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Bit Index.
Subindex
2 114.6
1 114.7
0 114.8
26 – 32
Code Fehlerursache
Motor unerwartet
1
ausgeschaltet
2
Fahrt abgebrochen
Fahrbefehl aus
4
ungültigem Zustand
SetOrigin aus
5
ungültigem Zustand
Fahrbefehl und
6
SetOrigin gleichzeitig
Verbindungsunterbruc
16
h IO-Link
Prozessdatenausgäng
17
e als ungültig
gekennzeichnet
1
Ungültige Zielposition
Ungültiger
2
Parametersatz
Relativ und Shortest
3
Path gleichzeitig
1
Ausregel-Timeout
Softwarehandbuch DE
Fehler, Warnungen und Behebung
Beschreibung / Abhilfe
Der Motor darf in den Zuständen Busy und Done
nicht ausgeschaltet werden.
Das Prozessdatenbit Move muss gesetzt bleiben, bis
der Zustand Done erreicht wird.
Eine Fahrt darf nur im Zustand Ready gestartet
werden.
Ein Nullpunktsetzen darf nur im Zustand Ready
ausgeführt werden.
Die beiden Bits Move und SetOrigin dürfen nicht
gleichzeitig gesetzt werden.
Hinweis: Ein Verbindungsunterbruch wird nur dann
als Fehler gewertet, wenn der Motor vor dem
Unterbruch eingeschaltet war.
Verdrahtung überprüfen
Konfiguration IO-Link-Master überprüfen
SPS überprüfen
Hinweis: Ungültige Prozessdatenausgänge werden
nur dann als Fehler gewertet, wenn der Motor vor
dem Unterbruch eingeschaltet war.
IO-Link-Master und SPS überprüfen
Die Zielposition liegt ausserhalb des festgelegten
Bereichs.
SPS-Programm überprüfen.
Positionsbereich (Index 81) überprüfen.
Prüfen, ob die Prozessdatenbits Relative und
Shortest Path vor dem Start der Bewegung richtig
gesetzt wurden.
Überprüfen, ob in den Prozessdaten gültiger
Parametersatz (0 bis 7) ausgewählt wurde. Dieser
Wert muss spätestens dann anliegen, wenn Move
gesetzt wird und mindestens bis das Modul in den
Zustand Busy wechselt.
Die beiden Modi schliessen sich gegenseitig aus. Es
darf deshalb höchstens eines der beiden Bits gesetzt
sein. Die Bits müssen spätestens dann anliegen,
wenn Move gesetzt wird und mindestens bis das
Modul in den Zustand Busy wechselt.
Parametersatz, insbesondere die Last, überprüfen.
Motorspeisung überprüfen.
Mechanischen Aufbau überprüfen (Kollision,
Reibung). Evtl. Timeout im gewählten Parametersatz
höher einstellen (Index 64..71)
SREH-50-IOL
Stand 17.06.2022
Version 1.0
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