Seite 2
Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Elektroschlitten der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit dem Elektroschlitten ES20 bzw. ES30. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ...
Seite 7
Bewegungen, die zu Hand- verletzungen führen können. Warnung vor magnetischem Feld. Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben. Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile. Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung. Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 7–72 ...
Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ...
Allgemeines 1.6 Haftung An den Elektroschlitten dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung.
2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der Elektroschlitten. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere: Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre 10 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Elektroschlitten eingebaut wurden, griffbereit aufbewahrt wird, ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe) bereitzustellen und anzuweisen. Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 11–72 ...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4.3 Verpflichtungen des Personals Alle mit Arbeiten an den ES20 / ES30 beauftragten Personen verpflichten sich: Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen und zu beachten, die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten, ...
Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Elektroschlitten vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer...
Es darf nur qualifiziertes Fachpersonal mit oder an den Elektroschlitten tätig werden. Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit den Elektroschlitten Montageanleitung sorgfältig lesen. 14 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! Arbeiten an und mit den Elektroschlitten dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 15–72 ...
Jedem Elektroschlitten wird zusätzlich zur Montage- und Betriebsanleitung ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und am Elektroschlitten durchführt! Abb. 3 Lieferumfang Elektroschlitten ES20 und ES30 Stck ES20 ES30 Modul ES20 Modul ES30 Zentrierhülse ø...
Lagertemperatur: 0-50 °C Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Der Elektroschlitten wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der AFAG Automation AG verwendet, so muss der Elektroschlitten stoss- und staubgeschützt verpackt werden.
Aufbau und Beschreibung Aufbau und Beschreibung 5.1 Aufbau Elektroschlitten Abb. 4 Aufbau des Elektroschlittens (exemplarisch ES20) 1. Grundkörper 2. Schlitten 5.2 Produktbeschreibung Die Elektroschlitten ES sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln konzipiert. Diese Module finden Verwendung in...
Herunterfallen der Peripherie bzw. des Werkstücks verhindert, wenn der Elektroschlitten in stromlosem Zustand ist. Die MagSpring wird mit Halter - passend zu den ES Elektroschlitten ES20 und ES30 - angeboten. Dieser kann seitlich, links, rechts oder vorne auf der Achse montiert werden.
Seite 28
Die MagSpring für den frontseitigen Anbau wird als Set geliefert und besteht aus den folgenden Komponenten: MagSpring Stator und Läufer Ausgleichselement Halter Flansch 6kt-Mutter Befestigungselemente 28 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Seite 29
Aufbau und Beschreibung Übersicht MagSpring ES20 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 29–72 ...
Seite 30
Aufbau und Beschreibung Technische Daten MagSpring ES20 11N-22N 30 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Seite 31
Aufbau und Beschreibung Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 31–72 ...
Seite 32
Aufbau und Beschreibung Technische Daten MagSpring ES20 40N-60N 32 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Seite 33
Aufbau und Beschreibung Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 33–72 ...
Seite 34
Aufbau und Beschreibung Übersicht MagSpring ES30 34 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Seite 35
Aufbau und Beschreibung Technische Daten MagSpring ES30 11N-22N Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 35–72 ...
Seite 36
Aufbau und Beschreibung 36 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Seite 37
Aufbau und Beschreibung Technische Daten MagSpring ES30 40N-60N Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 37–72 ...
Seite 38
Aufbau und Beschreibung 38 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Als kostengünstige Alternative zu einer MagSpring, kann eine Ausgleichsfeder (mechanische Feder) eingesetzt werden. Diese Ausgleichsfeder darf nur beim ES20-50-SL mit Hublänge 50 mm und kleiner Masse verwendet werden. Es ist zu beachten, dass die Ausgleichsfeder eine nicht konstante Kraft aufweist.
Aufbau und Beschreibung 5.3.3 Externes Wegmesssystem ES20 und ES30 Das berührungslose Wegmesssystem auf Magnetbasis, mit integrierter Auswertungselektronik, kommt überall dort zum Einsatz, wo man die Achsen nicht sicher referenzieren kann. Zudem erreicht eine hohe Positionsgenauigkeit und ein dynamisches, ruhiges Fahrverhalten. Das System besteht aus einem Sensor und einem Band, auf dem magnetische Informationen gespeichert sind.
Seite 41
Der Sensor wird mit einer Fühlerlehre parallel zum Band montiert. Die nachfolgende Tabelle enthält die Angaben zur Einstellung. Sensor Typ Anstand min. Abstand max. Empfohlener Abstand [mm] [mm] [mm] 1MSA501 Abb. 9 Externes Wegmesssystem (exemplarisch) Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 41–72 ...
Aufbau und Beschreibung 5.3.5 Regler, Kabel und Stecker Die Regler C11xx und C12xx werden inklusive Stecker-Set ausgeliefert. 46 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Seite 47
Aufbau und Beschreibung Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 47–72 ...
Seite 48
Aufbau und Beschreibung Kabeltypen Motorkabel M16-0-1-1 Motorkabel-Verlängerung zu M16-0-0-1/2 Motorkabel-M17-0-1-1 48 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Seite 49
Aufbau und Beschreibung Motorkabel Verlängerung zu M17-0-0-1/-2 Motorkabel-M20-0-2-1 Motorkabel-M22-0-2-1 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 49–72 ...
Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine unsachgemässe Installation der ES durch den Betreiber verursacht wurden. Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 53–72 ...
Die Elektroschlitten ES30-400 und ES30-500 dürfen nur in horizontaler Lage montiert werden, da kein Lastenausgleich für vertikalen Einbau vorliegt. 6.2.1 Befestigungslöcher Die Befestigungslöcher (M4 bei ES20) und (M6 bei ES30) befinden sich auf dem Grundkörper und auf dem Schlitten. Modul ES20...
Grundkörper Schlitten Lochraster 48 x 48 mm 48 x 48 mm Bohrung und Befestigungs- Ø 6.3 mm gewinde Zentrierhülsen (H7) 11004942 Ø 9 mm Ø 9 mm Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 55–72 ...
Ø 6.3 mit Zentrierung Ø 9 H7 Lochraster 48 x 48 mm Abb. 16 Elektroschlitten ES30 (Befestigung Grundkörper) HINWEIS Magnetband mit Informationen! Das Magnetband des externen Messsystems enthält Informationen. Ausreichend Abstand zu anderen Magnetquellen halten. Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 57–72 ...
Verletzungen verursachen. Defektes Wegmesssystem oder Endschalterkabel sofort austauschen. 6.3.2 Programmierung Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich. Beachten Sie die jeweiligen Handbücher des Steuerungsherstellers! 58 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Kabel ausschliesslich bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden! Bedienungsanleitung der verwendeten Steuerung beachten! Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung! Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 59–72 ...
3. Kabel an den ES und an die Anlagensteuerung anschliessen. 4. Probelauf durchführen: Zunächst mit langsamen Verfahrbewegungen Dann unter normalen Betriebsbedingen Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen. 60 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Bewegung des Elektroschlittens einschränken und zu Verletzungen führen. Darauf achten, dass die Bewegung des Elektroschlittens durch montierte Anbauten nicht eingeschränkt wird. Durch geeignete Massnahmen einen sicheren Betrieb gewährleisten! Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 61–72 ...
Zu grosse Nutzlast Nutzlast verkleinern Schlitten bewegt sich nicht Fremdkörper blockiert Schlitten Fremdkörper entfernen Modul defekt Modul an Afag zur Überholung senden Modul falsch angeschlossen Anschlüsse überprüfen und Modul korrekt anschliessen Ansteuerung inkorrekt ...
Steuerung beachten! Vor Beginn der Tätigkeiten Medienversorgung ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern! Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 63–72 ...
Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind unbedingt einzuhalten. Die Intervalle beziehen sich auf normale Einsatzbedingungen. Sollen die Elektroschlitten in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen, Gasen oder Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorab die Genehmigung von AFAG einzuholen! 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte Abb. 17...
Umgebungsbedingungen gemäss den Angaben in den technischen Daten 9.4 Ersatzteile und Reparaturen Die AFAG Automation AG bietet einen zuverlässigen Reparaturdienst an. Defekte Elektroschlitten können innerhalb der Gewährleistungszeit an AFAG zur Reparatur versendet werden. Beschädigte Elektroschlitten dürfen nur von der AFAG Automation AG...
Umwelt entstehen. Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen. Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. 66 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 07.01.2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer...
Seite 68
Verpflichtung des Betreibers ......11 Handlungsanweisung .......... 8 Verpflichtung des Personals ......12 Verpflichtungen und Haftung ......11 Lagerung ............25 Vorhersehbare Fehlanwendung ....... 10 68 – 72 Montageanleitung DE ES20 I ES30 Edition 07/2020 Rev. 1.7 ...