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afag ES40 Montage- Und Betriebsanleitung
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afag ES40 Montage- Und Betriebsanleitung

Elektroschlitten
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Montage- und Betriebsanleitung
Original-Montageanleitung DE
ES40-100-SL
ES40-100
ES40-200
ES40-300
ES40-400
ES40-500
Montageanleitung DE
Elektroschlitten
ES40
Bestell-Nr.: 50465218
Bestell-Nr.: 50465219
Bestell-Nr.: 50465220
Bestell-Nr.: 50465221
Bestell-Nr.: 50465222
Bestell-Nr.: 50465223
ES40 I ES40-HP
Edition 07/2020
I
ES40-HP
ES40-100-HP-SL
ES40-100-HP
ES40-200-HP
ES40-300-HP
ES40-400-HP
ES40-500-HP
Rev. 1.2
Bestell-Nr.: 50465225
Bestell-Nr.: 50465226
Bestell-Nr.: 50465227
Bestell-Nr.: 50465228
Bestell-Nr.: 50465229
Bestell-Nr.: 50465230
1–60
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Verwandte Anleitungen für afag ES40

Inhaltszusammenfassung für afag ES40

  • Seite 1 ES40-300-HP Bestell-Nr.: 50465228     ES40-400 Bestell-Nr.: 50465222 ES40-400-HP Bestell-Nr.: 50465229     ES40-500 Bestell-Nr.: 50465223 ES40-500-HP Bestell-Nr.: 50465230     Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 1–60   ...
  • Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Elektroschlitten der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.8.5 Gefahren durch Mechanik ..............15 Technische Daten ....................16 Elektroschlitten ES40 ................. 16 3.1.1 Masszeichnung ES40 ................16 3.1.2 Technische Daten ES40 ..............17 3.1.3 Vorzugskombinationen ES40 ............... 18 3.1.4 Modulbelastungen ES40 ..............19 3.1.5 Motorenübersicht ES40 ................ 20 Elektroschlitten ES40-HP ................
  • Seite 4 Aufbau Elektroschlitten ................27 Produktbeschreibung.................. 27 Zubehör ...................... 28 5.3.1 MagSpring .................... 28 5.3.2 Externes Wegmesssystem ES40 und ES40-HP ........33 5.3.3 Servoregler ................... 35 5.3.4 Regler, Kabel und Stecker ..............39 5.3.5 Transformatoren und Schaltnetzteile ........... 42 Installation, Montage und Einstellungen ............44 Sicherheitshinweise zur Installation und Montage ........
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 10.3 Entsorgung ....................56 Einbauerklärung ....................57 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 5–60   ...

  • Seite 6: Allgemeines

    1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit dem Elektroschlitten ES40 bzw. ES40-HP. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ...
  • Seite 7 Bewegungen, die zu Hand- verletzungen führen können. Warnung vor magnetischem Feld. Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben. Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile. Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung. Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 7–60   ...

  • Seite 8: Weitere Kennzeichnungen

    Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ...

  • Seite 9: Haftung

    Allgemeines 1.6 Haftung An den Elektroschlitten dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung.

  • Seite 10: Grundlegende Sicherheitshinweise

    2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der Elektroschlitten. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere:  Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre 10 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 11: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals

    Elektroschlitten eingebaut wurden, griffbereit aufbewahrt wird, ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und  sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe)  bereitzustellen und anzuweisen. Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 11–60   ...

  • Seite 12: Verpflichtungen Des Personals

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4.3 Verpflichtungen des Personals Alle mit Arbeiten an den ES40 beauftragten Personen verpflichten sich:  Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen und zu beachten,  die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten,  alle Sicherheits- und Warnhinweise an den Elektroschlitten zu beachten, ...

  • Seite 13: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)

    Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Elektroschlitten vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer...

  • Seite 14: Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken

     Es darf nur qualifiziertes Fachpersonal mit oder an den Elektroschlitten tätig werden.  Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit den Elektroschlitten Montageanleitung sorgfältig lesen. 14 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 15: Gefahren Durch Elektrische Energie

    Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden!  Arbeiten an und mit den Elektroschlitten dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden.  Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 15–60 ...

  • Seite 16: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten 3.1 Elektroschlitten ES40 3.1.1 Masszeichnung ES40 Abb. 1 Masszeichnung Elektroschlitten ES40 16 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 17: Technische Daten Es40

    Technische Daten 3.1.2 Technische Daten ES40 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 17–60   ...

  • Seite 18: Vorzugskombinationen Es40

    Technische Daten 3.1.3 Vorzugskombinationen ES40 18 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 19: Modulbelastungen Es40

    Technische Daten 3.1.4 Modulbelastungen ES40 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 19–60   ...

  • Seite 20: Motorenübersicht Es40

    50467396 ES40-100-HP P01-48x360F/60x210-C PS01-48x360F 50467389 PL01-28x500/420 50467396 ES40-200-HP P01-48x360F/180x330-C PS01-48x360F 50467389 PL01-28x620/540 50467397 ES40-300-HP P01-48x360F/270x420-C PS01-48x360F 50467389 PL01-28x710/630 50467398 ES40-400-HP P01-48x360F/360x510-C PS01-48x360F 50467389 PL01-28x800/720 50467399 20 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 21: Elektroschlitten Es40-Hp

    Technische Daten 3.2 Elektroschlitten ES40-HP 3.2.1 Masszeichnung ES40-HP Abb. 2 Masszeichnung Elektroschlitten ES40-HP Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 21–60   ...

  • Seite 22: Technische Daten Es40-Hp

    Technische Daten 3.2.2 Technische Daten ES40-HP 22 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 23: Vorzugskombinationen Es40-Hp

    Technische Daten 3.2.3 Vorzugskombinationen ES40-HP Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 23–60   ...

  • Seite 24: Modulbelastungen Es40-Hp

    Technische Daten 3.2.4 Modulbelastungen ES40-HP 24 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 25: Transport, Verpackung Und Lagerung

    Jedem Elektroschlitten wird zusätzlich zur Montage- und Betriebsanleitung ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und am Elektroschlitten durchführt! Abb. 3 Lieferumfang Elektroschlitten ES40 Stck ES40 Modul ES40 Zentrierhülse ø 12x4.8 mm...

  • Seite 26: Transport

     Lagertemperatur: 0-50 °C  Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Der Elektroschlitten wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der AFAG Automation AG verwendet, so muss der Elektroschlitten stoss- und staubgeschützt verpackt werden.

  • Seite 27: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung Aufbau und Beschreibung 5.1 Aufbau Elektroschlitten Abb. 4 Aufbau des Elektroschlittens (exemplarisch ES40) 1. Grundkörper 2. Schlitten 5.2 Produktbeschreibung Die Elektroschlitten ES sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln konzipiert. Diese Module finden Verwendung in...

  • Seite 28: Zubehör

    Herunterfallen der Peripherie bzw. des Werkstücks verhindert, wenn der Elektroschlitten in stromlosem Zustand ist. Die MagSpring wird mit Halter - passend zu den ES Elektroschlitten ES40 und ES40-HP - angeboten. Dieser kann seitlich, links, rechts oder vorne auf der Achse montiert werden.
  • Seite 29 Anbau MagSpring frontseitig Die MagSpring für den frontseitigen Anbau wird als Set geliefert und besteht aus den folgenden Komponenten: MagSpring Stator und Läufer Ausgleichselement Halter Flansch 6kt-Mutter Befestigungselemente Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 29–60   ...
  • Seite 30 Aufbau und Beschreibung Übersicht MagSpring ES40 und ES40-HP 30 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...
  • Seite 31 Aufbau und Beschreibung Technische Daten MagSpring ES40 40N-60N Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 31–60   ...
  • Seite 32 Aufbau und Beschreibung 32 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 33: Externes Wegmesssystem Es40 Und Es40-Hp

    Aufbau und Beschreibung 5.3.2 Externes Wegmesssystem ES40 und ES40-HP Das berührungslose Wegmesssystem auf Magnetbasis, mit integrierter Auswertungselektronik, kommt überall dort zum Einsatz, wo man die Achsen nicht sicher referenzieren kann. Zudem erreicht eine hohe Positionsgenauigkeit und ein dynamisches, ruhiges Fahrverhalten. Das System besteht aus einem Sensor und einem Band, auf dem magnetische Informationen gespeichert sind.
  • Seite 34 Der Sensor wird mit einer Fühlerlehre parallel zum Band montiert. Die nachfolgende Tabelle enthält die Angaben zur Einstellung. Sensor Typ Anstand min. Abstand max. Empfohlener Abstand [mm] [mm] [mm] 1MSA501 Abb. 8 Externes Wegmesssystem (exemplarisch) 34 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 35: Servoregler

    Aufbau und Beschreibung 5.3.3 Servoregler Abb. 9 Übersicht Servoregler Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 35–60   ...
  • Seite 36 Aufbau und Beschreibung Technische Daten Servoregler Regler C11xx 36 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...
  • Seite 37 Aufbau und Beschreibung Regler C12xx Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 37–60   ...
  • Seite 38 Aufbau und Beschreibung Regler E12xx 38 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 39: Regler, Kabel Und Stecker

    Aufbau und Beschreibung 5.3.4 Regler, Kabel und Stecker Die Regler C11xx und C12xx werden inklusive Stecker-Set ausgeliefert. Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 39–60   ...
  • Seite 40 Aufbau und Beschreibung 40 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...
  • Seite 41 Aufbau und Beschreibung Kabeltypen Motorkabel-M17-0-1-1 Motorkabel Verlängerung zu M17-0-0-1/-2 Motorkabel-M22-0-2-1 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 41–60   ...

  • Seite 42: Transformatoren Und Schaltnetzteile

    Aufbau und Beschreibung Motorkabel-M23-0-1-x 5.3.5 Transformatoren und Schaltnetzteile Netzteil S01-72/500, 1-phasig 42 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...
  • Seite 43 Aufbau und Beschreibung Netzteil S01-72/1000, 3-phasig Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 43–60   ...

  • Seite 44: Installation, Montage Und Einstellungen

    Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine unsachgemässe Installation der ES durch den Betreiber verursacht wurden.  Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 44 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 45: Einbau Und Befestigung

    Installation, Montage und Einstellungen 6.2 Einbau und Befestigung Die ES-Elektroschlitten (bis zu den Grössen ES40-300), können in jeder Lage eingebaut werden, die Befestigungslöcher (M8 und M6) liegen auf dem Schlitten. Verwenden Sie dazu die im Lieferumfang enthaltenen Zentrierhülsen. Die ES40-400 und ES40-500 dürfen nur in horizontaler Lage montiert werden da kein Lastenausgleich (MagSpring) für den vertikalen Einbau zur Verfügung...

  • Seite 46: Zentrierhülsen

    48 x 48 mm Bohrung und Befestigungs- Ø 9.0 mm gewinde Zentrierhülsen (H7) 50187424 Ø 12 mm Ø 12 mm Zentrierhülsen (H7) 11004942 Ø 9 mm 46 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 47: Anzugsdrehmomente

    4x M8 mit Zentrierung Ø 12 H7 Lochraster 60 x 60 mm 6x M6 mit Zentrierung Ø 9 H7 Lochraster 48 x 48 mm 6x M4 mit Zentrierung Ø 7 H7 Lochraster 30 x 30 mm Abb. 12 Elektroschlitten ES40 (Befestigung Schlitten) 6.2.5 Befestigung ES40 (Grundkörper) Befestigung des Moduls (Grundkörper): Ø...

  • Seite 48: Programmierung Der Elektroschlitten

    Verletzungen verursachen.  Defektes Wegmesssystem oder Endschalterkabel sofort austauschen. 6.3.2 Programmierung Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich. Beachten Sie die jeweiligen Handbücher des Steuerungsherstellers! 48 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 49: Inbetriebnahme

     Kabel ausschliesslich bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden!  Bedienungsanleitung der verwendeten Steuerung beachten!  Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung! Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 49–60   ...

  • Seite 50: Vorbereitende Tätigkeiten Zur Inbetriebnahme

    3. Kabel an den ES und an die Anlagensteuerung anschliessen. 4. Probelauf durchführen: Zunächst mit langsamen Verfahrbewegungen Dann unter normalen Betriebsbedingen Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen.  50 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 51: Einrichten & Umrüsten

    Bewegung des Elektroschlittens einschränken und zu Verletzungen führen.  Darauf achten, dass die Bewegung des Elektroschlittens durch montierte Anbauten nicht eingeschränkt wird.  Durch geeignete Massnahmen einen sicheren Betrieb gewährleisten! Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 51–60 ...

  • Seite 52: Störungsbeseitigung

     Zu grosse Nutzlast  Nutzlast verkleinern Schlitten bewegt sich nicht  Fremdkörper blockiert Schlitten  Fremdkörper entfernen  Modul defekt  Modul an Afag zur Überholung senden  Modul falsch angeschlossen  Anschlüsse überprüfen und Modul korrekt anschliessen  Ansteuerung inkorrekt ...

  • Seite 53: Wartung Und Instandsetzung

    Steuerung beachten!  Vor Beginn der Tätigkeiten Medienversorgung ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern!  Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2 53–60   ...

  • Seite 54: Wartungstätigkeiten Und Wartungsintervalle

     Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind unbedingt einzuhalten. Die Intervalle beziehen sich auf normale Einsatzbedingungen.  Sollen die Elektroschlitten in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen, Gasen oder Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorab die Genehmigung von AFAG einzuholen! 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte Schmiernippel Abb.

  • Seite 55: Weitergehende Wartung

    Umgebungsbedingungen gemäss den Angaben in den technischen  Daten 9.4 Ersatzteile und Reparaturen Die AFAG Automation AG bietet einen zuverlässigen Reparaturdienst an. Defekte Elektroschlitten können innerhalb der Gewährleistungszeit an AFAG zur Reparatur versendet werden. Beschädigte Elektroschlitten dürfen nur von der AFAG Automation AG...

  • Seite 56: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung

    Umwelt entstehen.  Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen.  Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. 56 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

  • Seite 57: Einbauerklärung

    Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 07.01.2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer...
  • Seite 58 Verpflichtung des Betreibers ......11 Handlungsanweisung .......... 8 Verpflichtung des Personals ......12 Verpflichtungen und Haftung ......11 Lagerung ............26 Vorhersehbare Fehlanwendung ....... 10 58 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...
  • Seite 59 Übersicht Servoregler ........................35 Abb. 10 Befestigungslöcher am Schlitten ..................... 45 Abb. 11 Befestigungslöcher am Grundkörper ....................45 Abb. 12 Elektroschlitten ES40 (Befestigung Schlitten) ................. 47 Abb. 13 Elektroschlitten ES40 (Befestigung Grundkörper) ................47 Abb. 14 Elektroschlitten ..........................54 Montageanleitung DE...
  • Seite 60 60 – 60 Montageanleitung DE ES40 I ES40-HP Edition 07/2020 Rev. 1.2   ...

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Es40-hp

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