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Aufbau und Beschreibung
5.3 Zubehör
5.3.1
MagSpring
Die MagSpring ist ein passives Bauelement, das auf Basis von Permanent-
magneten eine konstante Kraft über einen bestimmten Hubbereich liefert.
Dadurch wird die Lastmasse bei vertikal eingebauten Achsen kompensiert
(Gewichtsausgleich
bei
vertikaler
Einbaulage).
Zusätzlich
wird
das
Herunterfallen der Peripherie bzw. des Werkstücks verhindert, wenn der
Elektroschlitten in stromlosem Zustand ist.
Die MagSpring wird mit Halter - passend zu den ES Elektroschlitten ES40 und
ES40-HP - angeboten. Dieser kann seitlich, links, rechts oder vorne auf der
Achse montiert werden.
Abb. 5
Übersicht MagSpring
Funktionsweise:
Die Funktionsweise beruht auf der Anziehungskraft von Permanentmagneten.
Entsprechend ist keine Energieversorgung (Strom, Druckluft etc.) notwendig.
Durch die spezielle Ausführung der flussführenden Komponenten sowie der
Magnete, werden die stark nichtlinearen Zusammenhänge zwischen Kraft und
Weg von Magnet-Eisen-Anordnungen in einen konstanten Kraftverlauf
übergeführt.
Je nach Stärkeklasse der MagSpring befinden sich die Permanentmagnete
entweder im Stator, im Läufer oder in beiden Komponenten.
Die Lagerung des Läufers erfolgt über eine integrierte Gleitführung.
Bei vertikaler Einbaulage müssen Linearmotoren und andere Direktantriebe
dauernd eine konstante Kraft aufbringen, um der Gewichtskraft entgegen zu
wirken. Mit einer parallel zum Linearmotor eingebauten MagSpring kann die
Gewichtkraft passiv kompensiert werden. Der Linearmotor wird nur noch für den
eigentlichen Positionierbetrieb bzw. das Aufbringen der dynamischen Kräfte
eingesetzt und kann entsprechend kleiner dimensioniert werden.
Einbaulagen bei der Montage der MagSpring:
Das Gewinde am Stator und das Ende des Läufers mit vier Schlüsselflächen
zeigen nach unten.
Bei normaler Einbaulage wird das Mass SP=35 durch Klemmung des
MagSpring-Stators bei ganz eingefahrenem Schlitten eingestellt. Dieses Mass
(SP=35) ist für alle MagSpring-Grössen gleich.
28 – 60
Montageanleitung DE
ES40 I ES40-HP
Edition 07/2020
Rev. 1.2
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