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7 Steuer-Eigenschaften optimieren
7-1 Die Steuer-Parameter
Der G-PILOT 3100 hat sechs Steuer-Parameter, die verändert werden können, um das
Steuerverhalten zu optimieren.
Kursempfindlichkeit
Rudermenge
Stützruder-Verstärkung Um größere Kursänderungen zügig durchzuführen, muss der
Ruder-Trim Verstärkung Bei seitlicher Einwirkung von Strom oder Wind wird ein Boot einseitig
GPS-Verstärkung
Windwinkel-Verstärkung Hier wird für den Wind-Modus festgelegt, wie stark eine Korrektur erfolgen
Optimales Kurshalten
Im AUTO- wie auch im HANDSTEER-Modus sollte das Boot auf Kurs gehalten werden, ohne
dass zu häufi ge Ruder-Bewegungen erfolgen, was zu erhöhtem mechanischen Verschleiß führen
würde .
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Die Größe der Abweichung vom eingestellten Kurs, bei der ein
Ruderbefehl zur Korrektur erfolgt.Die Einstellung erfolgt im MAIN-Menu,
- RESPONSE (siehe Abschn. 3-7). Der Bereich ist dimensionslos von
1 bis 5. Ein kleiner Response-Wert lässt eine größere Kursabweichung
zu, bevor eine Korrektur erfolgt. - Weiterhin sind Einstellungen von
A1 bis A5 möglich. Die A-Größen sind adaptive Einstellungen, bei
denen der G-PILOT 3100 die Häufi gkeit der Ruderbefehle mit dem
Kursverhalten vergleicht und den Response-Wert automatisch
anpasst, mit weniger Ruderbewegungen bei trotzdem zuverlässigem
Steuerkurs. Größere A-Werte ergeben eine schnellere Adaption. Durch
eine adaptive Anpassung ist es nicht erforderlich, den Response-Wert
unterschiedlichen Wetter-Bedingungen anzupassen.
Die Größe des Ruderwinkel-Ausschlags, die erforderlich ist, einen
Kursfehler zu berichtigen oder das Boot auf einen neuen Kurs
einzusteuern. Die Einstellung erfolgt im MAIN-Menu, RATIO (siehe
Abschn. 3-7). Es sind Einstellungen von 1 (kleine) bis 10 (große
Ruderwinkel) möglich.
Ruderwinkel erst größer sein als in der Ratio-Einstellung vorgegeben,
jedoch deutlich vor Erreichen des neuen Kurses zurück genommen
werden, um eine zu schnelle Drehung zu verhindern. Kurz vor dem
neuen Sollkurs ist sogar ein geringer Ruderausschlag zur anderen
Seite erforderlich, um ein weiches Eindrehen zu erreichen. Dies wird
durch die Stützruder-Einstellung im OPTIONS-Menu, C-RD GAIN
erreicht. Die Einstellungen sind 1 (gering) bis 10 (stark) sowie OFF
(kein Stützruder).
vom Kurs abgedrängt. Es erfolgen entsprechend immer nur einseitige
Ruderbefehle. Dies erkennt der G-PILOT 3100 und stellt automatisch
einen entsprechenden Vorhalte-Winkel (Ruder-Trim) ein. Hierfür ist ein
bestimmter Verstärkungs-Faktor erforderlich, der im OPTIONS-Menu,
TRIM GAIN gesetzt wird (siehe Abschn. 3-7). Die Einstellungen sind 1
(gering) bis 10 (stark) sowie OFF (keine Trim-Verstellung).
Hier wird für den GPS-Modus bestimmt, wie stark die Korrektur
erfolgen soll, um den XTE-Wert (Querversetzung vom Sollkurs) wieder
auszugleichen. Die Einstellung erfolgt im OPTIONS-Menu, GPS-GAIN
(siehe Abschn. 3-7) Der Bereich geht von 1 bis 10.
soll, wenn gesetzter und anliegender Wind-Winkel differieren.
Zur Einstellung, im OPTIONS-Menu WIND GAIN aufrufen. (siehe
Abschn. 3-7). Der Bereich geht von 1 bis 10.
NAVMAN
Optimales Steuerverhalten
Die Steuerparameter sind korrekt justiert
G-PILOT 3100 Installations- und Bedienungsanleitung
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