Werbung
Quicklinks
Werbung
Verwandte Anleitungen für SCHUNK DPG-plus 100
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK DPG-plus 100
- Seite 1 Produktinformation Dichter Universalgreifer DPG-plus 100...
- Seite 2 DPG-plus Dichter Universalgreifer Zuverlässig. Voll gekapselt. Belastbar. Dichter Greifer DPG-plus Dichter 2-Finger-Parallelgreifer, der die Anforderungen gemäß IP67 erfüllt und keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung eindringen lässt Einsatzgebiet Der Greifer eignet sich bestens für die Handhabung von groben oder verschmutzten Werkstücken. Das Einsatzge- biet erstreckt sich von der Maschinenbe- und -entladung von beispielsweise Nasszellen, Schleifmaschinen, Dreh- oder Fräsmaschinen, bis hin zu Handhabungsaufgaben in...
-
Seite 3: Funktionsbeschreibung
DPG-plus Dichter Universalgreifer Funktionsbeschreibung Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung. DPG-plus Innere Grundbacke mit Vielzahn-Gleitführung Lippendichtung zur Aufnahme hoher Belastungsmomente für dauerhaft sichere Abdichtung des Greifers Äußere runde Grundbacke Ovalkolben mit Stange und Keilhaken zur Bereitstellung einer abdichtbaren, runden... - Seite 4 DPG-plus Dichter Universalgreifer Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilhakenkinematik Hinweis – Dichtheit: Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schalt- Grundbackenmaterial: Stahl baren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informati- onen siehe Montage- und Betriebsanleitung.
- Seite 5 Backenschnellwechselsystem Zwischenbacke Universelle Zwischenbacke Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine Mindest- greifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft.
- Seite 6 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Punkt P – Fingerlänge Mx max. 60 Nm Mz max. 53 Nm My max. 85 Nm Fz max. 1500 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
- Seite 7 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Hauptansicht Beim Fingeranschlussbild wird empfohlen, nur zwei der vier Zentrierpas- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Fingeranschluss sungen je Finger zu benutzen. Die Zeichnung zeigt den Greifer in der öffnen Schlüsselweite Grundausführung mit geschlossenen Backen, ohne maßgebliche B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer Passung für Zentrierhülse...
- Seite 8 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich Die Kurve gilt für die Hubversion 1. Für andere Versionen muss die Kurve entsprechend deren max. zulässiger Fingerlänge parallel versetzt werden. Schlauchloser Direktanschluss M3 Sperrluftanschluss montieren Adapter Greifer Sinterfilter Entlüftungsanschluss oder...
- Seite 9 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Greifkrafterhaltung AS / IS Vorschlag Backengestaltung Überstand nur bei Version AS Absatz Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Zur Vermeidung einer Hubbeeinträchtigung durch starke Verschmutzungen Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS- / S-Variante als oder Späne sollte ein ausreichend großer Abstand zwischen den...
- Seite 10 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Druckerhaltungsventil SDV-P E-P Schnittstelle Zwischenbacke Adapter 2-Finger-Parallelgreifer JGP Greifer Einheitliches Anschraubbild Druckerhaltungsventil SDV-P 2-Finger-Winkelgreifer Kundenspezifische PWG-plus Greiferfinger 2-Finger-Parallelgreifer 2-Finger-Parallelgreifer PGB Mit der Verwendung der Zwischenbacke erhalten Sie die Möglichkeit, ein PGN-plus / PGN-plus-P Dichter Greifer DPG-plus breites Zubehörspektrum zur direkten Anschraubung zu nutzen.
- Seite 11 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Ausgleichseinheit AGE-F Adapterplatte für PGN-plus 100 Abfrage Anschluss roboterseitig Passung für Zentrierhülse Anschluss werkzeugseitig Tiefe der Zentrierhülsen- Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Details siehe bohrung im Gegenstück Katalog Greifer bzw. Roboterzubehör. Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauch- Bezeichnung Ident.-Nr.
- Seite 12 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Ventilbox Elektronischer Magnetschalter MMS Greifer Statusanzeige Ventilanschluss Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA b geöffnet Luftanschluss Sensor MMS 22... Statusanzeige Ventilanschluss a Elektrischer Anschluss Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. geöffnet Spannungsversorgung Direktanschluss für schlauch- Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert lose Druckluftversorgung...
- Seite 13 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.
- Seite 14 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Anschlag für Sensor Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die...
- Seite 15 DPG-plus 100 Dichter Universalgreifer...
- Seite 16 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns | Follow us...