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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth HACD-B
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth HACD-B
- Seite 1 Industrial Electric Drives Linear Motion and Service Mobile Hydraulics and Controls Assembly Technologies Pneumatics Automation Hydraulics RD 30144-B/09.04 HACD-B Digitale Regelelektronik für wegabhängiges Abbremsen The Drive & Control Company Installation und Bedienung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines Inhalt Allgemeines ....................... 5 1.1 Zu dieser Anleitung....................5 Weiterführende Dokumentation ..................6 Verwendete Zeichen und Symbole ..................6 1.2 Lieferumfang ....................... 7 1.3 Voraussetzungen für den Betrieb ................. 7 HACD-B installieren....................9 2.1 Sicherheitsvorschriften ..................9 Bestimmungsgemässe Verwendung................10 Auswahl und Qualifikation des Personals ................10 Bauliche Veränderungen und elektrische Installation ............11 2.2 Reparaturen und Störungssuche ................ - Seite 3 Diagnosen durchführen ..................40 5.1 Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD-B ........... 40 5.2 Diagnosemöglichkeiten über BODAC ..............40 Fehler erkennen....................... 42 6.1 Fehlermeldungen ....................42 6.2 Sicherung wechseln ................... 42 Index ........................47 Installation und Bedienung der Reglerkarte HACD...
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Seite 4: Allgemeines
1 Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Zu dieser Anleitung Bevor Sie die Reglerkarte "HACD-B" installieren oder das erste Mal bedienen, müssen Sie diese Anleitung lesen. Beachten Sie hier insbe- sondere die in Kapitel 2.1 beschriebenen Sicherheitsvorschriften. Nur Personen, die über ausreichende Kenntnisse bezüglich der Instal- lation und Bedienung verfügen dürfen die Reglerkarte inbetriebneh- men und bedienen. -
Seite 5: Weiterführende Dokumentation
1 Allgemeines Weiterführende Dokumentation Neben dieser Anleitung erhalten Sie weitere Dokumentationen zu "HACD-B Digitale Regelelektronik für wegabhängiges Abbremsen". Dazu gehören: Das RD-Blatt "RD 30 144 " in Papierform. Die Dokumentation RD 30 144-01-B: "Inbetriebnahme der Regler- karte HACD-B und Bedienung der Software BODAC" (Im Liefer- umfang von BODAC als Online-Hilfe enthalten). -
Seite 6: Lieferumfang
1 Allgemeines 1.2 Lieferumfang Die Lieferung erfolgt in einer antistatischen Verpackung um die Reg- lerkarte vor elektrostatischen Einwirkungen zu schützten. Beachten Sie dazu die Hinweise auf der Verpackungsoberseite. Im Lieferumfang enthalten ist: die Reglerkarte HACD-B die Dokumentation RD 30 144-01-B: "Installation und Bedienung der Reglerkarte HACD-B"... - Seite 7 1 Allgemeines Notizen Installation und Bedienung der Reglerkarte HACDB...
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Seite 8: Hacd-B Installieren
2 HACD-B installieren 2 HACD-B installieren 2.1 Sicherheitsvorschriften Betreiben Sie die Reglerkarte HACD-B nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbe- wusst unter Beachtung der vorliegenden Dokumentation. Bei Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen und Änderungen im Betriebsverhalten, die Reglerkarte sofort stillsetzen und Störungen dem zuständigen Personal melden. -
Seite 9: Bestimmungsgemässe Verwendung
2 HACD-B installieren onale Bauvorschriften. Der Betreiber hat alle genannten Punkte jeder- zeit einzuhalten. Bestimmungsgemässe Verwendung Die Reglerkarte HACD-B ist konstruiert zur Steuerung und Regelung von elektromechanischen und elektrohydraulischen Antrieben um wegabhängiges Abbremsen durchzuführen. Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch das Beachten der Anleitungen, der weiteren Begleitunterlagen und das Einhalten der Unfallverhütungsvorschriften am Einsatzort. -
Seite 10: Bauliche Veränderungen Und Elektrische Installation
2 HACD-B installieren Bauliche Veränderungen und elektrische Installation Eigenmächtige Veränderungen an der Reglerkarte HACD-B sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht gestattet. Beachten Sie bei der elektrischen Installation die folgenden Hinweise: Kapazitätsarme Kabel verwenden. Kabelverbindungen wenn mög- lich ohne Zwischenklemmen ausführen. Die Anordnung von elektromagnetischen Störquellen (z.B. Fre- quenzumrichter) in unmittelbarer Nähe der Regelelektronik ist nicht zulässig. -
Seite 11: Reparaturen Und Störungssuche
2 HACD-B installieren 2.2 Reparaturen und Störungssuche Befinden Sich im Schaltschrank zusätzlich elektrische Bauteile mit ho- her elektrischer Spannung unbedingt entsprechende Unfallverhü- tungsvorschriften beachten! Geeignete Schutzausstattungen benut- zen, z. B. Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe! Nur geeignetes Werkzeug verwenden (z. B. spannungsisoliertes Werkzeug) Bei Anlagen vor dem Öffnen der Schaltschranktüren Hauptschalter auf „0“... -
Seite 12: Reglerkarte Transportieren, Lagern Und Handhaben
2 HACD-B installieren 2.3 Reglerkarte transportieren, lagern und handhaben Auf der Verpackung sind Hinweise zur Handhabung der Reglerkarte aufgedruckt. Sie müssen unbedingt beachtet werden. SDLC ATTENTION ATTENTION ACHTUNG Elektrostatisch gefährdete Static Sensitive Circuits sensibles à Devices l' électricité statique. Bauelemente. Handle only at Manipulation uniquement Handhabung daher nur an... -
Seite 13: Karte Einbauen
2 HACD-B installieren 2.4 Karte einbauen Entnehmen Sie die Karte der Verpackung nur an einem geschützten Arbeitsplatz. Berühren Sie keine elektrischen Bauteile und setzen Sie die Reglerkar- te wie in Abbildung 2 "Einbau der Reglerkarte" gezeigt in den dafür vorgesehenen Kartenhalter ein. So bauen Sie die Reglerkarte HACD-B korrekt ein: Spannungsfreien Zustand am verwendeten Kartenmagazin herstel- len. -
Seite 14: Anschlüsse Und Belegung Der Messerleiste
2 HACD-B installieren 2.5 Anschlüsse und Belegung der Messerleiste Die Messerleiste ist ausgeführt als 64 Pin, Typ G (DIN 41612). Die Anschlussbelegung entnehmen Sie den folgenden Tabellen. Reihe d Pin Beschrei- Spezifikation bung DI 1 Digitaler Eingang log 0 = 0..5V, →... - Seite 15 2 HACD-B installieren Reihe b Pin Beschrei- Spezifikation bung AI3+ Analoger Eingang Differenz Eingang Begrenzung v max ± 10V (R = >10MΩ), AI3- Analoger Eingang 4...20mA mit R = 100Ω Begrenzung v max AI2+ Analoger Eingang Differenz Eingang: Sollwert Zielposition ±...
- Seite 16 2 HACD-B installieren Reihe z Pin Beschrei- Spezifikation bung Schirm Abschirmung intern verbunden mit z 20 Erde System Erde DO 3 Digitaler Ausgang , 50mA, kurzschlusssicher Notrampe aktiv DO 4 Digitaler Ausgang , 50mA, kurzschlusssicher Einrichten aktiv DO 6 Digitaler Ausgang , 50mA, kurzschlusssicher Regelfehler Ventil Versorgungsspan-...
- Seite 17 2 HACD-B installieren bung DO 7 Digitaler Ausgang , 50mA, kurzschlusssicher Fehler aufgetreten Clk + Takt Ausgang 5V Signal RS-485 kompatibel SSI Geber Clk - Takt Ausgang 5V Signal RS-485 kompatibel SSI Geber Data + Daten Eingang 5-24V Signal SSI Geber Data - Daten Eingang 5-24V Signal...
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Seite 18: Reglerkarte Hacd-B In Betrieb Nehmen
3 Reglerkarte HACD-B in Betrieb nehmen 3 Reglerkarte HACD-B in Betrieb nehmen 3.1 Betriebsbereitschaft herstellen Die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme der Reglerkarte HACD-B ist abhängig von verschiedenen Faktoren, die Sie Vorort antreffen. Deshalb können in dieser Anleitung nur grundlegende Schritte zur Inbetriebnahme beschrieben werden. -
Seite 19: Software Bodac Installieren
3 Reglerkarte HACD-B in Betrieb nehmen 3.2 Software BODAC installieren Die Software BODAC mit der Bestellbezeichnung SYS-HACD-BODAC- 01/ (Materialnummer R900777335) kann auch im Internet downgelo- adet werden. Mit dieser Software erfolgt die Erstinbetriebnahme und die komfortable Bedienung der Reglerkarte. Sie können damit alle notwendigen Einstellungen für den optimalen Betrieb Ihrer Reglerkar- te HACD-B vornehmen. -
Seite 20: Erstinbetriebnahme Mit Bodac
3 Reglerkarte HACD-B in Betrieb nehmen So installieren Sie die Software BODAC von CD: CD-Rom einlegen und zur Datei "Setup.exe" navigieren. Datei "Setup.exe doppelklicken. Das Setup-Programm wird geladen und beginnt mit dem Eröffnungsbild. Anweisungen auf dem Bildschirm folgen um die Setup-Routine zu durchlaufen. - Seite 21 3 Reglerkarte HACD-B in Betrieb nehmen wie in der Dokumentation "Inbetriebnahme der Reglerkarte HACD-B und Bedienung der Software BODAC" beschrieben die softwareseitige Inbetriebnahme durchführen. Installation und Bedienung der Reglerkarte HACDB...
- Seite 22 3 Reglerkarte HACD-B in Betrieb nehmen Notizen Installation und Bedienung der Reglerkarte HACDB...
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Seite 23: Hacd-B Bedienen
4 HACD-B bedienen 4 HACD-B bedienen 4.1 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte Mit den Bedienelementen und Anschlüssen auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD-B können Sie Einstellwerte und Parameter abfra- gen, externe Diagnosegeräte anschliessen oder die Reglerkarte mit dem PC verbinden. Die nachfolgende Graphik zeigt eine Übersicht der Anzeige- /Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte. -
Seite 24: Diagnoseanschluss
4 HACD-B bedienen Die serielle Schnittstelle auf der Frontplatte ist nach dem RS-232 Standard als neunpolige D-Sub Buchse ausgeführt. Sie stellen mit ei- nem seriellen Datenkabel die Verbindung zur seriellen Schnittstelle des PC´s her. Bedientasten Auf der Frontplatte der Reglerkarte sind vier Bedientastentasten an- geordnet. - Seite 25 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Einstellungen Mit "ENTER" zum Menü A->B Position B xxxxx.x [0~50000] Units Start Abbremsen ab xxxxx.x [1~50000] Units Begrenzung v max xxx.x [0~100] % Rampe xxx.x [0~500] s S-Rampe Start xx.x [0~60] s S-Rampe Ende...
- Seite 26 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Display Mit "ENTER + ESC" zum Signale Konfigurationsmenü Text Position A/B Begrenzung v max Position Istwert Ventil Istwert Position analog+intern max Geschw. ana- log+intern Restgeschwindigkeit intern Soll/Istwertvergleich Ventil Abb.
- Seite 27 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Analog E/A Mit "ENTER + ESC" zum Eingänge Konfigurationsmenü Position Istwert +/-10V 0~10V 0~20mA 4~20mA Bereich +/-100% 0~100% min Wert xx.xx [+/-10 V oder 0~20mA] max Wert xx.xx [+/-10 V oder 0~20mA] min Fehler xx.xx [+/-10 V oder 0~20mA]...
- Seite 28 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Begrenzung v max +/-10V 0~10V 0~20mA 4~20mA Bereich +/-100% 0~100% min Wert xx.xx [+/-10 V oder 0~20mA] max Wert xx.xx [+/-10 V oder 0~20mA] min Fehler xx.xx [+/-10 V oder 0~20mA] max Fehler xx.xx [+/-10 V oder 0~20mA] Ventil Istwert...
- Seite 29 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Ausgänge Bereich +/-100% 0~100% +/-10V 0~10V 0~20mA 4~20mA Signal C1-1 C2-1 FB1-1 FB2-2 LFB2 Bereich +/-100% 0~100% Unit to 100% [0~50000] Units Abb. 9 Menübaum "Analog Konfiguration Teil 3" Installation und Bedienung der Reglerkarte HACDB...
- Seite 30 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Digitale E/A Mit "ENTER + ESC" zum Ausgänge Konfigurationsmenü Position A, DO1 Fenster xxxxx.x [0~50000] Units Position B, DO2 Fenster xxxxx.x [0~50000] Units Regelfehler, DO6 Fenster xxxxx.x [0~50000] Units Prellzeit xx.x [0~60] s Abb.
- Seite 31 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Sonstiges Mit "ENTER + ESC" zum Charakteristik Konfigurationsmenü A->B Linear Wurzel B->A Linear Wurzel Verstärkung xxx.x [+/-255,9] Überdeckung Sprung + xxx.x [0~100] % Sprung - xxx.x [0~100] % Restgeschw.
- Seite 32 4 HACD-B bedienen Level 1 Level 2 Level 3 Level 4 Level 5 SSI Konfiguration Mit "ENTER + ESC" Anzahl der Bits zumn Menü xx [1~24] Bits Daten Binär Gray Auflösung xxxxx.xx [0~50000] Units Offset xxxx.xx [0~50000] Abb. 12 Menübaum "SSI Konfiguration" Level 1 Level 2 Level 3...
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Seite 33: Bedienvorgänge Durchführen
4 HACD-B bedienen 4.4 Bedienvorgänge durchführen Alle Bedienvorgänge, die Sie direkt an der Reglerkarte vornehmen, erledigen Sie mit Hilfe der vier Bedientasten "UP", "DOWN", "ENTER" und "ESCAPE". Die Bedientasten eignen sich besonders dazu an der Regler- karte schnell und einfach Parameter und Einstellwerte zu überprüfen, ändern oder zu optimieren. - Seite 34 4 HACD-B bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 eine Ebene tiefer : ENTER ENTER ENTER ENTER ← ← ← ← eine Ebene höher : ESCAPE ESCAPE ESCAPE ESCAPE Analog E/A Eingänge Position Istwert +/- 10 V Abb.
- Seite 35 4 HACD-B bedienen Als Beispiel ist hier die zweite Ebene im "Menübaum Setup" gewählt. Die Anzeige der Reglerkarte stellt als Laufschrift den Begriff "Spra- che/Language" dar. Die Bedientaste "ESCAPE" drücken. Die Anzeige stellt als Laufschrift den Begriff "Setup" dar. Die Bedientaste "ESCAPE" drücken. Die Anzeige stellt als Laufschrift den Herstellernamen und die Ver- sionsnummer der Reglerkarte oder Ihren individuell festgelegten Text dar.
- Seite 36 4 HACD-B bedienen Bedientasten "Enter" und "ESCAPE" gleichzeitig drücken und ge- drückt halten (mindestens 2 Sekunden) bis auf der Anzeige der Reglerkarte "Setup" dargestellt wird. Die Reglerkarte befindet sich im Konfigurationsmodus. Mit der Bedientaste "UP" oder "DOWN" zum Menüpunkt "Ana- log Konfiguration"...
- Seite 37 4 HACD-B bedienen So stellen Sie Soll-/Istwerte im Betriebsmodus auf der Anzeige dar: Als Beispiel ist hier das Signal "Position Istwert" Abb. 6 Menübaum "Display" gewählt. Sie befinden sich im Betriebsmodus. Die Anzeige stellt als Laufschrift den Herstellernamen und die Versi- onsnummer der Reglerkarte oder Ihren individuell festgelegten Text dar.
- Seite 38 4 HACD-B bedienen Notizen Installation und Bedienung der Reglerkarte HACDB...
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Seite 39: Diagnosen Durchführen
5 Diagnosen durchführen 5 Diagnosen durchführen 5.1 Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD-B Diagnoseanschluss Am Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD-B (siehe Kapitel 4.1 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reg- lerkarte, Abb. 4 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Regler- karte) liegen zwei Ausgangssignale mit folgenden Eigenschaften an: 〈... - Seite 40 5 Diagnosen durchführen Fenster Prozessanzeige Das Fenster Prozessanzeige stellt die aktuelle Signalverarbeitung der Reglerkarte dar. Damit verschaffen Sie sich einen schnellen Überblick über den momentanen Zustand der Prozessdaten. Über das Statusfenster werten Sie den Zustand der aktuell anstehen- Statusfenster den Signale aus. Die Einteilung erfolgt über die Statusworte "OK", "WARNUNG"...
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Seite 41: Fehler Erkennen
6 Fehler erkennen 6.1 Fehlermeldungen Fehlermeldung Beschreibung Referenzspannung +10V (b32) oder Referenzspannung –10V +/- 10V Spannung (b30) ausserhalb des zulässigen Bereichs. Versorgungsspannung Ub (z30) ausserhalb des zulässigen Versorgungsspannung Bereichs 21...35V. DO1~DO7 Kurzschluss Kurzschluss einer oder mehrerer der 7 digitalen Ausgänge. Prüfsummenfehler im Programm- oder Datenspeicher (Flash Prüfsumme oder EEprom) - Seite 42 _____________________________________________________________________ HINWEIS! Die Schmelzsicherung ist defekt und muss ausge- tauscht werden! Das Auslösen der Schmelzsicherung ist auf Materialer- müdung oder einen Produktmangel zurückzuführen. Tauschen Sie in diesem Fall die Sicherung gegen eine neue Sicherung des oben genannten Typs aus. Das Auslösen der Schmelzsicherung ist auf äussere Ein- wirkung, d.h.
- Seite 43 Fehler erkennen 6 Sicherung mit einem geeigneten Messgerät prüfen. (Durchgan gsprüfung) Ist die Sicherung defekt, neue Sicherung des gleichen Typs einset- zen. Reglerkarte HACD-B wieder einsetzen und Funktionstest vorneh- men. Installation und Bedie...
- Seite 44 Notizen Installation und Bedienung der Reglerkarte HACDB...
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Seite 46: Index
Index 7 7 Index Sicherheitsvorschriften ........5 Sicherung ............42 Software BODAC..........20 Sollwert Parameter Sollwert ..............25 Sprache/Language .......... 33 Analog Konfiguration Teil1 ......27 S-Rampe end ..........26 Analoger Eingang ...........16 S-Rampe start ..........26 Analoger GND ..........16 SSI 18 Antriebe Start Abbremsen.......... - Seite 47 Index 7 Notizen Installation und Bedienung der Reglerkarte HACDB...
- Seite 48 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany RD 30144-B/09.04...