Modbus-Rtu-Befehle Und Kommunikationswerte - Hitachi S1 Serie Handbuch

S1 Frequenzumrichter

8.4 Modbus-RTU-Befehle und Kommunikationswerte

8.4.1 Befehl: 03H, N-Worte lesen (16 Worte lesen)
Befehl 03H wird verwendet Daten vom Slave zu lesen. Die Anzahl der Daten hängt ab von der "Anzahl
der Daten" im Befehl. Maximal 16 Daten können gelesen werden. Die Adressen der zu lesenden Daten
müssen aufeinander folgen. Jedes Datum besteht aus 2 Bytes, das ist ein Wort. Das Befehlsformat
verwendet das hexadezimale Zahlensystem (Zeichen gefolgt von "H" bedeutet eine hexadezimale
Zahl). Ein hexadezimaler Wert entspricht einem Byte.
Der Befehl 03H wird verwendet Informationen vom Umrichter zu lesen, inkl. Parameter und
Betriebsdaten.
Beispiel: Lesen den Inhalt von 2 aufeinanderfolgenden Adressen, angefangen mit Adresse 0004H:
Protokoll des Masters an den Umrichter
START
ADDR (Adresse)
CMD (Befehl)
MSB der Startadresse
LSB der Startadresse
MSB der zu lesenden Adressen
LSB der zu lesenden Adressen
LSB CRC
MSB CRC
END
Der Wert in START und END ist "T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes)", d. h. die
Kommunikation muss mindestens für eine Zeit, die der Übertragung von 3,5 Bytes entspricht warten.
Diese Wartezeit ist erforderlich um aufeinanderfolgende Nachrichten voneinander zu unterscheiden,
also nicht als eine Nachricht zu interpretieren.
Die Adresse ist 01H, das Protokoll wird also an den Umrichter mit der Adresse 01H geschickt 01H.
Die Adress-Information entspricht einem Byte.
Der Befehl ist 03H, es sollen also Daten aus dem Umrichter gelesen werden. Der Befehl entspricht
einem Byte.
Die Start-Adresse besteht aus 2 Bytes (MSB links, LSB rechts) und zeigt an von welcher Adresse
beginnend Daten ausgelesen werden.
"Anzahl der Daten" zeigt die Anzahl der zu lesenden Daten an (Einheit: Wort).
"Start-Adresse" = 0004H, und "Anzahl der Daten" = 0002H bedeutet, bedeutet dass der Inhalt der
Adressen 0004H and 0005H gelesen wird.
CRC-Check benötigt 2 Bytes, mit LSB links und MSB rechts.
T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes)
T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5 Bytes)
-180-
01H
03H
00H
04H
00H
02H
85H
CAH