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afag RM 12 Originalmontageanleitung
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afag RM 12 Originalmontageanleitung

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Rotationsmodule
RM 12 - RM 16
- Einbauerklärung
- Modulangaben
- Montageanleitung
- Wartungsanleitung
Original Montageanleitung
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Verwandte Anleitungen für afag RM 12

Inhaltszusammenfassung für afag RM 12

  • Seite 1 Rotationsmodule RM 12 - RM 16 - Einbauerklärung - Modulangaben - Montageanleitung - Wartungsanleitung Original Montageanleitung © Copyright by Afag Automation AG...
  • Seite 2 RM 16 11001697 RMZ 16/2 11001700 RM 16-SD 11001702 Version dieser Dokumentation: RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326 Symbole: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss Montageanleitung. GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1.1.0 Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG ..............5 2.0.0 Modulangaben ....................6 2.1.0 Transport und Lagerung (Ein- und Auspacken) ..........6 2.1.1 Befestigungsmöglichkeiten bei RM 12 / RM 16 - Module ....... 7 2.1.2 Modulzentrierung ................... 8 2.1.3 Anzugsdrehmomente für Schrauben.............. 9 2.1.4 Vorzugskombinationen RM 12 ..............10 2.1.5 Vorzugskombinationen RM 16 ..............
  • Seite 4 4.0.0 Wartungsanleitung ................... 47 4.1.0 Einsatzbedingungen (Wartung und Pflege) ..........47 4.1.1 Instandhaltung ..................... 48 4.1.2 Verschleissteile zu RM 12 ................53 4.1.3 Verschleissteile zu RM 16 ................54 4.1.4 Verschleissteile zu RM 16/360° ..............55 4.1.5 Verschleissteile zu RM 16/360° ..............56 4.1.6 Störung während des Betriebs ..............

  • Seite 5: Einbauerklärung: (Original Dokument)

    Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort, Datum: Huttwil, 26.03.2019 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer...

  • Seite 6: Modulangaben

    Schachtel herausfallen und Gliedmassen verletzten oder Finger quetschen. HINWEIS Bitte beachten! Bei jedem Modul wird ein Sicherheitstechnisches Informationsblatt mitgeliefert. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person die sich mit dem Modul beschäftigt zu lesen. RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 7: Befestigungsmöglichkeiten Bei Rm 12 / Rm 16 - Module

    2.1.1 Befestigungsmöglichkeiten bei RM 12 / RM 16 - Module von vorne und von hinten 2xM6 von unten 2xM6 von vorne und von hinten 2xM6 von unten 2xM6 Somit gibt es pro Rotationsmodul 3 verschiedene Befestigungs Möglichkeiten. HINWEIS Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen.

  • Seite 8: Modulzentrierung

    2.1.2 Modulzentrierung Lochraster am RM 12 / RM 16 Rotationsmodule RM 12 RM 16 Lochraster 48mm Lochraster 48mm Gewinde / Bohrung 2xM6 Gewinde/Bohr. 2xM6 Zentrierhülsen (H7) 9x4mm Zentrierhülsen 9x4mm Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen. Setzten Sie diese in zwei diagonal gegenüberliegende Bohrungen des Montagerasters ein.

  • Seite 9: Anzugsdrehmomente Für Schrauben

    Es handelt sich hier um eine unvollständige Maschine Einbau des RM- Rotationsmodule in eine Anlage Die Baureihe der RM 12 / RM 16 Module dient der stossfreien Dreh- Bewegung von fest montierten Lasten in der für diese Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, siehe technische Daten.

  • Seite 10: Vorzugskombinationen Rm 12

    2.1.4 Vorzugskombinationen RM 12 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 11: Vorzugskombinationen Rm 16

    2.1.5 Vorzugskombinationen RM 16 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 12: Montageanleitung

    Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager HT, der Firma Afag Automation, CH-4950 Huttwil. RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 13: Symbole

    Drehbewegung von fest montierten Lasten in der dafür definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen siehe technische Daten. Die Einbaulage der RM 12 / RM 16 Rotationsmodule kann sowohl vertikal wie horizontal erfolgen. (Ausgenommen bei den Modulen: RMZ 16; RMZ 16/360° und beim RMZ 16/2, diese können nur horizontal eingebaut werden).

  • Seite 14: Beschreibung Der Rotationsmodule Rm 12

    3.1.3 Beschreibung der Rotationsmodule RM 12 Diese Montageanleitung beschreibt die Rotationsmodule RM 12 / RM 16 und deren Varianten. Alle Angaben in dieser Montageanleitung beziehen sich auf die oben genannten Typen. HINWEIS Auf typenspezifische Angaben wird besonders hingewiesen. RM 12 Das Rotationsmodul RM 12 ist ein pneumatisch angetriebenes Modul zur Rotation von kleinen Lasten auf engstem Raum.
  • Seite 15 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 16: Beschreibung Der Rotationsmodule Rm 16

    180° Modul mit zwei zusätzlichen nicht quittierbaren Zwischenpositionen (Fig.7). RMZ 16/2 180° Modul mit zwei zusätzlichen quittierbaren Zwischenpositionen (Fig.8) RM 16-SD/360° 360° Modul mit Endlagen-Stossdämpfern (Fig.9). RMZ 16/360° 360° Modul mit zwei zusätzlichen nicht quittierbaren Zwischenpositionen (Fig.10). RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 17 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 18: Funktionsbeschreibung

    Zwischenpositionszylinders wird mit einem zweiten Paar Anschlagschrauben (10) eingestellt (Fig.19) Bezeichnung der Teile 1. Kolben 2. Gehäuse 3. Ritzel Welle 4. Zahnstange 5. Anschlagschraube 6. Zwischenpositionskolben 7. Zwischenpositionszylinder 8. Längsführung 9. Index 10. Anschlagschraube RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 19 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 20: Lieferumfang

    Zentrierhülsen Ø 9x4 mm Passfeder für Welle 3.1.7 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Serie der Rotationsmodule RM 12 – RM 16 dient der Drehbewegung von fest montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter und in den für dieses Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, gemäss der Montageanleitung.

  • Seite 21: Gewährleistung

    24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung.  Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen.* Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ...

  • Seite 22: Masszeichnungen Rm 12

    3.2.0 Masszeichnungen RM 12 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 23: Technische Daten Rm 12

    3.2.1 Technische Daten RM 12 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 24: Masszeichnungen Rm 16 / Rm 16-Sd / Rmz 16

    3.2.2 Masszeichnungen RM 16 / RM 16-SD / RMZ 16 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 25 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 26: Technische Daten Rm 16

    3.2.3 Technische Daten RM 16 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 27 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 28: Masszeichnungen Rm 16-Sd/360° - Rmz 16/360

    3.2.4 Masszeichnungen RM 16-SD/360° - RMZ 16/360° RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 29: Technische Daten Rm 16/360

    3.2.5 Technische Daten RM 16/360° RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 30: Pneumatische Anschlüsse Rm 12

    3.2.6 Pneumatische Anschlüsse RM 12 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 31: Pneumatische Anschlüsse Rm 16

    3.2.7 Pneumatische Anschlüsse RM 16 HINWEIS Minimale Druckluftqualität nach ISO£ 8573-1; 2010 (7-4-4) RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 32: Pneumatische Anschlüsse Rmz 16/2

    3.2.8 Pneumatische Anschlüsse RMZ 16/2 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 33: Vorbereitung Zur Inbetriebnahme Der Rm-Rotationsmodule

    Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden.  Stellen Sie sicher, dass sich Arbeitsbereich des Moduls keine Personen oder Werkzeuge befinden.  Führen Sie einen Probelauf durch Zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen, dann unter Einsatzbedingungen. RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 34: Drehwinkeleinstellung Rm 12 / Rm 16

    3.3.0 Drehwinkeleinstellung RM 12 / RM 16 Der Drehwinkel de RM kann mittels der Anschlagschrauben zwischen 0 bis 180° eingestellt werden. Anschlagschrauben AS 08/25 und AS 08/40 Diese Anschlagschrauben können mit einem Initiator Halter und Initiator 6.5mm oder mit einem Winkel-Initiator Halter und 8x8mm Initiator zur Endlagenabfrage kombiniert werden.
  • Seite 35 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 36: Stossdämpfer Einstellen

    Stossdämpfer (7) gemäss Punkt 3 einstellen und mit Kontermutter (8) sichern (Fig.41-2). VORSICHT Die Anschlagschrauben (2,6) und nicht die Stossdämpfer (3,7) müssen den Drehwinkel begrenzen! Wenn die Stossdämpfer als Anschlag verwendet werden, können sie beschädigt und unbrauchbar werden. RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 37 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 38: Zwischenpositionen Einstellen (Nicht Quittierbar)

    5. Druckluft an (P3) und (P4) geben. Die Ritzel Welle (1) dreht sich im Uhrzeigersinn bis Begrenzung durch Anschlag, der durch den Zwischenpositionszylinder (4) gegeben ist (Fig.42-2). 6. Zwischenpositionszylinder (4) gemäss Punkt 3 einstellen und mit Kontermutter (5) sichern. RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 39 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 40: Zwischenpositionen Quittierbar

    Zusatzzylinder und den Montageschrauben auch noch 2 Seitenplatten und 2 O-Ringe dabei. Vorgang: Sie müssen am RM 16 Modul die 2 schwarzen Seitenplatten wegnehmen und diese dann mit den neuen Seitenplatten vom Set ersetzen. RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 41 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 42 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 43 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 44: Einstellen Der Initiatoren

    Initiatoren zu bestimmen. Ein LED am Initiator dient der Funktionsüberwachung bei der Endlagenabfrage. Ändert die LED bei der Endlagenabfrage ihren Schaltzustand nicht, ist der Initiator defekt und muss ausgewechselt werden! Technische Daten Betriebsspannungsbereich 10-30 VDC Schaltabstand 1,5 mm Kurzschluss- und Verpolungsfest RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 45 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 46: Initiatoren Typen

    2. Initiator Halter (7) mit Initiator(7) auf Anschlagschraube (8) bis zum Anschlag stecken und mit Schraube (9) festklemmen. 3. Stecker (4) montieren 4. Funktionskontrolle VORSICHT Der Schaltpunkt des Initiators muss die Bohrung des Initiator Halter bedecken! (siehe Pfeil) RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 47: Wartungsanleitung

    Das Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung dürfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet werden. Wartungsintervall Bei Bedarf  Reinigung des RM-Modul mit einem trockenen, fusselfreien Tuch. 1 Monat  Akustische Kontrolle auf ungewöhnliche Lärmentwicklung RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 48: Instandhaltung

    Moduleinsätze mit ionisierter Luft Umgebung (z.Beisp. Bei Hochspannungs-Prozessoren wie koronisieren). Hier sollten offene Führungen und Kolbenstangen immer mit Fett bestrichen werden, damit sie nicht rosten. Afag Standard Fettung: - Staburax NBU8EP (Flachführungen) - Blasolube 301 (Kolbenstangen) RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 49 Zubehör zu den RM 12 / RM 16 - Rotationsmodule RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 50 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 51 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 52 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 53: Verschleissteile Zu Rm 12

    4.1.2 Verschleissteile zu RM 12 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 54: Verschleissteile Zu Rm 16

    4.1.3 Verschleissteile zu RM 16 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 55: Verschleissteile Zu Rm 16/360

    4.1.4 Verschleissteile zu RM 16/360° RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 56: Verschleissteile Zu Rm 16/360

    4.1.5 Verschleissteile zu RM 16/360° RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...

  • Seite 57: Störung Während Des Betriebs

    4.1.6 Störung während des Betriebs Defekte Bauteile sind ausschliesslich durch Afag Originalersatzteile zu ersetzen. Störung Mögliche Ursache Abhilfe Modul dreht nicht Druckluft fehlt Überprüfen der Anschlüsse Modul pneumatisch falsch Anschlüsse überprüfen angeschlossen Endlagesignal nicht Anschlagschraube falsch Anschlagschraube vorhanden justiert nachjustieren...

  • Seite 58: Ausbau Und Reparatur

    4.1.7 Ausbau und Reparatur Bei einer Beschädigung des Moduls kann dieses an die Afag AG zur Reparatur eingeschickt werden. VORSICHT Der Ausbau des Modul darf nur bei entlüfteter und deaktivierter Anlage erfolgen. Werden pneumatische Anschlüsse unter Druck getrennt, kann es durch plötzliche schnelle Bewegungen von bewegten Teilen zu schweren Körperverletzungen kommen.

  • Seite 59: Entsorgung

    5.0.0 Entsorgung HINWEIS Nicht mehr verwendbare RM-Module sollen nicht als ganze Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demontiert und rezykliert werden. Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen. RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 60 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 61 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 62 RM 12- RM 16-BA-vers. 2.8 de. 20190326...
  • Seite 63 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH - 4950 Huttwil Schweiz Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...

Diese Anleitung auch für:

Rm 16

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