Bosch rexroth HS5E Betriebsanleitung Seite 82

82/112 A4... mit HS5E(V)(L) Regelsystem Baureihe 1x und 30 | Inbetriebnahme
Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22
Abb. 32: Gedämpfte Oszillation
Schritt Verhalten / Ergebnis
1 Langsame Reaktion
2 Reaktion immer noch
langsam
3 Reaktion immer noch
langsam
Abb. 33: Instabile Regelung
Schritt Verhalten / Ergebnis
1 Schnelle, aber instabile
Reaktion
2
3
4
Druck-Sollwert
langsame Regelung
Zeit
Maßnahme
Wert für Totvolumen (P-0-2813) kontrollieren, ggf
korrigieren.
P-Verstärkung (P-0-2809) erhöhen, ggf. D-Anteil positiv
(P-0-2816) verringern
Integrationszeit (P-0-2806.0.4) verkleinern
Druck-Sollwert
„instabile" Regelung
Zeit
Maßnahme
Wert für Totvolumen (P-0-2813) kontrollieren, ggf
korrigieren.
P-Verstärkung (P-0-2809) verringern, ggf. D-Anteil verringern
Integrationszeit (P-0-2806.0.4) vergrößern
Parameter für Rückführung Ableitung Druckistwert (P-0-
2812) verringern