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A4... mit HS5E(V)(L) Regelsystem Baureihe 1x und 30 | Zu diesem Produkt
Funktionen der
Parallelstruktur
Bosch Rexroth AG, RD 92076-01-B/2022-04-22
nur der Schwenkwinkelregler aktiv. Der Schwenkwinkel-Sollwert für den
Slave wird vom Master über "P-0-2935, Schwenkwinkel-Sollwert für Master/
Slave Funktion" vorgegeben. In der Parallelstruktur wird der P-0-2935 mit
dem Schwenkwinkel-Istwert der Masterpumpe beschrieben. Zur Verbesserung
der Dynamik wird beim Slave der Ventilsollwert des Masters (P-0-2914)
als Vorsteuerwert für den Ventilsollwert aufgeschaltet (siehe "Verschaltung
Master/Slave-Funktion (Parallelstruktur)" auf Seite 34).
In der Kaskadenstruktur wird der P-0-2935 mit dem "P-0-2992,
Schwenkwinkelsollwert intern" der Masterpumpe beschrieben. Die Vorsteuerung
des Ventilsollwerts wird in der Kaskadenstruktur nicht benötigt.
SPS-Master (Maschinensteuerung)
– SPS setzt Bit 5 im Pumpenregler-Steuerwort (P-0-2950) "Master/Slave ein"
– Direktes umkopieren der Werte vom Master zum Slave (→)(permanent)
– Vorgabe Schwenkwinkelsollwert in % an Master
Druckistwert
(S-0-0809)
Schwenkwinkel-ist
(P-0-0882)
Wirksamer Ventilsollwert
(P-0-2914)
Pumpenregler Statuswort
(P-0-2951)
Master
Abb. 6: Verschaltung Master/Slave-Funktion (Parallelstruktur)
SPS-Master (Maschinensteuerung)
– SPS setzt Bit 5 im Pumpenregler-Steuerwort (P-0-2950) "Master/Slave ein"
– Direktes umkopieren der Werte vom Master zum Slave (→)(permanent)
– Vorgabe Schwenkwinkelsollwert in % an Master
Druckistwert
(S-0-0809)
Schwenkwinkel-istwert
(P-0-0882)
Schwenkwinkel-sollwert
intern
(P-0-2992)
Pumpenregler Statuswort
(P-0-2951)
Master
Abb. 7: Verschaltung Master/Slave-Funktion (Kaskadenstruktur)
Der Druckregler in der Parallelstruktur besteht aus einem PD-Regler mit einer
zusätzlichen Rückführung des Schwenkwinkel-Istwerts. Zusätzlich kann für die
P-Verstärkung eine geknickte Kennlinie aktiviert werden, "P-0-2950, Bit 3,
Pumpenregler Steuerwort". Mit der geknickten Kennlinie ist eine zweite KP-
[bar]
Schwenkwinkel-sollwert
für Master/Slave-Funktion
(S-0-2935)
[%]
Stellgrößenanpassung
Vorsteuerung Ventil
(P-0-2983)
[%]
Pumpenregler Statuswort
(P-0-2950)
Slave
[bar]
Schwenkwinkel-sollwert
für Master/Slave-Funktion
(S-0-2935)
[%]
Pumpenregler Statuswort
(P-0-2950)
[%]
Slave
[%]
[%]
[%]
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