Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index 7020 POS Outputs Ch. 1
Index
Name
(hex)
7020:0
POS Outputs Ch. 1
7020:01 Execute
7020:02 Emergency stop
7020:11 Target positon
7020:21 Velocity
7020:22 Start type
7020:23 Acceleration
7020:24 Deceleration
EJ70x7
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag starten (steigende Flanke), bzw. Fahrauftrag vor-
zeitig abbrechen (fallende Flanke)
Fahrauftrag vorzeitig mit einer Notfallrampe abbrechen (stei-
gende Flanke)
Vorgabe der Zielposition
Vorgabe der maximalen Schrittgeschwindigkeit
0x0000
Es wird kein Fahrauftrag ausge-
Idle
führt
0x0001
Zielposition absolut
Absolute
0x1001
Änderung während eines aktiven
Absolute (Change)
Fahrauftrags
0x0002
Zielposition relativ von der aktuel-
Relative
len Position aus
0x1002
Änderung während eines aktiven
Relative (Change)
Fahrauftrags
0x0003
Endlosfahrt in positiver Drehrich-
Endless plus
tung
0x0004
Endlosfahrt in negativer Drehrich-
Endless minus
tung
0x0105
Kürzeste Entfernung zur nächs-
Modulo short
ten Moduloposition
0x0115
Kürzeste Entfernung zur nächs-
Modulo short extended
ten Moduloposition (ohne Modul-
ofenster)
0x0205
Fahrt in positiver Drehrichtung zur
Modulo plus
nächsten Moduloposition
0x0215
Fahrt in positiver Drehrichtung zur
Modulo plus extended
nächsten Moduloposition (ohne
Modulofenster)
0x0305 Modulo minus
Fahrt in negativer Drehrichtung
zur nächsten Moduloposition
0x0315
Fahrt in negativer Drehrichtung
Modulo minus extended
zur nächsten Moduloposition (oh-
ne Modulofenster)
0x0405
Fahrt in die letzte ausgeführte
Modulo current
Drehrichtung zur nächsten Modu-
loposition
0x0415
Fahrt in die letzte ausgeführte
Modulo current extended
Drehrichtung zur nächsten Modu-
loposition (ohne Modulofenster)
0x0006
neue Zielposition relativ / additiv
Additive
zur letzten Zielposition
0x1006
Änderung währen eines aktiven
Additive (Change)
Fahrauftrags
0x6000
Kalibrierung mit Nocke
Calibration, PLC cam
0x6100
Kalibrierung mit Nocke und C-
Calibration, HW sync
Spur
0x6E00
Kalibrierung manuell setzen
Calibration, set manual
0x6E01
Kalibrierung automatisch setzen,
Calibration, set manual
bei "Enable=1"
auto
0x6F00
Kalibrierung manuell löschen
Calibration, clear manual
Vorgabe der Beschleunigung
Vorgabe der Verzögerung
Version: 1.3
EJ7047 - Inbetriebnahme
Datentyp
Flags Default
UINT8
RO
0x24 (36
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
BOOLEAN
RO
0x00 (0
dez
UINT32
RO
0x00000000 (0
INT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
UINT16
RO
0x0000 (0
)
dez
)
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
77
Werbung
Inhaltsverzeichnis
