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Maßnahme
Prüfen Sie die Schaltkreisanschlüsse der Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" (STO)
anhand des Stromlaufplans.
Schließen Sie den Trenner und schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei gestopptem Motor:
• Geben Sie einen Stoppbefehl an den Frequenzumrichter (falls in Betrieb) und warten Sie bis
zum Stillstand der Motorwelle.
Stellen Sie sicher, dass der Frequenzumrichter wie folgt arbeitet:
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Frequenzumrichter erzeugt eine Meldung, sofern diese
in Parameter 31.22 für den Status "gestoppt" eingestellt ist (siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl aus, um zu prüfen, ob die STO-Funktion den Betrieb des Frequen-
zumrichters sperrt. Der Frequenzumrichter gibt eine Warnung aus. Der Motor darf nicht an-
laufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Prüfen Sie die STO-Funktion bei drehendem Motor:
• Starten Sie den Frequenzumrichter und stellen Sie sicher, dass der Motor läuft.
• Öffnen Sie den STO-Schaltkreis. Der Motor sollte stoppen. Der Frequenzumrichter generiert
eine Meldung, falls mit Parameter 31.22 eine solche für den Zustand „In Betrieb" festgelegt
wurde (siehe Firmware-Handbuch).
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen und versuchen Sie, den Frequenzumrichter zu starten.
• Stellen Sie sicher, dass der Motor im Stillstand bleibt und der Frequenzumrichter sich wie
oben beschrieben verhält, wenn der Motor gestoppt wurde.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Den Betrieb der Störungserkennung des Frequenzumrichters prüfen. Der Motor kann gestoppt
werden oder laufen.
• Den ersten Kanal des STO-Schaltkreises öffnen. Falls der Motor lief, sollte er bis zum Stillstand
austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert die Störmeldung FA81 Safe Torque Off 1 loss
(siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb den Fre-
quenzumrichters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
• Den zweiten Kanal des STO-Schaltkreises öffnen. Falls der Motor lief, sollte er bis zum Stillstand
austrudeln. Der Frequenzumrichter generiert die Störmeldung FA82 Safe Torque Off 2 loss
(siehe Firmware-Handbuch).
• Geben Sie einen Startbefehl, um zu überprüfen, dass die STO-Funktion den Betrieb den Fre-
quenzumrichters blockiert. Der Motor darf nicht anlaufen.
• Schließen Sie den STO-Schaltkreis.
• Quittieren Sie alle aktiven Störungen. Starten Sie den Antrieb neu und prüfen Sie, ob der Motor
normal läuft.
Erstellen und unterzeichnen Sie das Protokoll der Validierungsprüfung, das bestätigt, dass die
Sicherheitsfunktion zuverlässig und störungsfrei arbeitet.
Funktion "Sicher abgeschaltetes Drehmoment" 375
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Fehlerbehebung
