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X2 - Achsen (I/O-Steuerung)
Steuergestell hinteres Paneel Steckverbindung
Buchse Sub-D, 25 Stifte, Stecker.
Abbildung 27: Steckverbindung X2 - Achsen, Paneel-Steckerbuchse (Vorderansicht)
PIN
SIGNAL**
X2.1
EXT_24V
OUTPUT_0 (*) oder
X2.2
Digitaler Ausgang
STEP_Y
OUTPUT_2 (*) oder
X2.3
Digitaler Ausgang
STEP_Z
OUTPUT_4 (*) oder
X2.4
Digitaler Ausgang
BRAKE X
OUTPUT_6 (*) oder
X2.5
Digitaler Ausgang
BRAKE Y
OUTPUT_8 (*) oder
X2.6
Digitaler Ausgang
BRAKE Z
INPUT_0 (*) oder
X2.7
BRAKE X
INPUT_1 (*) oder
X2.8
ZERO Y
INPUT_2 (*) oder
X2.9
ZERO Z
INPUT_3 (*) oder
X2.10
DISABLE X
INPUT_4 (*) oder
X2.11
DISABLE Y
INPUT_5 (*) oder
X2.12
DISABLE Z
X2.13
GND
OUTPUT_12 (*) oder
X2.14
Digitaler Ausgang
STEP R
OUTPUT_1 (*) oder
X2.15
Digitaler Ausgang
STEP X
OUTPUT_3 (*) oder
X2.16
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder Z-Achsen-Antriebsrichtungssignal
RICHT. Z
OUTPUT_5 (*) oder
X2.17
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder Y-Achsen-Antriebsrichtungssignal
RICHT. Y
OUTPUT_7 (*) oder
X2.18
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder X-Achsen-Antriebsrichtungssignal
RICHT. X
X2.19
INPUT 9
X2.20
INPUT 8
INPUT_7 (*) oder
X2.21
ZERO R
INPUT_6 (*) oder
X2.22
DISABLE R
OUTPUT_9 (*) oder
X2.23
Digitaler Ausgang
BRAKE R
OUTPUT_11 (*) oder
X2.24
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder R-Achsen-Antriebsrichtungssignal
DIR R
X2.25
GND
Tabelle 3: Pinbelegung Steckverbindung X2 - Achsen
(*) Das Aktivieren einer Achse führt dazu, dass die entsprechenden Signale nicht länger als generische Eingänge/Ausgänge zu Verfügung stehen werden. Informa-
tionen über die Aktivierung/Deaktivierung von Achsen und die Einstellung von Achseneigenschaften finden Sie unter „Einstellen der X-, Y-, Z- und Rotorachsen-
parameter" im Lighter™-Benutzerhandbuch. Die Eingänge/Ausgänge können als Steuersignale für MARVIS™ verwendet werden. Siehe das Handbuch der
Lighter™ Suite: „MARVIS™-Konfiguration", um die Eigenschaften von MARVIS™ einzustellen.
(**) siehe „"Markierung Steuerungssignale Verhalten" auf Seite 45
(***) siehe "Eingang/Ausgang Spezifikationen" auf Seite 41
TYP***
Ausgangsspan-
Hilfsstromversorgung 24VDC für Antrieb Eingang logisches HOCH (max. 125 mA) verfügbar
nung
Generischer Ausgang oder Y-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteue-
rung (**)
Generischer Ausgang oder Z-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteue-
rung (**)
Generischer Ausgang oder X-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse.
EIN während der Antriebsbewegung
Generischer Ausgang oder Y-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse.
EIN während der Antriebsbewegung
Generischer Ausgang oder Z-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse.
EIN während der Antriebsbewegung
Generischer Eingang oder Signal für den X-Achsen-Ausgangsstellungssensor. Die Ausgangs-
Digitaler Eingang
stellungssuche einer Achse wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder Y-Achsen-Ausgangsstellungssensor-Eingang. Die Ausgangsstel-
Digitaler Eingang
lungssuche wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder Z-Achsen-Ausgangsstellungssensor-Eingang. Die Ausgangsstel-
Digitaler Eingang
lungssuche wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder X-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist,
Digitaler Eingang
bleibt das entsprechende Antriebsstufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Generischer Eingang oder Y-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist,
Digitaler Eingang
bleibt das entsprechende Antriebsstufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Generischer Eingang oder Z-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist,
Digitaler Eingang
bleibt das entsprechende Antriebsstufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Masse
Bezugsmasse
Generischer Ausgang oder R-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteue-
rung
Generischer Ausgang oder X-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteue-
rung
Digitaler Eingang Generischer Eingang
Digitaler Eingang Generischer Eingang
Generischer Eingang oder R-Achsen-Ausgangsstellungssensor-Eingang. Die Ausgangsstel-
Digitaler Eingang
lungssuche wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder R-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist,
Digitaler Eingang
bleibt das entsprechende Antriebsstufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Generischer Ausgang oder R-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse.
EIN während der Antriebsbewegung
Masse
Bezugsmasse
STECKVERBINDER SPEZIFIKATIONEN
BESCHREIBUNG
MANUELLER VORGANG
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