Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für afag DG 20 I
Inhaltszusammenfassung für afag DG 20 I
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Drehgreifer DG 20 DG 20 (Nullposition 90°) Original-Montageanleitung DE DG 20 Bestell-Nr.: 50432971 ◼ DG 20 (Nullpos. 90°) Bestell-Nr.: 50452096 ◼ ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE DG 20 23.05.2023 V2.1 1–48...
- Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Drehgreifer der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines ......................6 Inhalt und Zweck der Montageanleitung ............6 Symbolerklärung ................... 6 Weitere Kennzeichnungen ................8 Mitgeltende Dokumente................8 Gewährleistung ..................... 8 Haftung ......................9 Grundlegende Sicherheitshinweise ..............10 Allgemeines ....................10 Bestimmungsgemässe Verwendung ............10 Vorhersehbare Fehlanwendung ..............10 Verpflichtungen des Betreibers und des Personals ........ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Lagerung ....................25 Aufbau und Beschreibung .................. 26 Aufbau Drehgreifer ..................26 Produktbeschreibung.................. 26 Zubehör ...................... 27 5.3.1 Endanschlag und Anbauset - DG 20............ 27 5.3.2 Sensorik - DG 20 .................. 28 5.3.3 Anschlüsse - DG 20 ................28 Einsatzbereiche und Anbaubeispiele ............
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 10.2 Ausserbetriebnahme .................. 45 10.3 Demontage ....................45 10.4 Entsorgung ....................46 Einbauerklärung ....................47 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE DG 20 23.05.2023 V2.1 5–48...
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Seite 6: Allgemeines
Allgemeines Allgemeines 1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit dem Drehgreifer DG 20. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ▪... - Seite 7 Allgemeines Dieser Hinweis enthält nützliche Tipps sowie Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Drehgreifers. Darstellung weiterer Warnzeichen: In der Montageanleitung werden zudem - sofern erforderlich - folgende genormte Symbole zur Anzeige der verschiedenen Gefahrenarten verwendet. Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung. Warnung vor heisser Oberfläche, die bei Berührung zu Verbrennungen führen kann.
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Seite 8: Weitere Kennzeichnungen
▪ 24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung. ▪ Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen.* Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Ein Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. -
Seite 9: Haftung
Sicherheits- und Montagehinweise 1.6 Haftung An den Drehgreifern DG 20 dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die... -
Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise
In der chemischen Industrie und im Ex-Bereich ist der Einsatz der Drehgreifer ohne zusätzliche Sicherheitsmassnahmen nicht zulässig. Bitte halten Sie in solchen Fällen Rücksprache mit der Technikabteilung der Fa. Afag. Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch: ▪ das Beachten sämtlicher Hinweise dieser Montageanleitung, ▪... -
Seite 11: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals
Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei nicht bestimmungsgemässer Verwendung! Die nicht bestimmungsgemässe Verwendung der Drehgreifer stellt eine Gefahrenquelle für das Personal dar. ▪ Die Drehgreifer nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Montageanleitung verwenden! ▪ Insbesondere Störungen, welche die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen. -
Seite 12: Verpflichtungen Des Personals
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4.3 Verpflichtungen des Personals Alle mit Arbeiten an den Drehgreifern beauftragten Personen verpflichten sich: ▪ Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen und zu beachten, ▪ die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten, ▪ alle Sicherheits- und Warnhinweise an den Drehgreifern zu beachten, ▪... -
Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) Die persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit bzw. Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen könnten. Das Personal muss bei der Durchführung der Arbeiten an den Drehgreifern, soweit durch die Tätigkeit oder durch Vorschriften gefordert, die vom Betreiber zugewiesene persönliche Schutzausrüstung tragen. -
Seite 14: Umbauten Und Veränderungen
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Drehgreifern vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung. -
Seite 15: Gefahren Durch Elektrische Energie
Grundlegende Sicherheitshinweise VORSICHT Verletzungsgefahr Dritter im Arbeitsbereich der Drehgreifer! Durch die dezentrale Steuerung befindet sich der Bediener des Drehgreifers nicht zwingend neben dem Produkt und kann während des Greif-/ Drehbetriebs Personen, die sich im Arbeitsbereich befinden, verletzen. ▪ Beim Betrieb der Drehgreifer auf einen guten Überblick über den gesamten Arbeitsbereich achten. -
Seite 16: Gefahren Durch Mechanik
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8.3 Gefahren durch Mechanik VORSICHT Verletzungsgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! ▪ Arbeiten an und mit den Drehgreifern dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbefugtes Hineingreifen in die Anlage! Es besteht Verletzungsgefahr, wenn während des Normalbetriebes in die Anlage gegriffen wird. -
Seite 17: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten 3.1 Masszeichnung DG 20 Abb. 1 Masszeichnung Drehgreifer DG 20 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE DG 20 23.05.2023 V2.1 17–48... -
Seite 18: Technische Daten Dg 20
Drehmoment 0.55 Nm Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard-Testbedingungen. ▪ Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. ▪ Reinraumklasse ISO 14644-1, Klasse ISO 7. 18 – 48 ◼... -
Seite 19: Masszeichnung Dg 20 (Nullposition 90°)
Technische Daten 3.3 Masszeichnung DG 20 (Nullposition 90°) Abb. 2 Masszeichnung Drehgreifer DG 20 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE DG 20 23.05.2023 V2.1 19–48... -
Seite 20: Technische Daten Dg 20 (Nullposition 90°)
Drehmoment 0.55 Nm Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf einen Nenndruck von 6 bar und Afag Standard-Testbedingungen. ▪ Das Modul kann mit geölter oder ölfreier Luft betrieben werden. ▪ Reinraumklasse ISO 14644-1, Klasse ISO 7. 20 – 48 ◼... -
Seite 21: Vorzugskombinationen Dg 20
Technische Daten 3.5 Vorzugskombinationen DG 20 3.6 Schwenkzeit-Diagramm DG 20 Schwenkzeitdiagramm Abb. 3 Schwenkzeit Diagramm DG 20 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE DG 20 23.05.2023 V2.1 21–48... -
Seite 22: Zentrische Greifkraft-Diagramm Dg 20
Technische Daten 3.7 Zentrische Greifkraft-Diagramm DG 20 Zentrische Greifkraft-Diagramm (schliessend/öffnend) Abb. 4 Zentrische Greifkraft-Diagramm DG 20 3.8 Belastungen Greiffinger DG 20 Abb. 5 Belastungen Greiffinger DG 20 DG 20 Max. statisches Moment Mx ..5 Nm Max. statisches Moment My 5 Nm Max. -
Seite 23: Transport, Verpackung Und Lagerung
Transport, Verpackung und Lagerung Transport, Verpackung und Lagerung Dieses Kapitel enthält Hinweise zum Transport, Verpackung und Lagerung der Drehgreifer. 4.1 Sicherheitshinweise zum Transport VORSICHT Verletzungsgefahr beim Auspacken der Drehgreifer durch Herausfallen! Die Drehgreifer sind in der Originalverpackung (Kartonschachtel) verpackt. Bei falscher Handhabung kann das Modul beim Auspacken aus der Schachtel herausfallen und Gliedmassen verletzen. -
Seite 24: Transport
Transport, Verpackung und Lagerung 4.3 Transport Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch einen unsachgemässen Transport durch den Anlagenbetreiber verursacht wurden. Für den Transport und die Lagerung müssen folgende Werte eingehalten werden: ▪ Lagertemperatur: 0-50 °C ▪ Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Die Drehgreifer werden auf die jeweils zweckmässigste Weise verpackt. -
Seite 25: Lagerung
Transport, Verpackung und Lagerung 4.5 Lagerung Bei Lagerung der Drehgreifer über einen längeren Zeitraum folgende Punkte beachten: ▪ Die Drehgreifer nicht im Freien lagern oder Witterungseinflüssen aussetzen. ▪ Der Lagerraum muss trocken und staubfrei sein. ▪ Raumtemperatur des Lagerraums: 0-50 °C. ▪... -
Seite 26: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung Aufbau und Beschreibung Dieses Kapitel gibt einen Überblick über den Aufbau und die Funktion der Drehgreifer. 5.1 Aufbau Drehgreifer Abb. 7 Aufbau des Drehgreifers DG 20 1. Befestigungsbohrungen Ø 5.3 mm 2. Drehgreifer Grundgehäuse 3. Drehkopf mit Parallelgreifer 5.2 Produktbeschreibung Bei den Drehgreifern der Baureihe DG 20 handelt es sich um feinmechanische Geräte. -
Seite 27: Zubehör
Aufbau und Beschreibung 5.3 Zubehör 5.3.1 Endanschlag und Anbauset - DG 20 Endanschlag 90° - DG 20 Endanschlag 90° - DG 20 (Nullposition 90°) Bestellnummer 50433546 Bestellnummer 50525639 Nettogewicht 0.01 kg Nettogewicht 0.01 kg Abb. 8 Endanschlag 90° DG 20 & Endanschlag 90° DG 20 (Nullposition 90°) Anbauset Sensorhalter 90°... -
Seite 28: Sensorik - Dg 20
10 – 30 VDC Betriebsspannung 5.3.3 Anschlüsse - DG 20 Initiatorkabel R10-0.1-m-0-00 Bestellnummer 50386489 Nettogewicht 0.001 kg Weitere Informationen zum Zubehör für die Drehgreifer finden Sie auf unserer Webseite unter www.afag.com. 28 – 48 ◼ ◼ ◼ Montageanleitung DE DG 20 23.05.2023 V2.1... -
Seite 29: Einsatzbereiche Und Anbaubeispiele
Aufbau und Beschreibung 5.4 Einsatzbereiche und Anbaubeispiele 5.4.1 Anbaubeispiel DG 20 Die Drehgreifer können in Kombination mit anderen Modulen als Pick & Place- Station eingesetzt werden. Nachfolgend werden einige Anbaubeispiele dargestellt. Abb. 10 Beispiel Drehgreifer DG 20 Stück Einbauset Bestell-Nr. Sensorhalter DG 20 50451741 Zylinderschraube Innensechskant M5x14 DIN 912... -
Seite 30: Installation, Montage Und Einstellungen
Installation, Montage und Einstellungen Installation, Montage und Einstellungen Dieses Kapitel enthält Informationen Sicherheitshinweise fachgerechten Installation, Montage und Einstellung der Drehgreifer sowie zum Anschluss an die Steuerung und Pneumatik. 6.1 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage VORSICHT Verletzungsgefahr beim Anschliessen der Drehgreifer an Steuerung und Druckluft! Beim Anschliessen der Drehgreifer an eine Steuerung und an die Druckluft kann es zu unvorhersehbaren Bewegungen kommen, die Personen- oder... -
Seite 31: Vorbereitung - Fertigung Der Greiffinger
Installation, Montage und Einstellungen 6.2 Vorbereitung - Fertigung der Greiffinger Für das Greifen der Teile sind Greiffinger zu konstruieren und zu fertigen. Für die meisten Anwendungen können die Greiffinger symmetrisch ausgeführt werden. Die Greiffinger können an der Greiferbacke oder am Drehkopf befestigt werden. -
Seite 32: Installation Und Montage
Zur Gewährleistung einer hohen und repetitiven Passgenauigkeit bei der Montage, während des Betriebes und beim Austausch eines Moduls, sind die Komponenten der Afag-Module mit einer präzisen Modulzentrierung versehen. Auf der Breitseite (Abb. 13, 2) und am Modul hinten (Abb. 13, 1) sind es je 2 Zentrierhülsen Ø... -
Seite 33: Anschluss An Pneumatik
Installation, Montage und Einstellungen 6.3.3 Anschluss an Pneumatik Am Grundkörper der Drehgreifer befinden sich auf vier Seiten die Pneumatik- Anschlüsse. Standardmässig sind die Anschlüsse hinten am Drehgreifer offen. 1. Drehgreifer 3. Wartungseinheit 2. Wegeventil (Standard 4/2) P: Luftanschluss Netz Abb. 14 Pneumatik-Schema DG 20 Für eine zuverlässige Abfrage des Ablaufs „Greifen“... -
Seite 34: Montage Festanschlag 90° (Option)
Installation, Montage und Einstellungen 6.3.4 Montage Festanschlag 90° (Option) An den Drehgreifern kann optional ein Festanschlag montiert werden. Dadurch kann die Drehgreifzange von beiden Seiten in einem Winkel von 90° auf den Anschlag verfahren. Abb. 15 Montage Festanschlag 90° Die Anfahrbewegung verläuft ungedämpft! Die Feineinstellung erfolgt über ein Druckluftdrosselventil. -
Seite 35: Anbau Von Sensoren
Installation, Montage und Einstellungen 6.3.5 Anbau von Sensoren Endlagenabfrage Drehgreifer erfolgt durch magnetische Näherungsschalter, die in den C-Nuten integriert sind. Diese Zubehörteile sind in Kapitel 5.3 aufgeführt. Abb. 17 Darstellung DG & Näherungsschalter X = Magnetischer Zylindersensor zum einfachen Teachen von 2 Abfragepositionen Die Sensoren müssen auf die Endpositionen der Drehgreifer eingestellt werden. -
Seite 36: Einstellungen
Installation, Montage und Einstellungen 6.4 Einstellungen Dieses Kapitel enthält Hinweise zu den Einstellungsarbeiten an den Drehgreifern. HINWEIS Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch unsachgemässe Arbeiten an den Drehgreifern durch den Betreiber verursacht wurden. 6.4.1 Sicherhinweise zu Einstellarbeiten WARNUNG Verletzungsgefahr Dritter durch unbeabsichtigte Bewegungen der Anlage! -
Seite 37: Einstellung Der Dg 20
Installation, Montage und Einstellungen 6.4.2 Einstellung der DG 20 Die Drehgreifer sind mit diversen Anschlüssen für die Druckluft ausgestattet, um die diversen Anforderungen zu erfüllen. Nachfolgend werden Angaben zu den Einstellungen und Anschlüssen aufgeführt. ▪ Schwarzes Modulteil (Abb. 19, 1): Anschlüsse für die Greifbewegung. ▪... -
Seite 38: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme Dieses Kapitel enthält Hinweise zur Inbetriebnahme der Drehgreifer. Nach Anschluss an die Pneumatik und Montage der Sensoren werden die Drehgreifer DG 20 über die Anlagensteuerung erstmalig in Betrieb genommen. 7.1 Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme VORSICHT Verletzungsgefahr durch bewegliche Bauteile! Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden! ▪... -
Seite 39: Störungsbeseitigung
▪ Druck zu gering ▪ Druck bis max. 8 bar erhöhen ▪ Modul falsch angeschlossen ▪ Pneumatikschläuche prüfen ▪ Modul defekt ▪ Modul an Afag zur Überholung senden ▪ Zu grosse Nutzlast ▪ Nutzlast verkleinern Greifbacken verfahren nicht in Endlage ▪... -
Seite 40: Sensorstörung
Störungsbeseitigung Störung Mögliche Ursache Abhilfe ▪ Anschlag falsch justiert ▪ Anschlag nachjustieren Endlagensignal nicht eindeutig vorhanden ▪ Initiator defekt ▪ Initiator austauschen ▪ Kabelbruch im Sensorkabel ▪ Initiatorkabel austauschen ▪ Initiator falsch positioniert ▪ Initiator richtig positionieren ▪ Initiator falsches Teachen ▪... -
Seite 41: Wartung Und Instandsetzung
Wartung und Instandsetzung Wartung und Instandsetzung 9.1 Allgemeine Hinweise Die Drehgreifer sind nahezu wartungsfrei. Dennoch sind einige Wartungs- tätigkeiten durchzuführen, durch die ein optimaler Betriebszustand der Drehgreifer sichergestellt werden kann. In diesem Kapitel werden diese Wartungstätigkeiten beschrieben. Jedem Drehgreifer wird ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigefügt. -
Seite 42: Wartungstätigkeiten Und Wartungsintervalle
▪ Sichtprüfung des Drehgreifers durchführen HINWEIS Gefahr von Sachschäden! Schrauben mit Innensechskant (Typ Torx) dürfen nur durch den Hersteller Afag gelöst werden. Andernfalls könnten die Drehgreifer beschädigt werden. ▪ Es dürfen nur Schrauben mit Innensechskant (Typ Inbus) vom Betreiber gelöst werden. HINWEIS... -
Seite 43: Druckluftspezifikationen
Wartung und Instandsetzung 9.3.2 Druckluftspezifikationen Die Drehgreifer DG 20 sind lebensdauergeschmiert und können mit geölter oder ölfreier Druckluft betrieben werden. Druckluftspezifikation Trocken (kondenswasserfrei) Gefiltert (40 μm Filter für geölte Luft) Gefiltert (5 μm Filter für ölfreie Luft) Wir empfehlen folgende Ölsorten, wenn die Drehgreifer DG 20 mit geölter Druckluft betrieben werden: Ölsorte Festo Spezialöl... -
Seite 44: Ersatzteile Und Reparaturen
Wartung und Instandsetzung 9.4 Ersatzteile und Reparaturen Die Afag Automation AG bietet einen zuverlässigen Reparaturdienst an. Defekte Drehgreifer können innerhalb der Gewährleistungszeit an Afag zur Gewährleistungs-Reparatur versendet werden. Beschädigte Drehgreifer dürfen nur von der Afag Automation AG ausgewechselt oder repariert werden! Afag Automation AG liefert keine Ersatzteile für die Drehgreifer. -
Seite 45: Ausserbetriebnahme, Demontage Und Entsorgung
Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung 10 Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung Die Drehgreifer sind nach dem Gerbrauchsende ordnungsgemäss zu demontieren und umweltgerecht zu entsorgen. 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme, Demontage, Entsorgung WARNUNG Verletzungsgefahr unsachgemässer Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung! Durch unsachgemäss ausgeführte Tätigkeiten kann es zu erheblichen Sachschäden sowie schweren Verletzungen kommen. -
Seite 46: Entsorgung
Ausserbetriebnahme, Demontage und Entsorgung 10.4 Entsorgung Die Drehgreifer müssen am Ende der Nutzungsdauer fachgerecht entsorgt und die verwendeten Rohstoffe dem Recyclingkreislauf zugeführt werden. Beachten Sie dabei die gesetzlichen und betrieblichen Vorschriften. Die Drehgreifer dürfen nicht als ganze Einheit entsorgt werden. Drehgreifer in Einzelteile zerlegen und die verschiedenen Komponenten nach Art der Materialien sortenrein trennen und fachgerecht entsorgen: ▪... -
Seite 47: Einbauerklärung
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Zell, 31.05.2023 Adrian Fuchser Klaus Bott... - Seite 48 Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co., Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, City Of Elite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District...