Rückmeldung Der Achsposition; Referenzpunktfahrt Der Achse; Weitere Informationen - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Simulation mit externer Simulations-Software
Hinweis
Bei einem virtuellen S7-1500 Controller sind die Technologieobjekte mit dem Prozessabbild
verschaltet. Simulations-Software kann dadurch über die Anwenderschnittstellen (API) von
PLCSIM Advanced auf das Prozessabbild zugreifen und darüber das Verhalten der sonst
angeschlossenen Achsen simulieren.
Simulations-Modus in STEP 7
Der Simulations-Modus in STEP 7 ist eine Standardfunktion der Technologieobjekte und ist
unabhängig von PLCSIM Advanced.
Wenn Sie eine Achse im Simulationsbetrieb verfahren möchten, aktivieren Sie in STEP 7 unter
"Technologieobjekt > Konfiguration > Grundparameter > Simulation" das Optionskästchen
"Simulation aktivieren". Bei einer virtuellen Achse ist hier keine weitere Einstellung
erforderlich.
Rückmeldung der Achsposition
Der Geschwindigkeits-Sollwert des simulierten Antriebs wird mit einer Zeitverzögerung (PT1)
zum Positions-Istwert aufintegriert. Das Ergebnis dieser Berechnung wird dem
Technologieobjekt als Positions-Istwert der Achse zurückgemeldet.

Referenzpunktfahrt der Achse

Wenn Sie in STEP 7 für die Referenzpunktfahrt "Nullmarke über PROFIdrive-Telegramm
verwenden" ausgewählt haben, reagiert PLCSIM Advanced sofort auf jeden aktiven (Modus 2,
3, 8) oder passiven (Modus 4, 5) Referenzpunktfahrtbefehl (MC_Home). Dabei wird die
tatsächliche Position als Referenzpunkt festgelegt.

Weitere Informationen

Informationen zu den Technologiefunktionen der CPU finden Sie in den
Funktionshandbüchern S7-1500/S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109751049).
Weitere Informationen erhalten Sie in den Gerätehandbüchern zu den unterstützten SIMATIC
Controllern. (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109744173)
S7-PLCSIM Advanced
Funktionshandbuch, 05/2021, A5E37039506-AD
Simulation
5.3 Motion Control simulieren
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