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afag ES8 Montage- Und Betriebsanleitung

afag ES8 Montage- Und Betriebsanleitung

Elektroschlitten
Inhaltsverzeichnis

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Montage- und Betriebsanleitung
Original-Montageanleitung DE
ES8-15
Bestell-Nr.: 50433800
ES8-40
Bestell-Nr.: 50433801
ES12-20
Bestell-Nr.: 50433802
ES12-60
Bestell-Nr.: 50433803
ES12-100
Bestell-Nr.: 50433804
Montageanleitung DE
Elektroschlitten
ES8
ES8 I ES12
Edition 07/2020
I
ES12
Rev. 1.4
1–52

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für afag ES8

  • Seite 1 Original-Montageanleitung DE ES8-15 Bestell-Nr.: 50433800   ES8-40 Bestell-Nr.: 50433801   ES12-20 Bestell-Nr.: 50433802   ES12-60 Bestell-Nr.: 50433803   ES12-100 Bestell-Nr.: 50433804   Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 1–52   ...
  • Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Elektroschlitten der Afag Automation AG wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    2.8.5 Gefahren durch Mechanik ..............14 Technische Daten ....................15 Elektroschlitten ES8 ................... 15 3.1.1 Masszeichnung ES8 ................15 3.1.2 Technische Daten ES8 ................ 16 3.1.3 Vorzugskombinationen ES8 ..............17 3.1.4 Modulbelastungen ES8 ................ 18 Elektroschlitten ES12 ................. 19 3.2.1 Masszeichnung ES12 ................19 3.2.2 Technische Daten ES12 ..............
  • Seite 4 Ersatzteile und Reparaturen ............... 45 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............. 46 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ....46 10.2 Ausserbetriebnahme .................. 46 10.3 Entsorgung ....................46 Einbauerklärung ....................47 4 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 5: Allgemeines

    1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit dem Elektroschlitten ES8 bzw. ES12. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ...
  • Seite 6 Warnung vor magnetischem Feld. Warnung vor Rückenverletzungen durch schweres Heben. Warnung vor Verletzungen durch wegfliegende Teile. Warnung vor Lärm durch hohe Lärmbelastung. 6 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 7: Weitere Kennzeichnungen

    Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ...
  • Seite 8: Haftung

    Allgemeines 1.6 Haftung An den Elektroschlitten dürfen keine Änderungen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Inbetriebnahme (Betrieb), Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung.
  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

     die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen. 2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der Elektroschlitten. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere:  Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 9–52   ...
  • Seite 10: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals

    Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und  sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe)  bereitzustellen und anzuweisen. 10 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 11: Verpflichtungen Des Personals

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4.3 Verpflichtungen des Personals Alle mit Arbeiten an den ES8 / ES12 beauftragten Personen verpflichten sich:  Diese Montageanleitung und insbesondere das Kapitel Sicherheit zu lesen und zu beachten,  die Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten, ...
  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)

    Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Elektroschlitten vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer...
  • Seite 13: Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken

    Sachschäden verursachen können.  Es darf nur qualifiziertes Fachpersonal mit oder an den Elektroschlitten tätig werden.  Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit den Elektroschlitten Montageanleitung sorgfältig lesen. Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 13–52  ...
  • Seite 14: Gefahren Durch Elektrische Energie

    Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden!  Arbeiten an und mit den Elektroschlitten dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden.  Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! 14 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 15: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten 3.1 Elektroschlitten ES8 3.1.1 Masszeichnung ES8 Abb. 1 Masszeichnung Elektroschlitten ES8 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 15–52   ...
  • Seite 16: Technische Daten Es8

    Technische Daten 3.1.2 Technische Daten ES8 Befestigungsraster 20 x 20 mm Befestigungsgewinde Befestigungsgewinde alternativ M2.5 Betriebstemperatur 10 – 40 °C Lagerungstemperatur 10 – 40 °C Luftfeuchtigkeit < 90 % ES8-15 ES8-40 Bestellnummer 50433800 50433801 Hub H 15 mm 40 mm Nettogewicht 0.107 kg...
  • Seite 17: Vorzugskombinationen Es8

    Technische Daten 3.1.3 Vorzugskombinationen ES8 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 17–52   ...
  • Seite 18: Modulbelastungen Es8

    2.74 N 2.74 N Abb. 2 Belastungen Elektroschlitten Maximale Nutzlast/Typ ES8-15 ES8-40 Einbaulage horizontal bei Anbauseite 1/3 0.1 kg 0.1 kg Anbauseiten Moduleinbau horizontal: Verfahrzeit-Diagramme 18 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 19: Elektroschlitten Es12

    Technische Daten 3.2 Elektroschlitten ES12 3.2.1 Masszeichnung ES12 Abb. 3 Masszeichnung Elektroschlitten ES12 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 19–52   ...
  • Seite 20: Technische Daten Es12

    3.6 N Spitzenkraft 10.7 N 10.7 N 10.7 N Wiederholgenauigkeit +/- 0.02 mm +/- 0.02 mm +/- 0.02 mm Einbaulage Reinraumklasse ISO 14644-1, Klasse ISO 7 20 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 21: Vorzugskombinationen Es12

    Technische Daten 3.2.3 Vorzugskombinationen ES12 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 21–52   ...
  • Seite 22: Modulbelastungen Es12

    10.7 N 10.7 N Abb. 4 Belastungen Elektroschlitten ES12-20 ES12-60 ES12-100 Einbaulage horizontal bei Anbauseite 1/3 0.2 kg 0.2 kg 0.2 kg Anbauseiten Moduleinbau horizontal: Verfahrzeit-Diagramme 22 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 23: Transport, Verpackung Und Lagerung

    Jedem Elektroschlitten wird zusätzlich zur Montage- und Betriebsanleitung ein sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und am Elektroschlitten durchführt! Abb. 5 Lieferumfang Elektroschlitten ES8 und ES12 Stck ES12 Modul ES8 Modul ES12 Zentrierhülse ø...
  • Seite 24: Transport

     Lagertemperatur: 0-50 °C  Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Der Elektroschlitten wird in der Transportverpackung der AFAG Automation AG transportiert. Wird keine Verpackung der AFAG Automation AG verwendet, so muss der Elektroschlitten stoss- und staubgeschützt verpackt werden.
  • Seite 25: Aufbau Und Beschreibung

    Aufbau und Beschreibung Aufbau und Beschreibung 5.1 Aufbau Elektroschlitten Abb. 6 Aufbau des Elektroschlittens (exemplarisch ES8) 1. Grundkörper 2. Schlitten 5.2 Produktbeschreibung Die Elektroschlitten ES sind elektrische Module mit einem berührungslosen und verschleissfreien Direktantrieb (Linearmotor). Elektroschlitten ES finden Verwendung in Automationssystemen und dienen der Bewegung von fest montierten Lasten.
  • Seite 26: Zubehör

    Aufbau und Beschreibung 5.3 Zubehör 5.3.1 Servoregler Abb. 7 Übersicht Servoregler 26 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 27: Technische Daten Servoregler

    Aufbau und Beschreibung 5.3.2 Technische Daten Servoregler Regler C11xx Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 27–52   ...
  • Seite 28 Aufbau und Beschreibung Regler C12xx 28 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 29 Aufbau und Beschreibung Regler E12xx Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 29–52   ...
  • Seite 30: Regler, Kabel, Stecker

    Aufbau und Beschreibung 5.3.3 Regler, Kabel, Stecker Die Regler C11xx und C12xx werden inklusive Stecker-Set ausgeliefert. 30 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 31 Aufbau und Beschreibung Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 31–52   ...
  • Seite 32: Kabeltypen

    Aufbau und Beschreibung 5.3.4 Kabeltypen Motorkabel M16-0-1-X Motorkabel M16-0-1-1 Motorkabel-Verlängerung zu M16-0-0-1/2 32 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 33 Aufbau und Beschreibung Motorkabel-M20-0-2-X Motorkabel-M20-0-2-1 Adapter ES8/12 Kabel M16 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 33–52   ...
  • Seite 34: Installation, Montage Und Einstellungen

    Es wird keine Gewährleistung für Schäden übernommen, die durch eine unsachgemässe Installation der ES durch den Betreiber verursacht wurden.  Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. 34 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 35: Einbau Und Befestigung

    Montage eines Gewichtsausgleichs mittels Feder (nicht im Standard enthalten). 6.2.1 Befestigungslöcher Die Befestigungslöcher (M3 bei ES8) und (M4 bei ES12) befinden sich auf dem Grundkörper. Auf dem Schlitten befinden sich Befestigungslöcher M2.5 und M3 (bei ES8) und M4 (bei ES12). Modul M2.5...
  • Seite 36: Zentrierhülsen

    ES12 Grundkörper Schlitten Lochraster 30 x 30 mm 30 x 30 mm Bohrung und Befestigungs- gewinde Zentrierhülsen (H7) 11016850 Ø 7 mm Ø 7 mm 36 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 37: Anzugsdrehmomente

    Befestigung (Grundkörper) Befestigung des Moduls (Grundkörper): 4x M3 mit Zentrierung Ø 5 H7 Lochraster 20 x 20 mm Bohrungen sind durchschraubbar Abb. 11 Elektroschlitten ES (Befestigung Grundkörper) Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 37–52   ...
  • Seite 38: Programmierung Der Elektroschlitten

    Verletzungen verursachen.  Defektes Wegmesssystem oder Endschalterkabel sofort austauschen. 6.3.2 Programmierung Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich. Beachten Sie die jeweiligen Handbücher des Steuerungsherstellers! 38 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 39: Inbetriebnahme

     Kabel ausschliesslich bei ausgeschalteter Steuerung trennen oder verbinden!  Bedienungsanleitung der verwendeten Steuerung beachten!  Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Montageanleitung! Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 39–52   ...
  • Seite 40: Vorbereitende Tätigkeiten Zur Inbetriebnahme

    3. Kabel an den ES und an die Anlagensteuerung anschliessen. 4. Probelauf durchführen: Zunächst mit langsamen Verfahrbewegungen Dann unter normalen Betriebsbedingen Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen.  40 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 41: Einrichten & Umrüsten

    Bewegung des Elektroschlittens einschränken und zu Verletzungen führen.  Darauf achten, dass die Bewegung des Elektroschlittens durch montierte Anbauten nicht eingeschränkt wird.  Durch geeignete Massnahmen einen sicheren Betrieb gewährleisten! Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 41–52 ...
  • Seite 42: Störungsbeseitigung

     Zu grosse Nutzlast  Nutzlast verkleinern Schlitten bewegt sich nicht  Fremdkörper blockiert Schlitten  Fremdkörper entfernen  Modul defekt  Modul an Afag zur Überholung senden  Modul falsch angeschlossen  Anschlüsse überprüfen und Modul korrekt anschliessen  Ansteuerung inkorrekt ...
  • Seite 43: Wartung Und Instandsetzung

    Steuerung beachten!  Vor Beginn der Tätigkeiten Medienversorgung ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern!  Die Sicherheitshinweise in Kap. 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ dieser Betriebsanleitung müssen ebenfalls beachtet werden. Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 43–52   ...
  • Seite 44: Wartungstätigkeiten Und Wartungsintervalle

     Die Wartungs- und Pflegeintervalle sind unbedingt einzuhalten. Die Intervalle beziehen sich auf normale Einsatzbedingungen.  Sollen die Elektroschlitten in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen, Gasen oder Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorab die Genehmigung von AFAG einzuholen! 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte Abb. 12...
  • Seite 45: Ersatzteile Und Reparaturen

    Wartung und Instandsetzung 9.4 Ersatzteile und Reparaturen Die AFAG Automation AG bietet einen zuverlässigen Reparaturdienst an. Defekte Elektroschlitten können innerhalb der Gewährleistungszeit an AFAG zur Reparatur versendet werden. Beschädigte Elektroschlitten dürfen nur von der AFAG Automation AG repariert werden! VORSICHT...
  • Seite 46: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung

    Umwelt entstehen.  Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen.  Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. 46 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 47: Einbauerklärung

    Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil Ort/Datum: Huttwil, 07.01.2020 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Geschäftsführer...
  • Seite 48 Verpflichtung des Betreibers ......10 Handlungsanweisung .......... 7 Verpflichtung des Personals ......11 Verpflichtungen und Haftung ......10 Lagerung ............24 Vorhersehbare Fehlanwendung ......9 48 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 49 Belastungen Elektroschlitten ......................18 Abb. 3 Masszeichnung Elektroschlitten ES12 .................... 19 Abb. 4 Belastungen Elektroschlitten ......................22 Abb. 5 Lieferumfang Elektroschlitten ES8 und ES12 ................. 23 Abb. 6 Aufbau des Elektroschlittens (exemplarisch ES8) ................25 Abb. 7 Übersicht Servoregler ........................26 Abb. 8 Befestigungslöcher am Schlitten .....................
  • Seite 50 50 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...
  • Seite 51 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4 51–52   ...
  • Seite 52 52 – 52 Montageanleitung DE ES8 I ES12 Edition 07/2020 Rev. 1.4   ...

Diese Anleitung auch für:

Es12

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