Seite 1
Handbuch WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Inkremental-Encoder-Interface; DC 5 V; Differenzeingang; 32 Bit; extrem Version 1.0.0...
Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Handbuch...
Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Symbole GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird.
WAGO I/O System 750 XTR Hinweise zu dieser Dokumentation 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' In Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt...
Rechtliche Grundlagen 2.1.1 Änderungsvorbehalt Die WAGO GmbH & Co. KG behält sich Änderungen vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen.
750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR finden Sie im Kapitel „Gerätebeschreibung“ > „Normen und Richtlinien“ im Handbuch zum eingesetzten Gerät. Für den Betrieb des WAGO I/O Systems 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 2014/34/EU erforderlich. Beachten Sie die Errichtungsbestimmungen! Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt...
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Eine umweltverträgliche Entsorgung dient der Gesundheit und schützt die Umwelt vor schädlichen Substanzen aus Elektro- und Elektronikgeräten. • Beachten Sie die nationalen und örtlichen Vorschriften für die Entsorgung von Elektro- und Elektronikgeräten.
WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder...
Seite 12
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR VORSICHT Erhöhte Temperaturentwicklung bei ungeeigneten Leiterquer- schnitten! Um thermische Gefahren nicht zu verstärken, verwenden Sie ausreichende Leiterquerschnitte, abhängig vom maximal benötigtem Laststrom. Die in den technischen Daten angegebenen Leiterquerschnitte beziehen sich ausschließlich auf das mechanische Anschlussvermögen der Klemm-...
Seite 13
WAGO I/O System 750 XTR Wichtige Erläuterungen 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR ACHTUNG Maximalen Summenstrom für I/O-Module (5 V) über Datenkontakte nicht überschreiten! Der maximal zulässige Summenstrom zur internen Systemversorgung der I/O-Module darf nicht überschritten werden. Der zulässige Summenstrom ist in den technischen Daten der Kopfstation und des Busnetzteils angegeben.
Seite 14
Wichtige Erläuterungen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß...
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Gerätebeschreibung Das I/O-Modul stellt ein Interface für beliebige Inkremental-Encoder mit unterschiedlichen Anschlüssen dar. Die Datenbreite des Inkremental-Encoder-Interface beträgt 32 Bit. In die Prozessdaten können entweder der aktuelle Zählerstand, der Latchwert, der Setzwert oder die aktuelle Geschwindigkeit eingeblendet werden.
Seite 16
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR WARNUNG Speisung ausschließlich aus SELV-/PELV-Versorgung! Alle Feldsignale und alle Feldversorgungen, die an dieses 24V-XTR-Modul (750-637/040-000) angeschlossen werden, müssen aus SELV-/PELV- Versorgung(en) gespeist werden! Hinweis Potentialeinspeisemodul einsetzen! Das I/O-Modul hat keine Leistungskontakte.
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Anschlüsse 3.2.1 Datenkontakte/Lokalbus Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und I/O-Modulen sowie die Systemversorgung des I/O-Moduls erfolgt über den Lokalbus. Die Kontaktierung für den Lokalbus besteht aus 6 Datenkontakten, die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgeführt sind.
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Bedienelemente Das I/O-Modul 750-637/040-000 hat keine Bedienelemente. Schematisches Schaltbild Abbildung 5: Schematisches Schaltbild Handbuch Version 1.0.0...
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Zulassungen Die aktuellen Zulassungen finden Sie im Internet unter: www.wago.com/<Artikelnummer>. Folgende Zulassungen wurden für das I/O-Modul 750-637/040-000 erteilt: Konformitätskennzeichnung UL E175199 for use in Ordinary Location...
Seite 27
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Folgende Schiffszulassungen sind für das I/O-Modul 750-637/040-000 in Vorbereitung: ABS (American Bureau of Shipping) LR (Lloyd’s Register) Env. 1, 2, 3, 4 Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel „Ergänzende...
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Normen und Richtlinien Das I/O-Modul 750-637/040-000 erfüllt folgende Normen und Richtlinien: Tabelle 18: Normen und Einsatzbedingungen für Explosionsschutzanwendungen ATEX gemäß Richtlinie 2014/34/EU Allgemeine Anforderungen EN 60079-0 Elektrische Geräte der Gruppe II...
Seite 29
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 19: Klimatische und mechanische Umgebungsbedingungen; Schiffbau Norm Prüfwert Transporte EN 60870-2-2 Ct2(2k4) (außer Niederschlag/Wasser/Nässe) Mechanische Umgebungsbedingungen EN 61850-3 Erfüllt EN 60870-2-2 EN 60721-3-1 EN 60721-3-3...
Seite 30
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Das I/O-Modul 750-637/040-000 erfüllt folgende EMV-Normen, soweit diese Normen das I/O-Modul betreffen: Tabelle 20: EMV – Produkt- und Fachgrundnormen EN IEC 61000-6-1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) - Teil 6-1: Fachgrundnormen - Störfestigkeit für...
Seite 31
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 20: EMV – Produkt- und Fachgrundnormen IEEE 1613.1 IEEE Standard Environmental and Testing Requirements for Communications Networking Devices Installed in Transmission and Distribution Facilities Tabelle 21: EMV – Prüfnormen Störfestigkeit Norm Prüfwert...
Seite 32
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 21: EMV – Prüfnormen Störfestigkeit Norm Prüfwert Wechselanteile der Spannung an Gleichstrom-Netzanschlüssen • EN 61000-4-17 15 % Gedämpft schwingende Wellen • EN IEC 61000-4-18 1,25 kV Leiter/Leiter •...
Gerätebeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 23: Normen und Einsatzbedingungen für Bahnanwendungen (EN 50155:2017) Anforderung Erfüllte Klasse/Norm 4.3 Umweltbedingungen für den Betrieb 4.3.1 Höhenlage über NN AX (EN 50125-1) 4.3.2 Betriebstemperatur 4.3.3 Erweiterte Betriebstemperatur...
WAGO I/O System 750 XTR Gerätebeschreibung 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR 3.8.1 Hinweise und Einschränkungen zu Einsatzgebieten 3.8.1.1 Kraftwerke und Schaltanlagen Beim Einsatz in Kraftwerken und in Hoch- und Mittelspannungsschaltanlagen gilt eine Leitungslängenbeschränkung der Feldversorgung auf 10 m.
Prozessabbild WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Prozessabbild Hinweis Mapping des Prozessabbildes im Feldbussystem Die Abbildung der Prozessdaten des I/O-Moduls im Prozessabbild des Feldbussystems ist abhängig vom eingesetzten Feldbuskoppler/-controller. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Steuer-/Statusbytes dem Kapitel „I/O-Module“...
WAGO I/O System 750 XTR Prozessabbild 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Kontroll-/Statusbyte Tabelle 27: Statusbyte S0 Statusbyte S0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 AckSet OVER- UNDER-...
Seite 38
Prozessabbild WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 28: Statusbyte S1 Statusbyte S1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 StaN2 StaN1 MapPZD MapPZD...
Seite 39
WAGO I/O System 750 XTR Prozessabbild 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 29: Kontrollbyte C0 Kontrollbyte C0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OpMode SetLoad RESET RESET...
Seite 40
Prozessabbild WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 30: Kontrollbyte C1 Kontrollbyte C1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Enable Ref MapPZD MapPZD...
WAGO I/O System 750 XTR Funktionsbeschreibung 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Funktionsbeschreibung Inkremental-Encoder liefern in der Regel zwei um 90° versetzte Ausgangssignale der Geberspuren. Diese Signale werden mit A und B bezeichnet. Im Inkremental- Encoder-Modul wird die Differenz der Eingangssignale ausgewertet.
Funktionsbeschreibung WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Eingang Bezeichnung Funktion A, /A, Quadratureingänge, Spursignal Kanal A bzw. B des Inkremental- B, /B RS-422 Encoders Spursignal für den Indexkanal des Inkremental- Encoders. In Abhängigkeit von der Betriebsart wird bei der...
750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Montieren Montagereihenfolge Feldbuskoppler, Controller und I/O-Module des WAGO I/O Systems 750 werden direkt auf eine Tragschiene gemäß EN 60175 (TS 35) aufgerastet. Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt über ein Nut- und Feder- System.
Montieren WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Geräte einfügen und entfernen VORSICHT Heiße Oberflächen nicht berühren! Während des Betriebs kann sich die Gehäuseoberfläche erwärmen. War das Gerät bei hohen Umgebungstemperaturen in Betrieb, lassen Sie es abkühlen, bevor Sie es berühren.
WAGO I/O System 750 XTR Montieren 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Abbildung 7: I/O-Modul einrasten (Beispiel) Überprüfen Sie den festen Sitz des I/O-Moduls auf Tragschiene und im Verbund. Das I/O-Modul darf nicht schräg oder verkantet eingefügt sein.
Geräte anschließen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Geräte anschließen Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden! Verwenden Sie für analoge Signale sowie an I/O-Modulen, welche über Anschlussklemmen für den Schirm verfügen, ausschließlich geschirmte Signalleitungen. Nur so ist gewährleistet, dass die für das jeweilige I/O- Modul angegebene Genauigkeit und Störfestigkeit auch bei Vorliegen von...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Das WAGO I/O System 750 (elektrische Betriebsmittel) ist für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt und ist gemäß der Kennzeichnung und den Errichtungsbestimmungen einzusetzen.
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 8.1.1 Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IECEx Abbildung 10: Beispiel der Bedruckung gemäß ATEX und IECEx Abbildung 11: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Handbuch Version 1.0.0...
Seite 49
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 32: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 07 ATEX 554086 X Zulassungsbehörde bzw. IECEx TUN 09.0001 X Bescheinigungsnummern Stäube...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Abbildung 12: Beispiel der Bedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Abbildung 13: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Seite 51
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Tabelle 33: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß ATEX und IECEx Bedruckungstext Beschreibung TUEV 12 ATEX 106032 X Zulassungsbehörde bzw.
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR 8.1.2 Kennzeichnung für die Vereinigten Staaten von Amerika (NEC) und Kanada (CEC) Abbildung 14: Beispiel der Bedruckung gemäß NEC Abbildung 15: Textdetail – Beispielbedruckung gemäß NEC 500 Tabelle 34: Beschreibung der Beispielbedruckung gemäß...
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Abbildung 16: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß NEC 505 Tabelle 35: Beschreibung der Beispielbedruckung einer zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Abbildung 18: Textdetail – Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß CEC 18 Anhang J Tabelle 37: Beschreibung der Beispielbedruckung eines zugelassenen I/O-Moduls Ex i gemäß...
Bereichen sind die am Einsatzort geltenden nationalen und internationalen Bestimmungen und Verordnungen zu beachten. 8.2.1 Besondere Hinweise einschließlich Explosionsschutz In unmittelbarer Nähe des WAGO I/O Systems 750 (nachfolgend „Produkt“) sind folgende Warnhinweise anzubringen: WARNUNG – SICHERUNG NICHT UNTER SPANNUNG HERAUSNEHMEN ODER WECHSELN! WARNUNG –...
Seite 56
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen WAGO I/O System 750 XTR 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosphäre mit Montage-, Installations- oder Reparaturarbeiten muss ausgeschlossen werden. Hierzu zählen unter anderem auch nachfolgende Tätigkeiten: • Stecken und Ziehen von Komponenten •...
WAGO I/O System 750 XTR Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen 750-637/040-000 Inc. Encoder 5 VDC Diff 32Bit XTR 8.2.2 Besondere Hinweise hinsichtlich UL Hazardous Location Für die UL Hazardous Location gemäß File E198726 bestehen zusätzlich folgende Anforderungen: • Einsatz ausschließlich in Class I, Division 2, Group A, B, C, D oder nicht-explosionsgefährdeten Bereichen...