SCHUNK EOA-TM KGG 100-80 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 19

01.00 | Ident.-Nr. 1399641 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399703
Kragplatte (2) mit Zylinderstift (3) und 4 Schrauben M6x12 (1)
Ø
am ISO-Flansch des Roboters (4) befestigen.
Hinweis: Kragplatte, Zylinderstift und Schrauben sind im Beipack
enthalten.
Schrauben (2) lösen und Adapterplatte (1) abnehmen.
Ø
Zylinderstift (4) in die Kragplatte am Roboter (3) einsetzen.
Ø
Adapterplatte (2) mit Schrauben (1) an der Kragplatte
befestigen.
Hinweis: Die Adapterplatte kann um die Längsachse in 90°-
Schritten gedreht werden, um die optimale Einbauposition der
Greifeinheit zu ermöglichen.
Der Zylinderstift (4) und die Schrauben (1) sind im Beipack
enthalten.
Montage
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