.3, Seite 28). • Alle Verschleißteile und Dichtungen bei Bedarf erneuern ( 8.1, Seite 38). Zusammenbau Der Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge zur Zerlegung.
- Seite 34 Wartung und Pflege Einstellung pneumatische Backenendlagenabfrage Backe 1: Abfrage Backenstellung geöffnet • Grundbacken in Stellung AUF bringen. • Gewindestift (61) in Bohrung o auf Anschlag eindrehen und anschließend wieder einige Umdrehungen herausdrehen. • Gewindestift (61) in Bohrung oo langsam so weit eindrehen, bis der Differenzdrucksensor ein Schaltsignal gibt.
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Seite 35: Dichtheitsprüfung Des Hydrauliksystems
Wartung und Pflege 7.4.3 Dichtheitsprüfung des Hydrauliksystems Für die Dichtheitsprüfung werden folgende Bauteile benötigt: Hydraulikaggregat oder handbetätigte Hydraulikpumpe, Manometer, Absperrventil und Schnellkupplung. • Die Dichtheit des Spannsystems in den Stellungen ZU und AUF prüfen. Die Bauteile zur Dichtheitsprüfung in folgender Reihenfolge am Spannsystem anschließen: 1 Hydraulikaggregat mit Manometer und Absperrventil auf Minimaldruck einstellen. -
Seite 36: Montagevorrichtungen Kolbendichtungen
Für die Montage der Dichtung (Pos. 40) ist die Verwendung eines mehrteiligen Montagewerkzeuges erforderlich. Steht kein Montagewerkzeug zur Verfügung, sollten die Instandsetzungsarbeiten am TANDEM Kraftspannblock von der Firma SCHUNK durchgeführt werden. 1. Montieren • Die zweiteilige Dichtung (Pos. 40) zerlegen und mit Renolit HLT 2 oder einem gleichwertigen Fett einfetten. - Seite 37 Wartung und Pflege A Konushülse Werkstoff: Stahl KSH3 Kolben-Ø +0,3 22.5 36.5 5.7 2.7 0.5 51.5 59.5 5.4 2.4 0.5 121.5 120 60 100 11.5 8.5 0.5 B Spreizhülse Werkstoff: POM, NYLON® oder ähnliche KSH3 Kolben-Ø D +0,3 20.37 16.37 12.37 3x120°...
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Seite 38: Dichtsätze, Beipacks Und Stücklisten
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Bei Bestellung von Ersatzteilen ist es unumgänglich, den Typ, die Baugröße und wenn möglich, die Seriennummer des Kraftspannblocks anzugeben, um Fehllieferungen zu vermeiden. Grundsätzlich sind Dichtungen, Dichtelemente, Verschraubungen, Federn, Lager, Schrauben und Abstreiferleisten sowie werkstückberührende Teile nicht Bestandteil der Gewährleistung. -
Seite 39: Dichtsatz Abfrage / Anschluss
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten 8.1.2 Dichtsatz Abfrage / Anschluss Der Dichtsatz für die Abfrage beinhaltet alle Dichtungen und Verschleißteile der pneumatischen Abfrage der PM Varianten, sowie die O-Ringe der bodenseitigen Anschlüsse. Dichtsatz * Identnummer Baugröße 64 1470480 Baugröße 100 1470390 Baugröße 100-LH 1470468 Baugröße 140... -
Seite 40: Stücklisten
Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Stücklisten Stückliste Variante „Standardhub“ und „Langhub“ Pos. Bezeichnung Menge a Körper >Gehäuse< ● Grundbacke ● Futterkolben ● Zylinderkolben ● Deckel ● Führungsleiste ● Abfragestück ● Abdeckleiste ● Trichterschmier- ● ● nippel Kegelschmiernippel 4 ● ● ● Schalldämpfer ●... - Seite 41 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Gewindestift ● ● ● ● ● Gewindestift ● Gewindestift ● ● ● ● ● Gewindestift ● Senkkopfschraube ● ISO 14581 Senkkopfschraube ● Zylinderschraube ● ● ● ● Zylinderschraube ● Schraube ● Gewindestift ● ● ● ● Stopfen ●...
- Seite 42 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Stückliste Variante „feste Backe“ Pos. Bezeichnung Menge a Körper >Gehäuse< ● Grundbacke ● Futterkolben ● Zylinderkolben ● Deckel ● Führungsleiste ● ● ● ● ● Abfragestück ● Abdeckleiste ● Grundbacke ● Bolzen ● Führungsleiste ● ● Trichterschmiernipp ●...
- Seite 43 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Gewindestift ● ● ● ● ● Gewindestift ● Gewindestift ● ● ● ● ● Gewindestift ● Senkkopfschraube ● Senkkopfschraube ● Zylinderschraube ● ● ● ● ● Zylinderschraube ● Zylinderschraube ● Zylinderschraube ● Schraube ● Gewindestift ● ●...
- Seite 44 Dichtsätze, Beipacks und Stücklisten Legende Stückliste a = bei allen Baugrößen y = Verschleißteil ■ = Im Dichtsatz Kolbenraum enthalten b = bei Baugröße 64 ☐ = im Dichtsatz Abfrage enthalten c = bei Baugröße 100 d = bei Baugröße 140 z = im Beipack enthalten e = bei Baugröße 160 f = bei Baugröße 250...
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Seite 45: Zusammenbauzeichnungen
Zusammenbauzeichnungen Zusammenbauzeichnungen KSH3, KSH3-LH bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Zentrierung mit Zylinderstiften Spannhülsen (Z-Variante) 01.00|KSH3, KSH3-LH, KSH3-F |de... -
Seite 46: Ksh3-F
Zusammenbauzeichnungen KSH3-F bei Variante „PM“ Zentrierung mit Passschrauben Zentrierung mit Zentrierung mit Zylinderstiften Spannhülsen (Z-Variante) 01.00|KSH3, KSH3-LH, KSH3-F |de... -
Seite 47: Einbauerklärung
Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ H.-D. SCHUNK GmbH & Co. Spanntechnik KG Inverkehrbringer Lothringer Str. 23 D-88512 Mengen Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 48: Anlage Zur Einbauerklärung Gemäß 2006/42/Eg, Anhang Ii, Nr. 1 B
Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung TANDEM Kraftspannblock hydraulisch Typenbezeichnung... - Seite 49 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 1.4.2.2 Bewegliche trennende Schutzeinrichtungen mit Verriegelung 1.4.2.3 Zugangsbeschränkende verstellbare Schutzeinrichtungen 1.4.3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen Risiken durch sonstige Gefährdungen 1.5.1 Elektrische Energieversorgung 1.5.2 Statische Elektrizität 1.5.3 Nichtelektrische Energieversorgung 1.5.4 Montagefehler 1.5.5 Extreme Temperaturen 1.45.6...