Binokulares Sichtsystem - Autel Robotics EVO Nano Serie Benutzerhandbuch

Anmerkung
Wenn die Kalibrierung fehlgeschlagen ist, blinkt die Anzeigelampe hinter dem Fluggerät

rot und die APP meldet zudem, dass die Kalibrierung fehlgeschlagen ist. Wiederholen Sie
dann die oben aufgeführten Schritte.
Bitte halten Sie sich von metallischen oder elektrischen Objekten fern und halten Sie das

Fluggeraet in einer Höhe von etwa 1,5 m über dem Boden.

2.7 Binokulares Sichtsystem

Das vordere, hintere und abwärts ausgerichtete binokulare Sichtwahrnehmungssystem der
EVO Nano-Reihe verwendet Bilddaten, um den Abstand zwischen dem Fluggerät und
potenziellen Hindernissen zu berechnen. Sobald ein Hindernis festgestellt wird, hält das
System das Fluggerät an. Unter dem Fluggerät ist außerdem ein Ultraschallsensor installiert,
der die Höhenreferenz des Fluggeräts zum Boden liefert und mit dem Sichtsystem
zusammenarbeitet, um die Positionsdaten des Fluggeräts zu berechnen.
Position im
System
Fluggeraet
Die Vorderseite des
Vorwärts
Fluggeraets
Das Heck des
Rückwärts
Fluggeraets
Die Unterseite des
Abwärts
Fluggeraets
Die nachfolgende Abbildung zeigt den Erfassungswinkel jedes binokularen Sichtsystems:
Binokulares Sichtsystem
Erfassungsbereich
des Hindernisses
0,5 ~ 16 m
0,5 ~ 18 m
0,5 ~ 20 m
27
Blickwinkel
Horizontal < 40°, vertikal <
30°
Horizontal < 40°, vertikal <
30°
Horizontal < 40°, vertikal <
30°