Einstellen Des Pid Regelungs-Parameter - Toshiba VF-S15 Produkthandbuch

4) Einstellen des PID Regelungs-Parameter

Die folgenden PID-Regelungsparameter stehen zur Verstärkungseinstellung zur Verfügung:
Bezeichnung Funktion
Proportionalanteil (P)
f6
Integralanteil (I)
f6
Differentialanteil (D)
f66
f6 (Einstellparameter für den P-Anteil)
Dieser Parameter dient zum Einstellen der Proportionalverstärkung der PID-Regelung. Die Abweichung
(Differenz zwischen dem vorgegebenen Sollwert und dem rückgeführten Istwert) wird mit dem P-Anteil
multipliziert.
Eine höher eingestellte P-Verstärkung ergibt eine schnellere Antwort. Ein zu hoher Einstellwert führt
jedoch zu Überschwingen.
Istwert
schnelle
Antwort
(f6 =
hohe
Verstärkung)
f6 (Einstellparameter für den I-Anteil)
Dieser Parameter dient zum Einstellen der Integralverstärkung der PID-Regelung. Die aus der
Proportionalregelung verbleibende Abweichung wird damit auf null geführt.
Eine höher eingestellte I-Verstärkung verringert Restabweichungen. Ein zu hoher Einstellwert führt
jedoch zu Instabilität (Oszillation).
Istwert
 Mit der Digital-Eingangsfunktion 52/53 (IDC) können I- und D-Anteil der PID-Regelung auf 0 gesetzt
(gelöscht werden).
f66 (Einstellparameter für den D-Anteil)
Dieser Parameter dient zum Einstellen der Differentialverstärkung der PID-Regelung. Diese
Verstärkung bewirkt eine stärkere Reaktion auf schnellere Änderung der Abweichung.
Bitte beachten Sie, dass eine höher als notwendig eingestellter D-Anteil Verstärkung starke
Schwankungen der Ausgangsfrequenz und infolgedessen einen instabilen Betrieb zur Folge haben
kann.
vorherige Abweichung –
aktuelle Abweichung
Istwert
 Mit der Digital-Eingangsfunktion 52/53 (IDC) können I- und D-Anteil der PID-Regelung auf 0 gesetzt
(gelöscht werden).
Einstellbereich
0,01∼ 100,0
0,01∼ 100,0
0,00∼ 2,55
langsame Antwort
(f6 = geringe Verstärkung)
(f6 = geringe Verstärkung)
Restabweichung
(f6 = hohe
Verstärkung)
hoher Differentialanteil
niedriger Differentialanteil
F-73
Frequenzumrichter VF-S15
Werkseinstellung
0,30
0,20
0,00
Sollwert
Zeit
Sollwert
Zeit
Zeit
6