Jetter JXM-IO-EW30-G27 Betriebsanleitung Seite 66

Jetter AG
Tab. 40 RPDO-Kommunikationsparameter ..........................................................................................
Tab. 41 TPDO-Kommunikationsparameter ..........................................................................................
Tab. 42 RPDO-Mappingtabelle.............................................................................................................
Tab. 43 TPDO-Mappingtabelle .............................................................................................................
Tab. 44 Mapping-Eintrag U32...............................................................................................................
Tab. 45 Mapping von Digitalwerten ......................................................................................................
Tab. 46 SDO-Kommandos, Aktivierung byteweises Mapping ..............................................................
Tab. 47 Auflösung der Encoder-Signale...............................................................................................
Tab. 48 Eingangswerte für ENCI_PNP.................................................................................................
Tab. 49 Unterstützte NMT-Kommandos ...............................................................................................
Tab. 50 Byte-Werte der Emergency-Objekte........................................................................................
Tab. 51 Byte-Werte des Fehlerspeichers .............................................................................................
Tab. 52 Subindizes des Fehlerspeichers..............................................................................................
Tab. 53 Emergency-Error-Codes..........................................................................................................
Tab. 54 Index der Heartbeat-Nachricht ................................................................................................
Tab. 55 Heartbeat-Überwachung .........................................................................................................
Tab. 56 Beispiel Heartbeat-Überwachung............................................................................................
Tab. 57 Rahmenbedingungen des Testszenarios ................................................................................
Betriebsanleitung – JXM-IO-EW30-G27
Tabellenverzeichnis
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