Inhaltsverzeichnis
Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
Модуль
Значения на входе Значения на выхо-
16DO-модуль
2-кратный модуль
клапана
RawValues
Выход RawValue был создан для максимально эффективной передачи
данных. Поэтому здесь данные не обрабатываются в соответствии с
модулем. Получатель должен сам присвоить данные модулям (см.
g 4.2.3 Порядок
модулей). Данные в этой строке передаются в прямом
порядке big-endian и имеют шестнадцатеричную кодировку. Только
отметка времени имеет десятичную кодировку.
В следующем примере наглядно демонстрируется структура строки
для модуля M44,2AI2AO2M12-AE.
Расчет выходных и входных значений: см.
Модуль
Тип вход-
ных данных
Сторона
EP (M)
16 бит це-
клапана
лое число
4-кратный
---
модуль
клапана (4)
4-кратный
---
модуль
клапана (4)
Сторона IO
Аналоговый
2x 16 бит це-
комбиниро-
лое число
ванный мо-
дуль
(2AI2AO2M12
-AE)
Отметка времени: 1 ч, 26 минут, 4 секунды и 608 мс от ModulStart
(5164608 мс)
Содержимое столбцов отделяется друг от друга запятой. Например, в
следующем примере получается такая строка:
«5164608,01F4,01F455AA,07D02710,01F43A98».
Отметка вре-
Входные дан-
мени в мс с мо-
ные, сторона
мента Startup
клапана (шест-
(десятичная
надцатерич-
кодировка)
ная кодиров-
ка)
5164608
01F4
4.2.3 Порядок модулей
Входные и выходные данные, с помощью которых модули взаимодей-
ствуют с контроллером, состоят из цепочки байтов. Длина входных и
выходных данных системы клапанов рассчитывается из количества
модулей и ёмкости данных соответствующего модуля. При этом дан-
ные рассчитываются только по байтам. Если модуль имеет менее
1 байта выходных или входных данных, то оставшиеся биты до грани-
цы байта заполняются так называемыми неинформационными бита-
ми.
Пример: 2-местная плата драйвера клапанов с 4 бит полезных данных
в цепочке байтов занимает 1 байт данных, так как остальные 4 бит за-
полнены неинформационными битами. Таким образом, данные сле-
дующего модуля также начинаются после границы байта.
Нумерация модулей начинается справа от шинного соединителя в зо-
не клапанов с первой платы драйвера клапанов (модуль 1) и продол-
жается до последней платы драйвера клапанов на правом конце бло-
ка клапанов (модуль 9). См. g Рис. 1.
Платы моста не учитываются. Платы питания и платы контроля UA-OFF
занимают один модуль.
См. g Рис. 1
ты контроля UA-OFF не добавляют ни одного байта во входные и вы-
ходные данные. Однако они учитываются, поскольку прошли диагно-
стику. Длину данных регулирующих клапанов AV/EP вы найдете в ру-
ководстве по эксплуатации для регулирующих клапанов AV-EP.
Нумерация продолжается в зоне ввода/вывода. Там нумерация про-
должается от шинного соединителя в левую сторону до левого конца.
AVENTICS™ AES OPC-UA | R412028203-BAL-002-AA | Русский
String (строка)
де
16x цифровых вы-
{"o":["0x12","0x34"]}
ходов, установле-
но:
0b000100100011010
0
4x цифровых выхо-
{"o":["0x0F"]}
да, установлено:
0b00001111
g 4.2.3 Порядок
Входные
Тип выход-
данные
ных данных
500 (деся-
16 бит це-
тичн.)
лое число
---
8 бит
отдельный
бит
---
8 бит
отдельный
бит
2000 (деся-
2x 16 бит це-
тичн.)
лое число
10000 (деся-
тичн.)
Выходные дан-
Входные дан-
ные, сторона
ные, сторона
клапана (шест-
IO (шестнадца-
надцатерич-
теричная коди-
ная кодиров-
ровка)
ка)
01F455AA
07D02710
(модуль 7). Платы питания и пла-
M12/OB8
M11/IB2
Рис. 1: Нумерация модулей в системе клапанов с модулями ввода/вы-
вода
S1
Секция 1
Секция 3
S3
UA
Питающее напряжение
A
Рабочее подключение регулято-
ра одиночного давления
IB
Входной байт
-
ни входной, ни выходной байты
модулей.
Выходные
Пример
данные
В примере представлена система клапанов со следующими характе-
500 (деся-
ристиками. См. g Рис. 1.
тичн.)
• Шинный соединитель
0x55 (шест-
надцате-
• Секция 1 (S1) с 9 клапанами
ричн.)
– 4-местная плата драйвера клапанов
0xAA (шест-
– 2-местная плата драйвера клапанов
надцате-
ричн.)
– 3-местная плата драйвера клапанов
500 (деся-
• Секция 2 (S2) с 8 клапанами
тичн.)
– 4-местная плата драйвера клапанов
15000 (деся-
– Регулирующий клапан с 16-битными входными и выходными
тичн.)
данными
– 4-местная плата драйвера клапанов
• Секция 3 (S3) с 7 клапанами
– Плата питания
– 4-местная плата драйвера клапанов
– 3-местная плата драйвера клапанов
• Входной модуль
Выходные дан-
• Входной модуль
ные, сторона
IO (шестнадца-
• Выходной модуль
теричная коди-
Ключ конфигурации ПЛК всего устройства имеет следующий вид:
ровка)
• 423–4M4U43
01F43A98
• 8DI8M8
• 8DI8M8
• 8DO8M8
Расчет длины данных системы клапанов
Длина данных шинного соединителя и модулей приведена в следую-
щей таблице.
Табл. 3: Расчет длины данных системы клапанов
Номер мо-
дуля
1
2
3
4
5
6
7
M10/IB1
M1/OB1
M2/OB2
M3/OB3
M4/OB4
UA
P
P
S1
S2
P
M
AV-
EP
OB
Модуль
Выходные данные
4-местная плата драйве-
1 байт полезных
ра клапанов
данных
2-местная плата драйве-
1 байт
ра клапанов
(4 бит полезных дан-
ных плюс 4 неин-
формационных бит)
3-местная плата драйве-
1 байт
ра клапанов
(6 бит полезных дан-
ных плюс 2 неин-
формационных бит)
4-местная плата драйве-
1 байт полезных
ра клапанов
данных
Регулирующий клапан
2 байта полезных
данных
4-местная плата драйве-
1 байт полезных
ра клапанов
данных
Электрическое питание
–
M5/OB5
M6/OB6
M7/–
M8/OB7
M9/OB8
AV-EP
(M)
A
UA
S2
S3
Секция 2
Подача давления
Модуль
Регулирующий клапан с 16-бит-
ными входными и выходными
данными
Выходной байт
Входные данные
–
–
–
–
2 байта полезных
данных
–
–
12
Werbung
Inhaltsverzeichnis
