Restore Objekt; Konfigurationsdaten - Beckhoff EJ70 7-Serie Dokumentation

EJ7047 - Inbetriebnahme
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
8.2.1

Restore Objekt

Index 1011 Restore default parameters
Index Name
(hex)
1011:0 Restore default parame-
ters
1011:01 SubIndex 001
8.2.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 ENC Settings Ch.1
Index Name
(hex)
8000:0 ENC Settings Ch.1
8000:08 Disable filter
8000:0A Enable micro incre-
ments
8000:0E Reversion of rotation
Index 8010 STM Motor Settings Ch.1
Index Name
(hex)
8010:0 STM Motor Settings
Ch.1
8010:01 Maximal current
8010:02 Reduced current
8010:03 Nominal voltage
8010:04 Motor coil resistance
8010:05 Motor EMF
8010:06 Motor fullsteps
8010:07 Encoder increments
(4fold)
8010:09 Start velocity
8010:0A Motor coil inductance
8010:10 Drive on delay time
8010:11 Drive off delay time
70
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
„0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wie-
der in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Länge dieses Objekts
Deaktiviert die Eingangsfilter
Die unteren 8 Bit des Zählerstandes werden extrapoliert. BOOLEAN
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Encoders
Bedeutung
Länge dieses Objekts
maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors
Einheit : 1 mA
reduzierter Spulenstrom
Einheit : 1 mA.
Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors
Einheit : 10 mV
Innenwiderstand des Motors
Einheit : 10 mOhm
Gegenspannung des Motors
Einheit : 1 mV / (rad/s)
Anzahl der Vollschritte des Motors
Anzahl der Enkoder-Inkremente pro Umdrehung bei 4-
fach Auswertung
minimale Startgeschwindigkeit des Motors
Einheit : 10000 entspricht 100 %
Induktivität des Motors
Einheit : 0,01 mH
Verzögerung zwischen Aktivierung der Treiberstufe und
Ready = 1
Einheit: 1 ms
Verzögerung zwischen Ready = 0 und Deaktivierung der
Treiberstufe
Einheit: 1 ms
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RW 0x00000000 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x0E (14
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
RW 0x00 (0
dez
BOOLEAN RW 0x00 (0
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11 (17
UINT16 RW 0x1388 (5000
UINT16 RW 0x09C4 (2500
UINT16 RW 0x1388 (5000
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x00C8 (200
UINT16 RW 0x1000 (4096
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0096 (150
)
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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EJ70x7