Bosch Smart Flex Effector Kurzanleitung

Lieferumfang
Scope of delivery
Smart Flex Effector (SFE)
• ISO 14583-M4x10 (6x)
• Connector cable- 3m
• Anschlusskabel-3m
Flange / Flansch
• DIN 6912 (4x)
M5x10 (TK 31,5);
M6x12 (TK 40/50);
• ISO2338(1x)
Ø5 m6 x 10 (TK 31,5);
Ø6 m6 x 10 (TK 40/50);
Adapter plate / Adapterplatte (optional)
• DIN 6912
M6x12 (3x)
• ISO2338 Ø5 m6x10 (1x)
Installation Steps
Inbetriebnahmeschritte
1 Flange / Flansch
Screwing the flange with the end
X
device flange
X Verschraubung des Flansches mit
dem Endgeräteflansch
Tool / Werkzeug: Bit 4/5; u 6 Nm
X
2 Smart Flex Effector (SFE)
(locked / verriegelt)
Screwing SFE with the flange
X
Verschraubung SFE mit dem
X
Flansch
Tool / Werkzeug:
X
Bit TX20; u: 3,1 Nm
3 Adapter plate / Adapterplatte
(optional)
Screwing adapter plate with the
X
SFE
Verschraubung der Adapterplatte
X
mit dem SFE
Tool / Werkzeug: Bit 5; u: 10,25
X
Nm
HINWEISE UND WARNHINWEISE
BEACHTEN
OBSERVE THE NOTES
AND WARNINGS
Vor der Inbetriebnahme des Produkts diese Anleitung
X
und die Anleitung SFE vollständig durchlesen.
Read these instructions and the SFE instructions
X
completely before starting up the product
!
Anleitung SFE
4
Interface / Schnittstelle
digital I/O or / oder RS-485 (default
setting, voreingestellt)
X Connect the cable for data and
power supply
Schließen Sie das Kabel für
X
Strom- und Datenversorgung an
Important informations for connection
Wichtige Informationen zum Anschluss
For an easy set up, connect the SFE via USB to a
X
windows computer and use our SFE Desktop Software
Für eine einfache Inbetriebnahme verbinden sie den SFE
X
per USB mit einem Computer und nutzen Sie unsere
SFE Desktop Software.
Communication examples see instruction manual on the
X
website
Kommunikationsbeispiele siehe Anleitung auf der
X
Webseite
Important information for the connection with the robot
Wichtige Informationen zur Verbindung mit Roboter
Pin Wire color / Kabelfarbe Signal
1 white / weiß RS 485+
2 brown / braun RS 485-
3 green / grün Ground (I/O)
4 yellow / gelb Digital Out (Lock State)
5 grey / grau Digital Out (Error)
6 pink / rosa Digital In (Lock/ Unlock)
7 blue / blau 0V
8 red / rot 24V
Parameter für den Verbindungsaufbau
X
Parameters for connection
X
Baud Rate ! 38 400; Bits ! 8; Parity ! none;
stopBits ! 1; timeout ! 0
Futher informations !
Weiterführende Informationen !
Bosch Rexroth AG
97419 Schweinfurt, Germany
Hotline +49 9352 405060
www.boschrexroth.com
info@boschrexroth.de
Subject to modifications
Änderungen vorbehalten
Quick Start
Kurzanleitung
Smart Flex Effector
(SFE)
R320103220/2022-05