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Inbetriebnahme und Parametrierung | 4
4.2 Ansteuerung des Motorstarters
4.2.1
Folgende Bits werden gesetzt:
BIT 3
0
0
0
0
0
1
x
(*) Mit dieser Funktion wird die Richtung ohne Zeitverzug (Umkehrpause) freigegeben und ermöglicht
somit eine höhere Schaltfrequenz.
Zyklischer
Im zyklischen Slave-Master-Betrieb werden die Zustände der drei Sensoreingänge und eine
Datenaustausch:
„Betriebsbereit"-Meldung des Antriebs nach folgender Binärtabelle der AS-i Eingangsbits
Slave ➞ Master
zurückgemeldet:
Prozess-
Eingänge
4.2.2
Das erweiterte Slave Profil ermöglicht den zyklischen Datenaustausch von 4E/4A Bit und
zusätzlich bietet es die Möglichkeit, Parameterdaten (
Diagnosedaten (
(
WRITE PARAMETER STRING
Folgende Funktionsparameter und Werte muss der Anwender dem gesis MCU übergeben.
Diese Werte dienen zur Einstellung des Motorschutzes und zur Parametrierung des Modul-
verhaltens. Die übergebenen Daten werden auf Plausibilität geprüft und im Flash remanent
abgespeichert.
Index
hex
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
4.2
Prozessabbild (Zyklischer Datenaustausch)
Prozessausgänge
BIT 2
BIT 1
BIT 0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
0
0
x
x
Eingangs-PIN
X7
BIT 0
2 und 4
(sind gebrückt)
BIT 1
-
BIT 2
-
BIT 3
-
Parameter schreiben (wr_74_parameter)
READ DIAGNOSTIC STRING
) zu schreiben.
Typ
Default
hex
INT16
0190
INT16
0100
INT16
000A
INT16
0064
INT16
FFFF
INT16
07D0
INT16
0064
INT16
0000
Funktion
0
Motor stopp
0
Freigabe (enable) rechts (*), Motor stopp
1
Motor rechts
0
Freigabe (enable) links (*), Motor stopp
1
Motor links
0
Quittung (bei Starterfehler und nach Ende „Write
Parameterstring")
x
reserviert, Motor stopp
Funktion
X8
-
„1"(HIGH)
4
„1"(High)
2
„1"(High)
-
„1"= starter ready
(kein Starterfehler)
READ PARAMETER STRING
) zu lesen und Parameterdaten zum AS-i Slave
Bedeutung
dez
400
Nennstrom Motor (mA)
256
Minimalstrom (mA)
10
Stromsymmetrie (%)
100
Umkehrpause (ms)
65535 Einstellparameter
2000
Messkonstante (ms)
100
Abschaltkonstante
0
reserviert
) und
Wertebereich
hex
dez
1-076C
1-1900
siehe Tabelle
0-0064
0-100
0020-FFFF
32-65535
bit-codiert, siehe Tabelle
3000-FFFF
12288-65535
1-09F6
1-2550
(siehe Tabelle)
Wieland Electric | BA000511 | 11/2008
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