Beckhoff EJ70 7-Serie Dokumentation Seite 91

Index 1A09 STM TxPDO-Map External position
Index Name
(hex)
1A09:0 STM TxPDO-Map Exter-
nal position
1A09:01 SubIndex 001
Index 1A0A POS TxPDO-Map Actual position lag
Index Name
(hex)
1A0A:0 POS TxPDO-Map Actual
position lag
1A0A:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
1C12:02 SubIndex 002
1C12:03 SubIndex 003
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
EJ70x7
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 10
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (STM Inputs
Ch.1), entry 0x15 (External position))
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 11
1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (POS Inputs
Ch.1), entry 0x23 (Actual position lag))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write
(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (In-
puts)
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehöri-
gen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.3
EJ7047 - Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6010:15, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT32 RO 0x6020:23, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
dez
UINT8 RO 0x01 (1
dez
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT8 RO 0x03 (3
dez
UINT8 RO 0x04 (4
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x03 (3
dez
UINT16 RW 0x1600 (5632
UINT16 RW 0x1602 (5634
UINT16 RW 0x1604 (5636
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
dez
UINT16 RO 0x1A00 (6656
UINT16 RO 0x1A03 (6659
)
)
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