Kapitel 8 Kapitel 8 Rs485 Modbus Rtu; Kapitelinhalt; Einführung Modbus-Protokoll; Modbus-Anwendung - Hitachi S1 Serie Handbuch

S1 Frequenzumrichter

Kapitel 8 Kapitel 8 RS485 Modbus RTU

8.1 Kapitelinhalt

Dieses Kapitel beschreibt die Kommunikation RS485 Modbus-RTU.
Frequenzumrichter S1 besitzen eine RS485 Modbus-RTU-Slave-Schnittstelle. Über diese
Schnittstelle kann der Umrichter gesteuert werden (Start/Stopp, Frequenz-Sollwert), können
Parameter eingestellt werden und Betriebsdaten oder Störungsinformationen können ausgelesen
werden.
8.2 Einführung Modbus-Protokoll
Modbus ist ein Software-Protokoll, das in elektroischen Steuerungen verwendet wird. Modbus ist
allgemeiner Industrie-Standard und ermöglicht die Kommunikationen zwischen einem Master und
mehreren Slaves unterschiedlicher Hersteller in einem Netzwerk. Der Master kann jeweils mit einem
Slave kommunizieren wobei die Slaves immer antworten oder Broadcasts an alle Slaves schicken. In
diesem Fall schicken die Slaves keine Antwort.

8.3 Modbus-Anwendung

S1 Frequenzumrichter verwenden den RTU-Modus des Modbus-Protokolls auf Basis einer RS485-
Schnittstelle
8.3.1 RS485
RS485-Schnittstellen arbeiten im Halb-Duplex-Verfahren und übertragen Signale im differentiellen
Modus (balanced transmission). RS485 ist eine verdrillte 2-Draht-Kommunikation bei der eine Leitung
als A(+) und die andere als B(-) bezeichnet wird. Spannung +2...+6V zwischen A(+) und B(-) wird als
logisch "1" interpretiert, -2...-6V, als logisch "0".
Klemme 485+ ist A und 485- ist B.
Die Baudrate (P14.01) gibt die Anzahl der übertragenen Bits pro Sekunde an, die Einheit ist bit/s (bps).
Eine höhere Baudrate bedeutet eine schnellere Kommunikation aber auch größere Anfälligkeit
gegenüber Störungen. Siehe folgende Tabelle mit den max. zulässigen Leitungslängen in
Abhängigkeit der Baudrate bei Verwendung einer verdrillten 2-Drahtleitung AWG 24 (0,56mm
Baudrate
(bps)
2400
4800
Bei großen Entfernungen muss eine geschirmte Leitung verwendet werden und der Schirm auf das
Bezugspotential COM gelegt werden.
Wenn das Netzwerk nur aus wenigen Teilnehmern besteht und die Kommunikationsleitungen kurz
sind ist kein Abschlusswiderstand
Abschlusswiderstand erforderlich.
8.3.1.1 RS485-Anwendung mit einem Umrichter
Bild 9.1 stellt die Modbus-Kommunikation zwischen einem PC und einem S1 dar. Normalerweise
Max. zulässige
Kommunikationsleitung
1800m
1200m
erforderlich.
Baudrate (bps)
9600
19200
Bei langen
-174-
Max. zulässige
Kommunikationsleitung
800m
600m
Leistungen ist ein
).
2
120Ω-