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Abb. 141: Hinweis automatischer GeräteScan (links: TwinCAT 2; rechts: TwinCAT 3)
Ethernet Ports mit installierten TwinCAT Realtime-Treiber werden als „RT-Ethernet" Geräte angezeigt.
Testweise wird an diesen Ports ein EtherCAT-Frame verschickt. Erkennt der Scan-Agent an der Antwort,
dass ein EtherCAT-Slave angeschlossen ist, wird der Port allerdings gleich als „EtherCAT Device"
angezeigt.
Abb. 142: Erkannte Ethernet-Geräte
Über entsprechende Kontrollkästchen können Geräte ausgewählt werden (wie in der Abb. „Erkannte
Ethernet-Geräte" gezeigt ist z. B. Gerät 3 und Gerät 4 ausgewählt). Für alle angewählten Geräte wird nach
Bestätigung „OK" im nachfolgenden ein Teilnehmer-Scan vorgeschlagen, s. Abb. „Scan-Abfrage nach dem
automatischen Anlegen eines EtherCAT-Gerätes".
Auswahl Ethernet Port
Es können nur Ethernet Ports für ein EtherCAT-Gerät ausgewählt werden, für die der TwinCAT Re-
altime-Treiber installiert ist. Dies muss für jeden Port getrennt vorgenommen werden. Siehe dazu
die entsprechende Installationsseite [} 134].
Erkennen/Scan der EtherCAT Teilnehmer
Funktionsweise Online Scan
Beim Scan fragt der Master die Identity Informationen der EtherCAT Slaves aus dem Slave-EE-
PROM ab. Es werden Name und Revision zur Typbestimmung herangezogen. Die entsprechenden
Geräte werden dann in den hinterlegten ESI-Daten gesucht und in dem dort definierten Default-Zu-
stand in den Konfigurationsbaum eingebaut.
Abb. 143: Beispiel Default-Zustand
EL6224-00x0
Version: 3.3
Konfiguration mit TwinCAT
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