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Renishaw ATOM Installationshandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Renishaw ATOM

  • Seite 1 Installationshandbuch M-9693-9718-04-A ATOM Winkelmesssystem ™ Bei Bedarf hier ein Bild www.renishaw.de/atomdownloads #renishaw...
  • Seite 2 Leere Seite ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 www.renishaw.de...
  • Seite 4 Rasterscheibe – Spezifikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 5: Rechtlicher Hinweis

    Geschäftsbedingungen von Renishaw verkauft, die Sie zusammen Bewegungssteuerung benötigen . Die Installation, der Betrieb und die Wartung dieses Systems mit dieser Ausrüstung und/oder Software erhalten oder auf Anfrage bei Ihrer lokalen Renishaw müssen unter Beachtung der Angaben in der Renishaw-Dokumentation und der allgemeinen Niederlassung erhältlich sind .

  • Seite 6: Reach-Verordnung

    Sie unter Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und/oder den beigefügten Unterlagen gibt an, dass das Produkt nicht mit allgemeinem Haushaltsmüll entsorgt werden darf . Es liegt in der Verantwortung des Endverbrauchers, dieses Produkt zur Entsorgung an speziell dafür vorgesehene...

  • Seite 7: Lagerung Und Handhabung

    Lagerung und Handhabung Maßverkörperung und Lesekopf N-Heptan Propan-2-ol CH 3 (CH 2 ) 5 CH 3 CH 3 CHOHCH 3 www.renishaw.de...

  • Seite 8: Betrieb

    Abtastkopf Temperatur Lagerung System −20 °C bis +70 °C Betrieb System 0 °C bis +70 °C Abtastkopf und Interface Luftfeuchtigkeit 95% relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) nach IEC 60068-2-78 ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 9: Überblick Über Die Installation Des Atom-Systems

    Überblick über die Installation des ATOM-Systems Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über die zur Installation, Einrichtung und Kalibrierung eines ATOM Systems notwendigen Schritte . Nähere Informationen sind in den weiteren Teilen dieses Dokuments enthalten . Weitere Informationen zur Einbindung des Abtastkopfes und der Rasterscheibe in das System entnehmen Sie bitte den detaillierten Installationszeichnungen und 3D-Modellen unter www.renishaw.de/atomdownloads...

  • Seite 10: Installationszeichnung Der Rcdm Rasterscheibe

    4 096 25,5 47,25 55,9 52,15 30,19 0,125 0,225 2,5 ±0,11 (40 µm Version) 10 000 5 000 25,5 58,55 67,9 63,66 35,94 0,15 0,125 2,5 ±0,055 (20 µm Version) 16 384 8 192 50,9 99,20 107,9 104,30 56,26 0,225 ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 11: Montage Der Rasterscheibe

    56,66 97,3 Wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung, um nähere Informationen zur Ausführung der Montagefläche, den empfohlenen Materialien und den Einstellmethoden zu erhalten . 17 mm Scheibe kann aus Platzgründen auf der schwarzen Maske montiert werden. Bei allen anderen Scheibengrößen darf sich die schwarze Maske nicht mit der Scheibenkontaktfläche überschneiden.

  • Seite 12: Aufkleben Der Rasterscheibe

    4 . Lassen Sie den Kleber aushärten . Querschnitt durch einen typischen Aufbau aus Nabe und Rasterscheibe Kleberaupe Zwischenraum Kundennabe zwischen Scheiben-ID RCDM und Welle/Nabe Rasterscheibe Auflagefläche für die Scheibenkontaktfläche Klebemontage Schwarze Maske Scheibenkontaktfläche Auflagefläche Überlaufrillen für für die Klebstoff Klebemontage ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 13: Ausrichtung Der Rasterscheibe

    Bei dieser Methode wird ein Mikroskop verwendet, das an eine Kamera angeschlossen sein könnte, um die Bewegung der Ausrichtspur während der Rotation der Scheibe zu überwachen . 1 . Positionieren Sie das Mikroskop/die Kamera über der Ausrichtspur auf der Rasterscheibe, sodass jede durch die Rotation der Scheiben-/Nabenbaugruppe verursachte Verschiebung der Ausrichtspur beobachtet werden kann . Mikroskop und Kamera Ausrichtspur RCDM Rasterscheibe mit Nabe www.renishaw.de...

  • Seite 14: Elektrische Ausrichtung

    6 . Rotieren Sie die Baugruppe und wiederholen Sie die Schritte 3–5, bis die gesamte Abweichung der Ausrichtspur den Spezifikationen entspricht. 7 . Lassen Sie den Kleber aushärten . 8 . Überprüfen Sie noch einmal den Rundlauf . Für weitere Informationen zur Ausrichtung der Scheibe kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw- Niederlassung . ATOM Winkelmesssystem...
  • Seite 15 Bewegungsrichtung 3 . Schalten Sie das System ein . 4 . Stellen Sie die Werkseinstellungen bei beiden ATOM Systemen wieder her, indem Sie beim Einschalten des Systems die CAL-Taste an beiden Interfaces gedrückt halten . Dies kann einzeln oder durch Anschluss der Interfaces am DSi erfolgen . Siehe Abschnitt „Wiederherstellen der Werkseinstellungen“...

  • Seite 16: Systemanschluss

    Für die Kabelvariante mit Interboard-Stecker (kein Interface) • Stellen Sie sicher, dass der Interboard-Stecker in den Anschluss an der Folgeelektronik Der ATOM Abtastkopf ist in verschiedenen Varianten erhältlich: eingesteckt ist . • Kabelvariante mit 15-pol . SUB-D Stecker HINWEIS: Achten Sie dabei darauf, dass der Stecker richtig herum eingesteckt wird .

  • Seite 17: Für Fpc-Varianten

    Min . freiliegende Leiterbahnlänge 1,5 mm • Max . freiliegende Leiterbahnlänge 2,5 mm (zur Sicherstellung der Isolierung vom Gehäuse) 3,25 mm Weitere Informationen zu den Voraussetzungen für die FPC-Ausführung erhalten Sie von Ihrer Renishaw-Niederlassung . Schirmung Für optimale Leistung: Schirmanschlussfläche FPC-Steckverbinder •...

  • Seite 18: Anschließen Des Fpc-Kabels

    ACHTUNG: Drücken Sie den Feststellhebel nicht nach unten, wenn kein FPC-Kabel eingesteckt ist, da der Feststellmechanismus hierdurch beschädigt wird . 3 . Nach dem Anschluss des Systems fahren Sie mit den Abschnitten „Montage und Installation des Abtastkopfes“ auf Seite „Systemkalibrierung“ auf Seite fort . ATOM Winkelmesssystem...
  • Seite 19 2 . Vergewissern Sie sich, dass der Feststellhebel vollständig geöffnet ist, bevor Sie das FPC-Kabel abziehen . 3 . Ziehen Sie das FPC-Kabel gerade nach hinten ab . ACHTUNG: Ziehen Sie das Kabel nicht nach oben oder zur Seite, um den Abtastkopf nicht zu beschädigen . www.renishaw.de...

  • Seite 20: Aci Interface

    . Die Abdeckung wird durch die Montageschrauben des Abtastkopfes • Max . freiliegende Leiterbahnlänge 2,5 mm (zur Sicherstellung der Isolierung vom Gehäuse) . befestigt . Weitere Informationen zu den Voraussetzungen für die FPC-Ausführung erhalten Sie von Ihrer Renishaw-Niederlassung . ATOM Winkelmesssystem...
  • Seite 21 Kabelgrößen 26 bis 30 AWG . Siehe Seite für Informationen zur Pinbelegung . Anerkannte ESD-Schutzmaßnahmen müssen zu jeder Zeit während des elektrischen Anschlusses des Abtastkopfes und Interfaces befolgt werden . Interboard- Stecker für Kabel Achten Sie auf eine geeignete Klemmung des Interboard-Steckers am ACi . www.renishaw.de...
  • Seite 22 Leiterplattenmontage: Anschluss eines ATOM Abtastkopfs – FPC-Variante Schirmung ACi Interface Für optimale Leistung: • Stellen Sie eine 100%ige Schirmung sicher • Erden Sie die Montagehalterungen, den Abtastkopf und die FPC-Kabelklemme Pin 1 • Achten Sie auf durchgängige Schirmungen Pin 1 •...

  • Seite 23: Leiterplattenmontage: Anschluss Eines Atom Abtastkopfs - Kabelvariante

    Leiterplattenmontage: Anschluss eines ATOM Abtastkopfs – Kabelvariante ACi Interface Kundenleiterplatte 2 × M3 Montagebohrungen Kabelschutz Eingabeparameter Ausgang Interboard-Stecker für Kabel Schirmung Für optimale Leistung: • Stellen Sie eine 100%ige Schirmung sicher • Erden Sie die Montagehalterungen • Verwenden Sie eine Metallklemme um die Kabelhülse, um das Abtastkopfkabel zu erden •...

  • Seite 24: Ri Interface

    Der Abtastkopf wird an das Ri Interface mittels eines kleinen Stecker angeschlossen, um eine einfache Durchführung des Anschlusses zu gewährleisten . HINWEIS: Eine optionale Ri-Kabelführung (A-9693-2577) steht zur Verfügung . Eine Anleitung zur Installation des Ri-Kabels finden Sie im Datenblatt zum Ri Interfacekabel (Renishaw Art .-Nr . M-9770-9478) zum www.renishaw.de/atomdownloads Herunterladen von unserer Webseite Abtastkopf anschließen...

  • Seite 25: Abtastkopf Ausstecken

    2 . Öffnen Sie das Interfacegehäuse wie weiter oben in diesem Abschnitt beschrieben . 3 . Hebeln Sie den PCB-Stecker vorsichtig aus der Anschlussleiste . 4 . Legen Sie den Stecker in eine antistatische Tüte . 5 . Bauen Sie das Interface wieder zusammen . www.renishaw.de...

  • Seite 26: Ti Interface

    3 . Achten Sie darauf, dass der Kabelschutz richtig platziert ist , und keine Kabel beim Verschrauben der Abdeckplatte eingeklemmt werden . 4 . Fahren Sie mit dem Schritt „Montage und Installation des Abtastkopfes“ auf Seite „Systemkalibrierung“ Seite 34 fort . ATOM Winkelmesssystem...
  • Seite 27 3 . Hebeln Sie den PCB-Stecker vorsichtig aus der Anschlussleiste . ACHTUNG: Ziehen Sie zum Lösen des Steckers nicht am Kabel . 4 . Legen Sie den Stecker in eine antistatische Tüte . 5 . Bringen Sie die Abdeckplatte wieder an . www.renishaw.de...

  • Seite 28: Montage Und Installation Des Abtastkopfes

    • 2 × M2 × 6 Schrauben angebracht werden . Für nähere Informationen siehe Seite 18 . • 1 Satz Abstandslehren (A-9401-0050) für ATOM Abtastkopf, bestehend aus: Artikelnummer Stärke Anzahl WICHTIG: Egal welche Methode für die Installation verwendet wird, bitte achten Sie darauf, dass (µm)

  • Seite 29: Bei Verwendung Von Positionsstiften/Einer Führungskante

    1 . Messen Sie den Abstand von der Montagefläche des Abtastkopfes zur Scheibenoberfläche mit einer digitalen Messuhr oder einem ähnlichen Messgerät . Es ist darauf zu achten, dass die Oberfläche der Rasterscheibe nicht verkratzt wird. Renishaw bietet einen Adapter (A-9401-0105) an, der bei diesem Vorgang zur Hilfe genommen werden kann .

  • Seite 30: Dummy

    2 × M2 × 6 Schrauben 5 . Entfernen Sie den Abtastkopf-Dummy . • Kundenspezifische Halterung 6 . Installieren Sie den ATOM Abtastkopf anstelle des Abtastkopf-Dummys . Drehen Sie hierzu • 2 × Befestigungsschrauben für Halterung die Schrauben in die diagonal gegenüberliegenden Befestigungsbohrungen ein .
  • Seite 31 11 . Stellen Sie den Längs- und Radialversatz des Abtastkopfes ein, um über die volle Rotationsachse eine grüne Einstell-LED am Abtastkopf zu erhalten . Ein Oszilloskop oder ein USB-Adapter von Renishaw mit der zugehörigen Software können verwendet werden, um ein möglichst starkes Signal zu erreichen . Für weitere Informationen zum USB-Adapter von Renishaw kontaktieren Sie bitte Ihre Renishaw-Niederlassung .

  • Seite 32: Einstellung Der Signalamplitude

    Abtastkopfabstand 2 . Montieren Sie die Abtastkopf-Halterung lose auf der Achse . 3 . Stellen Sie mit dem USB- Adapter von Renishaw oder einem Oszilloskop den Gier- und Nickwinkel sowie den Abstand des Abtastkopfes ein, um eine größtmögliche Signalstärke zu erreichen .

  • Seite 33: Überblick Über Die Kalibrierung

    Eine Kalibrierung ist erforderlich und schließt die Einstellung des Abtastkopfes ab . Die optimalen Einstellungen der Inkremental- und Referenzmarkensignale werden im Speicher des Abtastkopfes hinterlegt . Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über den Kalibriervorgang für ein ATOM System . Ausführlichere Informationen zur Kalibrierung des Systems finden Sie im Abschnitt „Systemkalibrierung“...

  • Seite 34: Systemkalibrierung

    Inkrementalsignale fehlgeschlagen . Stellen Sie sicher, dass die Kalibrierung nicht aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit (> 100 mm/s) fehlschlug. Verlassen Sie dann die Kalibrierroutine, laden Sie die Werkseinstellung und überprüfen Sie die Abtastkopfinstallation sowie die Systemsauberkeit, bevor die Kalibrierroutine wiederholt wird . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 35: Schritt 2 - Phasenabgleich Der Referenzmarke

    Interface vorgesehene der Rückseite des Interface oder erden Sie die CAL-Leitung CAL-Taste < 2 Sekunden lang < 2 Sekunden lang. (Pin 8) < 2 Sekunden lang. gedrückt . • Nach Beendigung des CAL-Modus hört die Einstell-LED am Abtastkopf auf, blau zu blinken, und leuchtet grün . www.renishaw.de...

  • Seite 36: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen

    Sie sie dann wieder los . dann wieder los . • Die Einstell-LED am Abtastkopf leuchtet daraufhin grün und zusätzlich blau, wenn die AGC-Funktion aktiviert ist . HINWEIS: Das System muss vor Einschalten des AGC einmalig kalibriert werden . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 37: Led-Diagnose

    Das Blinken ist nicht als solches zu erkennen, wenn der Signalpegel der Inkrementsignale beim Überfahren der Referenzmarke > 70% beträgt. Alarmsignal erfolgt als Tri-State- oder Leitungstreiber E-Ausgabe, je nach Interface-Konfiguration. Einige Konfigurationen geben außerdem keinen Alarm aufgrund zu hoher Geschwindigkeiten aus. Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt zum ATOM ™...

  • Seite 38: Fehlersuche

    Die Ausrichtung der Rasterscheibe und des Abtastkopfes überprüfen . • Kontrollieren Sie, dass die Abtastkopfvariante die richtige für die gewählte Maßverkörperung ist (siehe das Datenblatt zum ATOM Miniaturmesssystem (Renishaw Art.-Nr. L-9517-9564) für nähere Informationen zur Abtastkopfkonfiguration). ™ LED ist nicht am gesamten Die Systemabweichung liegt •...
  • Seite 39 • Kontrollieren Sie, dass die Abtastkopfvariante die richtige für die gewählte Rasterscheibe ist (siehe das Datenblatt zum ATOM ™ Miniaturmesssystem (Renishaw Art .-Nr . L-9517-9564) für nähere Informationen zur Abtastkopfkonfiguration). Keine Referenzmarke • Sicherstellen, dass Sie den Abtastkopf während des Kalibriermodus nicht mit zu hoher Geschwindigkeit verfahren ausgegeben (Höchstgeschwindigkeit < 100 mm/s).

  • Seite 40: Atom-Abtastkopf

    Abtastkopf/Rasterscheibe 3 Montagebohrungen Ø2,5 min. durchgängig 16,5 20,5 Für detaillierte Installationszeichnungen siehe R > 20 Dynamischer Biegeradius www.renishaw.de/atomdownloads R > 10 Statischer Biegeradius 5 min Kennmarken nur für die Abtastkopfherstellung. Kerben variieren je nach Abtastkopftyp. Nicht optische Mittellinie . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 41: Abmessungen Des Fpc-Abtastkopfes

    HINWEIS: Der Abtastkopf wird mit separater 16,5 Abdeckung geliefert . Das FPC-Kabel muss vor dem Anbringen der Abdeckung eingesteckt 20,5 werden . Für detaillierte Installationszeichnungen siehe www.renishaw.de/atomdownloads Kennmarken nur für die Abtastkopfherstellung. Kerben variieren je nach Abtastkopftyp. Nicht optische Mittellinie www.renishaw.de...

  • Seite 42: Ausgangssignale

    15-pol . SUB-D Stecker FPC-Anschluss Interboard- JST-Steckverbinder Stecker zum Anschluss an Ri, Ti und kabelgebundene ACi Interfaces Alle Anschlüsse der Spannungsleitung sollten entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als Sense-Leitung verwendet werden . Nur auf Interboard-Stecker . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 43: Aci Interface

    Es ist darauf zu achten, dass der FPC Anschluss beim Einstecken oder Abnehmen des Kabels nicht beschädigt wird . 10-pol . JST, GH Crimpverbinder . 1,25 mm Raster . Geeignet für Kabelgrößen 26 bis 30 AWG . 3 m JST auf 15-pol . SUB-D-Kabel A-9412-1001 . www.renishaw.de...

  • Seite 44: Eingangssignale

    2, 9 − Inkrementell − − Referenzmarke − − Referenzmarke Einstellung − Kalibrierung Einstellung Nicht anschließen 9, 10 Kalibrierung Alle Anschlüsse der Spannungsleitung sollten entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als Sense-Leitung verwendet werden . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 45: Installationszeichnung Für Kabelvariante

    2 Befestigungsstützen CAL-Kontaktstelle 4,5 × 45° 2 × M3 Montagebohrungen Komponentenbereich 6,25 10-pol . JST, GH Crimpverbinder . 1,25 mm Raster . Geeignet für Kabelgrößen 26 bis 30 AWG . 3 m JST auf 15-pol . SUB-D-Kabel A-9412-1001 . www.renishaw.de...

  • Seite 46: Eingangsstecker Des Abtastkopfkabels

    Kalibrierung Orange Kalibrierung Schirmwiderstand Schirm Kabelhülse Kabelhülse Nicht anschließen 1, 2 1, 3, 7, 11 Alle Anschlüsse der Spannungsleitung sollten entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als Sense-Leitung verwendet werden . Nur auf Interboard-Stecker . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 47: Installationszeichnung Für Pcb-Montagevariante

    Installationszeichnung für PCB-Montagevariante Abmessungen und Toleranzen in mm Empfohlener Gegensteckverbinder: Samtec CLP-105-02-F-D-P-TR Anschlussfläche Leiterplatte 16,1 Durchgangslöcher Ø0,74 10,1 CAL-Kontaktstelle 1,27 12,5 1,27 (typ .) 0,74 (typ .) Komponentenbereich 14,5 CAL-Kontaktstelle 4,5 × 45° 2 × M3 Montagebohrungen Komponentenbereich www.renishaw.de...

  • Seite 48: Aci Interface In Variante Zur Leiterplattenmontage

    0 V Inkrementell − − − − Referenzmarke − − Einstellung Kalibrierung Samtec FTS-105-01-L-DV-P-TR Pin 1 PCB- Eingangs- steckver- Pin 2 binder am ACi Pin 9 Pin 1 PCB-Ausgangssteckverbinder am ACi Pin 10 Pin 2 Pin 10 Pin 9 ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 49: Geschwindigkeit

    0,13 0,36 0,12 0,06 0,24 0,08 0,04 Drehzahl Drehzahl abhängig vom optischen Durchmesser . Umrechnung nach: V × 1000 × 60 wobei V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = optischer Durchmesser (mm) . Drehzahl (min-1) = π D www.renishaw.de...

  • Seite 50: Zeichnung Des Ri Interface

    R > 10 Statischer Biegeradius R > 20 Dynamischer Biegeradius Funktion der CAL-Taste Drücken (< 2 Sekunden) – Starten/Beenden der Kalibrierroutine (CAL). Drücken (> 3 Sekunden) – Starten/Beenden der Automatic Gain Control (AGC). Schalter während des Ein-/Ausschaltzyklus gedrückt halten – Wiederherstellung der Werkseinstellungen . ATOM Winkelmesssystem...
  • Seite 51 Alle Anschlüsse der Spannungsleitung sollten entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als Sense-Leitung verwendet werden . Alarmsignal kann als Leitungstreibersignal oder als Tri-State Signal ausgegeben werden . Geben Sie bei der Bestellung die gewünschte Option an . www.renishaw.de...

  • Seite 52: Getaktete Ausgänge

    Drehzahl abhängig vom optischen Durchmesser . Umrechnung nach: 40 µm System – 20 m/s (−3dB) V × 1000 × 60 20 µm System – 10 m/s (−3dB) Drehzahl (min-1) = wobei V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = optischer Durchmesser (mm) . π D ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 53: Zeichnung Des Ti Interface

    Schalter während des Ein-/Ausschaltzyklus gedrückt halten – Wiederherstellen der Werkseinstellungen . Siehe „Abtastkopf LED Diagnose“ und „Ti LED Diagnose“ bezüglich der LED- Anzeigen . Abdeckplatte 6 min R > 20 Dynamischer Biegeradius R > 10 Statischer Biegeradius Einstell-LED des Interface Zugangsloch für CAL-Taste Ø2,4 (nur digitales Interface) www.renishaw.de...
  • Seite 54 Alle Anschlüsse der Spannungsleitung sollten entweder zur Minimierung des Spannungsabfalls entlang des Kabels oder als Sense-Leitung verwendet werden . Das Alarmsignal kann als Leitungstreibersignal oder als Tri-State Signal ausgegeben werden . Geben Sie bei der Bestellung die gewünschte Option an . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 55: Digitale Geschwindigkeit

    0,082 0,032 0,0162 12,96 6,48 2,58 1,296 0,648 0,26 0,13 0,064 0,026 0,013 0,45 0,18 0,09 0,046 0,018 0,009 6,74 3,36 1,34 0,676 0,338 0,136 0,068 0,034 0,0136 0,0068 1,68 0,84 0,32 0,168 0,084 0,034 0,016 0,008 0,0034 0,0016 www.renishaw.de...
  • Seite 56 20 µm System - 10 m/s (−3dB) 40 µm System - 20 m/s (−3dB) Drehzahl Drehzahl abhängig vom optischen Durchmesser . Umrechnung nach: V × 1000 × 60 Drehzahl (min-1) = wobei V = maximale Umfangsgeschwindigkeit (m/s) und D = optischer Durchmesser (mm) . π D ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 57: Elektrische Anschlüsse

    120 Ohm Kabel Z = 120 Ohm Schirmung (empfohlen) A B Z E− 220 pF Für weitere Informationen über FPC wenden Sie sich bitte an Ihre Renishaw-Niederlassung . 0 V Standard RS422A Leitungsempfänger-Schaltung . Kabelgebundener Folgeelektronik Abtastkopf Zusätzliche Kondensatoren reduzieren eventuelles Signalrauschen .

  • Seite 58: Ausgangsspezifikationen

    Ausgangsspezifikationen Analoge Ausgangssignale Einstellung (Abtastkopf, ACi, Ri und Ti analog) Bei normalem Betrieb Alle ATOM Abtastköpfe sowie analogen Ri und Ti Interfaces- Inkremental 3,3 V (nom) 2 Kanäle V und V differenzielle Sinussignale, zentriert auf ~1,65 V (um 90º phasenverschoben) Spannung an V 40 / 20 µm...

  • Seite 59: Digitale Ausgangssignale

    Bei einer Signalstärke zwischen 50% und 70% ist X ein Rechtecksignal . Je höher die Signalstärke, desto länger sind die inkrementellen High-Pegel . Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt . Bei einer Signalstärke > 70% beträgt X durchgehend 3,3 V. Die dargestellten Einstellsignale sind während der Kalibrierroutine nicht vorhanden . www.renishaw.de...
  • Seite 60 (ACi, digitale Ri und Ti Interfaces) Differenziell übertragene Signale haben einen offenen Kollektor für > 15 ms, wenn ein Alarmzustand vorliegt. (Ri und Ti Alarmzustände entsprechen dem Differenzial-Leitungstreibersignal. ACi Alarm: < 40% Signal oder zu hohe Verfahrgeschwindigkeit.) Invertierte Signale sind aus Übersichtsgründen nicht dargestellt . ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 61: Allgemeine Spezifikationen

    10-adriges, hochflexibles, EMI-geschirmtes Kabel Außendurchmesser max . 3,5 mm Dyn. Beanspruchung > 20 × 10 Zyklen bei einem Biegeradius von 20 mm Maximale Länge 5 m (Bis 25 m langes Verlängerungskabel bei Verwendung eines von Renishaw spezifizierten Verlängerungskabels) UL-anerkannte Komponente www.renishaw.de...
  • Seite 62 Maximale Länge 1 m Steckeroptionen Kabelvarianten Interboard-Stecker mit Interfaces der Reihe Ri, Ti und ACi (Kabelvariante) kompatibel 15-pol . SUB-D Stecker FPC 6-adrig, 0,5 mm Raster, kompatibel mit ACi (FPC-Variante) Typischer zyklischer Fehler (SDE) 40 µm Version < ±120 nm (analog) 20 µm Version < ±75 nm ATOM Winkelmesssystem...

  • Seite 63: Rasterscheibe - Spezifikationen

    ±0,7 μm Rasterscheibe (mm) Teilungsgenauigkeit 15,81 12,95 9,82 7,91 6,49 3,95 3,24 2,78 (Winkelsekunde) Thermischer ~8 µm/m/°C Ausdehnungskoeffizient Nennaußendurchmesser (mm) 40 µm 17, 20, 25, 27, 30, 36, 50, 56, 68 und 108 20 µm 30, 36, 50, 56, 68 und 108 www.renishaw.de...
  • Seite 64 +49 (0) 7127 9810 germany@renishaw.com © 2013–2022 Renishaw plc . Alle Rechte vorbehalten . Dieses Dokument darf ohne die vorherige schriftliche Genehmigung von Renishaw ZWAR HABEN WIR UNS NACH KRÄFTEN BEMÜHT, FÜR DIE RICHTIGKEIT DIESES weder ganz noch teilweise kopiert oder reproduziert werden oder auf irgendeine Weise auf ein anderes Medium oder in eine andere DOKUMENTS BEI VERÖFFENTLICHUNG ZU SORGEN, SÄMTLICHE GEWÄHR LEISTUNGEN,...

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