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Prozessdaten
2.4
Fehler und Warnungen
Softwarehandbuch DE
In den eingehenden Prozessdaten ist je ein Byte für Fehler und Warnungen
vorgesehen. Die Codierung erfolgt dabei als Bitfeld, das heisst, jedes gesetzte
Bit entspricht einem aktiven Fehler bzw. einer aktiven Warnung.
Zusätzlich gibt es in den Prozessdaten die einzelnen Bits «Fehler» und
«Warnung». Diese sind genau dann aktiv, wenn mindestens ein Fehler bzw.
mindestens eine Warnung aktiv ist.
Manchmal teilen sich mehrere ähnliche Fehler bzw. Warnungen ein Bit im
Bitfeld.
Die genaue Ursache des Fehlers bzw. der Warnung kann über die
Diagnosedaten ausgelesen werden (
Fehler-Bitfeld:
Bit
Fehler und mögliche Ursachen
7
Gerätefehler
6
Endstufe/Trajektorie
5
Temperaturfehler (> 75 °C)
4
Motorspannung
3
Schleppfehler
2
Ungültiger Befehl / Kommunikation
1
Ungültiger Parameter
0
Positionierungsfehler
* Nur bei ungültigen Prozessdaten oder Kommunikationsunterbruch
Warnungs-Bitfeld:
Bit
Warnung und mögliche Ursachen
7
Temperaturwarnung (> 70 °C)
6
Motorspannung
5
Positionierungswarnung
4..0
nicht verwendet
SREH-50-IOL
Stand 17.06.2022
Kapitel 7).
Motor wird bei Fehler
automatisch ausgeschaltet
ja
ja
ja
ja
ja
teilweise*
nein
nein
Version 1.0
7–32
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