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Positionsmessung
4.3
Nullpunktversatz
4.3.1
Definition
4.3.2
Nullpunkt setzen
4.3.3
Nullpunktversatz initialisieren
Softwarehandbuch DE
Das Modul bietet die Möglichkeit einen Nullpunktversatz festzulegen. Dieser ist
im Auslieferzustand auf den Wert '0' gesetzt. Damit ergibt sich die Nullstellung
wie im Bild gezeigt:
Abb. 5
Darstellung Nullpunktversatz mit Wert '0'
Für das Setzen des Nullpunktes gibt es zwei Möglichkeiten:
Über die Prozessdaten
Über das Prozessdatenbit Set Origin kann die aktuelle Position als
Nullposition festgelegt werden. Dazu muss sich das Modul im Status
«Ready» befinden (
die Istposition auf '0', ohne dass sich der Flansch dreht. Der Nullpunktversatz
ist jedoch vorerst nur volatil gespeichert und geht daher beim
Spannungsunterbruch verloren. Um den Nullpunktversatz dauerhaft zu
speichern, muss danach der Befehl Store Origin ausgeführt werden
(
Abschnitt
6.6).
Nullpunktposition persistent in die Konfigurationsdaten gespeichert.
Direkt über die Konfigurationsdaten:
Beim Schreiben in die Konfigurationsdaten (
der Nullpunktversatz dauerhaft gespeichert und direkt angewendet.
Das Initialisieren der Nullpunktposition erfolgt in folgenden Situationen:
Automatisch beim Einschalten des Moduls
Automatisch, wenn der Nullpunktversatz (Index 86) geschrieben wird
Manuell über die Funktion Init Position Origin (
Beim Initialisieren des Nullpunkts wird zum gespeicherten Nullpunktversatz ein
Vielfaches von 4 Umdrehungen addiert oder subtrahiert, so dass sich eine
Istposition im Bereich ±720° ergibt (
SREH-50-IOL
Stand 17.06.2022
Das Bild zeigt den Flansch in Nullstellung.
In diesem Fall ist die Markierung am
Flansch zu dieser Modulkante ausgerichtet.
Abschnitt 3.2). Beim Ausführen dieses Befehls springt
Dadurch
wird
die
Abschnitt 4.1).
Version 1.0
mit
festgelegte
Set
Origin
Abschnitt 6.1, Index 86) wird
Abschnitt 6.6)
17–32
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