Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL8001
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL8001
- Seite 1 Dokumentation KL8001 und KL9060 Powerklemme für Siemens Schütze der Baureihe Sirius 3RT10 Version: 2.0.0 Datum: 15.09.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht............................ 9 Powerklemme KL8001 - Einführung .................... 9 Powerklemme KL8001 - Funktionsbeschreibung ................. 10 Powerklemme KL8001 - Technische Daten ................. 12 Adapterklemme KL9060 - Einführung................... 13 Adapterklemme KL9060 - Technische Daten ................ 14 3 Montage und Verdrahtung........................ 15 Tragschienenmontage ........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Seriennummer entnehmen. • Der Firmware-Stand der Mess-Platine der KL8001 kann aus Datenregister DR37 [} 41] ausgelesen werden. • Der Firmware-Stand der K-Bus-Platine der KL8001 wird in der Kopfzeile des KS2000-Dialogs Einstellungen [} 25] für KL8001 angezeigt. • Der Hardware-Stand von Mess- und K-Bus-Platine der KL8001 ist in der Seriennummer der KL8001 kodiert. - Seite 8 02 - Produktionswoche 02 06 - Produktionsjahr 2006 00 - Firmware-Stand 00 01 - Hardware-Stand 01 Syntax der Seriennummer für KL8001 Aufbau der Seriennummer: KK YY FH fh KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FH - Firmware-Stand (F) und Hardware-Stand (H) der Mess-Platine (kodiert) f h - Firmware-Stand (f) und Hardware-Stand (h) der K-Bus-Platine (kodiert)
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Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht Powerklemme KL8001 - Einführung Die Powerklemme KL8001 wurde speziell für Siemens-Schütze [} 45] der Baureihe Sirius 3RT10 in Baugröße S00 konstruiert. Sie wird wie ein Standard-Motorschutzrelais an das Schütz montiert. Die Powerklemme schaltet das montierte Schütz und übernimmt alle Funktionen des Motorschutzrelais. Neben der reinen Schutzfunktion, den Motor bei Überlast abzuschalten, kann die Powerklemme eine umfangreiche... -
Seite 10: Powerklemme Kl8001 - Funktionsbeschreibung
Einphasenmotoren angeschlossen sind. • den erweiterten Einstellbereich von 10,0 A bis 15,0 A nutzen, der über die Drehschalter nicht eingestellt werden kann. Abb. 2: KL8001 - Drehschalter zur Nennstromeinstellung LEDs Abb. 3: KL8001 - LEDs Zur schnellen Diagnose besitzt die Powerklemme vier LEDs zur Statusanzeige. In der folgenden Tabelle sind die möglichen Zustände aufgelistet. -
Seite 11: Änderung Der Klemmenregister
ü Damit nach einer Änderung der Klemmenregister die neuen Werte von der Mess-Ein- heit übernommen werden, müssen Sie Hinweis a) einen Power-Off-Reset (Klemme aus- und wieder einschalten) oder b) einen Software-Reset [} 33] (über das Kommando-Register) durchführen! KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Powerklemme Kl8001 - Technische Daten
Produktübersicht Powerklemme KL8001 - Technische Daten KL8001 Powerklemme Anzahl Powerklemmen pro Buskoppler maximal 10 Wenn Sie je Powerklemme 2 Schütze ansteuern (Wendeschützschal- tung), dürfen Sie pro Buskoppler nur 5 Powerklemmen verwenden. Anzahl Schütze pro Buskoppler maximal 10 Beachten Sie auch den maximalen Strom [} 14], den Ihr Buskopp-... -
Seite 13: Adapterklemme Kl9060 - Einführung
Produktübersicht Adapterklemme KL9060 - Einführung Die Adapterklemme KL9060 dient zum Anschluss von Powerklemmen an den K-Bus des Beckhoff Busklemmensystems. Abb. 4: KL9060 Bezeichnung Beschreibung K-Bus Out Stiftleiste für den weiterführenden K-Bus. Stecken Sie hier das lange (ca. 10 cm) Flachbandkabel zur ersten Powerklemme. -
Seite 14: Adapterklemme Kl9060 - Technische Daten
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Gewicht ca. 50 g Abmessungen (B x H x T) ca. 33 mm x 100 mm x 70 mm Montage auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715 Einbaulage beliebig Schutzart IP20 Zulassungen Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... -
Seite 15: Montage Und Verdrahtung
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
(KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... -
Seite 17: Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt
PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindes- tens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! WARNUNG KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0... -
Seite 18: Montage Der Kl8001
Flachbandkabel mit der nächsten Powerklemme oder stecken Sie den zum Lieferumfang der Adapterklemme KL9060 gehörenden Abschlussstecker in den weiterführenden Stecker der letzten Powerklemme. An einem Busklemmenblock lassen sich bis zu 10 Powerklemmen vom Typ KL8001 betreiben. Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... -
Seite 19: Anschluss
Lieferumfang der KL9060 gehörenden Bus-Endstecker ZS1010-1610! Abb. 8: KL8001, KL9060 - Anschluss Die Elektronik der KL8001 wird durch den K-Bus (über das Flachbandkabel) versorgt. Die von den Powerklemmen zu schaltende Schützsteuerspannung (24 V) wird auch im Flachbandkabel übertragen, ist jedoch galvanisch vom K-Bus getrennt. Den Masseanschluss der Schützspulen (A2-) können Sie einfach mit den freien Masseklemmen (0 V, Kontakte 3 und 7) der Adapterklemme KL9060 [} 13]... -
Seite 20: Anwendungsbeispiele
Beachten Sie, dass der Lastkreis mit maximal 25 A pro Phase abgesichert werden darf. WARNUNG Motoransteuerung Die folgende Abbildung zeigt die Ansteuerung eines Dreiphasenwechselstrommotors unter Verwendung einer KL8001 und eines Siemens-Schützes. Der Ausgang Out1 der Powerklemme steuert das Siemens- Schütz an. Abb. 9: Anwendungsbeispiel: Motoransteuerung Wendeschützschaltung Die folgende Abbildung zeigt eine Wendeschützschaltung unter Verwendung von einer KL8001 und zwei... -
Seite 21: Abb. 10 Anwendungsbeispiel: Wendeschützschaltung
Hilfskontakt und A1, indem Sie diese Verbindungen an den vorbe- reiteten Stellen (rote Linie) abbrechen. ð Die Verbindungen für den Hilfskontakt und A1 werden für eine von der KL8001 an- gesteuerte Wendeschützschaltung nicht benötigt, weil die KL8001 die Verriegelung der beiden Schütze übernimmt. -
Seite 22: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... -
Seite 23: Parametrierung Mit Ks2000
• eine Adapterklemme KL9060 zum Anschluss von Powerklemmen (wird von einigen KS2000- Versionen noch nicht angezeigt) • eine Powerklemme KL8001 zum Anschluss von Siemens Schützen der Baureihe Sirus R3 • einen Bus-Endstecker ZS1010-1610 [} 45] (einige KS2000-Versionen zeigen den Bus- Endstecker noch als Endklemme KL9010 an) KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0... -
Seite 24: Abb. 13 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Klicken Sie nun in der Baumstruktur des linken Fensters auf das Plus-Zeichen vor der Klemme, deren Parameter sie verändern möchten (Im Beispiel Position 2). Abb. 14: KS2000 Baumzweige für Kanal1 der KL8001 Klicken Sie auf Einstellungen. In der darauf angezeigten Konfigurationsmaske [} 25] können Sie die Einstellungen für die Powerklemme verändern:... -
Seite 25: Einstellungen
Position der Klemme im Klemmenblock Klemmen-Typ Kanal Kanal, dessen Parameter in der Konfigurationsmaske angezeigt werden Firmware Firmware-Stand der K-Bus-Platine Konfigurationsmaske In der Maske Einstellungen können Sie das Verhalten der Powerklemme KL8001einstellen. Abb. 16: Einstellungen über KS2000 - Konfigurationsmaske KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0... -
Seite 26: Abb. 17 Einstellung Des Betriebsmodus Über Ks2000
Aktiviert die Schnellabschaltung bei Unterspannung. Unterspannung* (PR32.11 [} 34]) Default: nicht aktiv Aktiviert die Schnellabschaltung bei Überlast. Überlast (PR32.12 [} 34]) Default: nicht aktiv Aktiviert die Schnellabschaltung bei Unterlast. Unterlast (PR32.13 [} 34]) Default: nicht aktiv Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... -
Seite 27: Abb. 19 Einstellung Der Registerwerte Am Beispiel Phase L1
Nennstrom Vorgabe des Nennstroms für die Phasen L1, L2 und L3. Diese Werte werden nur verwendet, wenn Sie auf der Vorderseite der KL8001 beide (PR33 [} 34], PR39 [} 34], PR45 [} 34]) Drehschalter [} 10] zur Nennstromeinstellung auf Null stellen. Ansonsten gilt der mit den Default: 0 A... -
Seite 28: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Die Status-Bytes 0 (SB0), 1 (SB1) und 2 (SB2) befinden sich im Eingangsabbild [} 28] und werden von der Powerklemme zur Steuerung übertragen. Da Aufbau und Verwendung der Control- und Status-Bytes identisch sind, werden sie im Folgenden am Beispiel des Control-Byte 0 (CB0) und Status-Byte 0 (SB0) beschrieben. Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... -
Seite 29: Control- Und Status-Byte 0 Im Prozessdatenbetrieb
CB0.7 RegAccess Registerkommunikation ausgeschaltet (Prozessdatenbetrieb) CB0.6 Lesezugriff Da die Datenregister der KL8001 nur gelesen werden können, ist ein Schreibzugriff nicht sinnvoll. CB0.5 bis DR-Nr. Datenregisternummer: CB0.0 Tragen Sie hier die Nummer des Datenregisters [} 41] ein, das Sie mit dem Eingangsdatenwort 0 lesen wollen. -
Seite 30: Ungültige Prozessdaten Während Der Registerkommunikation
Bit 5 in den Rechtslauf schalten zu können. Wenn Sie Bit 5 setzen während der Motor noch im Linkslauf läuft, schaltet die Powerklemme den Motor ab. • Wenn Sie Bit 5 und Bit 6 gleichzeitig setzen, bleibt der Motor ausgeschaltet. Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... -
Seite 31: Extended Status-Byte
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.1.3 Extended Status-Byte Das Extended Status-Byte (ESB) enthält Informationen zum Zustand der KL8001 und wird im Prozessdatenbetrieb [} 28] von der Klemme zur Steuerung übertragen. Extended Status-Byte ESB.7 ESB.6 ESB.5 ESB.4 ESB.3 ESB.2 ESB.1 ESB.0 Name Nennbetrieb... - Seite 32 PR48 [} 36] Überlast-Schwelle L3 0x09C4 2500 Flash PR49 [} 36] Unterlast-Schwelle L3 0x0000 Flash PR50 [} 36] maximale Stromdifferenz 0x01F4 Flash PR51 [} 36] Auslöseklasse 0x000A Flash PR52 [} 37] Messzykluszeit 0x0032 Flash PR53 [} 37] PR54 reserviert PR63 reserviert Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060...
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Seite 33: Parameterregister (Beschreibung)
Stellen Sie sicher dass ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch WARNUNG oder Maschine besteht! PR8: Klemmenbezeichnung Im Register PR8 steht in hexadezimaler Codierung die Bezeichnung der Klemme: KL8001: 0x1F41 (8001 PR9: Firmware-Stand Im Register PR9 steht in hexadezimaler Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z. B. 0x3141 (12609 PR17, PR18, PR19: Abgleich Gain Spannung Diese Register beinhalten die bei der Produktion ermittelten Abgleichwerte, die nicht verändert werden... - Seite 34 *) Die Spannungen der 3 Phasen werden in Bezug auf einen künstlichen Sternpunkt gemessen. PR33, PR39, PR45: Nennstrom Wenn Sie auf der Vorderseite der KL8001 beide Drehschalter zur Nennstromeinstellung auf null stellen, werden die in den Registern PR33, PR39, PR45 gespeicherten Werte (Auflösung: 0,01 A, zulässiger Einstellbereich: 0,9 A bis 15,0 A) zur Überlastkontrolle benutzt.
- Seite 35 PR41: Überspannungs-Schwelle* L2 Überschreitet die Netzspannung L2 die im Register PR41 gespeicherte Überspannungs-Schwelle (Auflösung: 0,1 V), wird im Statuswort [} 42] das Bit SW.8 gesetzt. *) Die Spannungen der 3 Phasen werden in Bezug auf einen künstlichen Sternpunkt gemessen. KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0...
- Seite 36 2 Hz. Setzen Sie das Register PR50 unterhalb der Nennlast, kann der Motor z. B. im Falle einer gebrochenen Welle ausgestellt werden, um größere Schäden zu vermeiden. PR51: maximal zulässige Stromdifferenz Überschreitet die Stromdifferenz zwischen zwei Phasen den in Register PR51 gespeicherten Wert (Auflösung: 0,01 A), wird im Statuswort [} 42] das Bit SW.0 gesetzt. Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060...
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Seite 37: Genauigkeit Der Messergebnisse
• Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware-Stand 0x3341 zurück. Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren: ◦ ASCII-Code 0x33 steht für die Ziffer 3 ◦ ASCII-Code 0x41 steht für den Buchstaben A Die Firmware-Version lautet also 3A. KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0... -
Seite 38: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
0x9F (1001 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Code-Wort- Registers zurück. Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060... - Seite 39 0xA0 (1010 0000 0x00 0x02 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den aktuellen Wert des Feature- Registers zurück. KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0...
- Seite 40 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.0.0 KL8001 und KL9060...
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Seite 41: Datenregister
Diese Register dienen zur Speicherung der Messwerte. Sie können im Prozessdatenbetrieb [} 29] ausgelesen aber nicht beschrieben werden. Die drei Registersätze sind grob den Netz-Phasen zugeteilt, enthalten teilweise aber auch allgemeine Messwerte. Datenregister der KL8001 DR-Nr. Registersatz 0 Registersatz 1 Registersatz 2 (Zugriff über DataIN0 [} 41]) -
Seite 42: Statuswort
• Der Inhalt von Register DR6 des Registersatzes 3 wird im Prozessdatenwort DataIN2 [} 28] zurückgegeben. 5.3.1 Statuswort Das Statuswort enthält weitere Informationen zum Zustand der KL8001 und kann im Prozessdatenbetrieb [} 29] wahlweise mit dem Eingangswort DataIN0 [} 28], DataIN1 [} 28] oder DataIN2 [} 28] von der Klemme zur Steuerung übertragen werden. Statuswort SW.15 SW.14 SW.13 SW.12 SW.11 SW.10 SW.9 SW.8 SW.7 SW.6 SW.5 SW.4 SW.3 SW.2 SW.1 SW.0... -
Seite 43: Twincat
Abb. 21: Einfügen einer Busklemme im TwinCAT System Manager Die KL8001 in der Baumstruktur Die KL8001 stellt sich im System Manager mit 10 Byte Ein- und 10 Byte Ausgangsdaten dar. Das Leer-Wort (siehe Prozessabbild [} 28]) ist zwar im Mapping des Buskopplers vorhanden, wird jedoch vom System Manager nicht angezeigt. - Seite 44 System ist eine stetig wachsende Referenz zu den TwinCAT-Produkten. Es beinhaltet technische Informationen, Handbücher, Beispiel-Code, die Beckhoff Knowledge Base und vieles mehr. Das Setup zur Installation des Beckhoff Information System steht Ihnen auf der Beckhoff-CD Products & Solutions und auf unseren Internetseiten, unter http://www.beckhoff.de zum Download zur Verfügung.
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Seite 45: Anhang
Zubehör für die Powerklemme Bestellbezeichnung Lieferumfang KL9060 • 1 x Adapterklemme zum Anschluss von Powerklemmen an einen Beckhoff Busklemmenblock • 1 x langes (ca. 10 cm) Flachbandkabel für die Busverbindung zwischen Adapterklemme und erster Powerklemme • 1 x Bus-Endstecker für die letzte Powerklemme ZS1010-1610 •... -
Seite 46: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 47 Abb. 19 Einstellung der Registerwerte am Beispiel Phase L1 ..............Abb. 20 Einstellung der Registerwerte: max. Stromdifferenz, Auslöseklasse, Messzykluszeit ....Abb. 21 Einfügen einer Busklemme im TwinCAT System Manager ............Abb. 22 Baumstruktur der KL8001 im TwinCAT System Manager ............KL8001 und KL9060 Version: 2.0.0...