Hitachi S1 Serie Handbuch Seite 182

S1 Frequenzumrichter
• Cyclic redundancy check (CRC)
Datenformat
11-Bit Protokoll-Rahmen (Bit 1...8 sind Datenbit)
Start Bit BIT1
10-Bit Protokoll-Rahmen (Bit 1...7 sind Datenbit)
Start bit BIT1
In einem Protokoll-Rahmen beinhalten nur die Datenbit Informationen. Das Start-Bit, Check-Bit und
End-Bit dienen nur dazu die Datenbit an die Zieladresse zu übertragen. Datenbit, Parität-Check-Bit
und End-Bit müssen konsistent eingestellt werden.
Bei Modbus-RTU beginnt die Übertragung eines neuen Protokolls immer nach einer Wartezeit
(Übertragungszeit von 3,5 Bytes). In einem Netzwerk in dem die Übertragungsrate berechnet wird auf
Basis der Baudrate, kann die Übertragungszeit von 3,5 Bytes einfach eingehalten werden. Nach
Ablauf der Wartezeit wird der Protokoll-Rahmen in der folgenden Abfolge übertragen: Slave-Adresse,
Befehl, Daten, CRC-Check. Jedes Byte, das in einem Protokoll-Rahmen übertragen wird beinhaltet 2
hexadezimale Zeichen (0...9, A...F). The network devices always monitor the communication bus.
After receiving the first domain (address information), each network device identifies the byte. Nach
Übertragen des letzten Bytes erfolgt eine Wartezeit (die Übertragungszeit von 3,5 Bytes) zur
Signalisierung dass das Übertragungsprotokoll beendet wurde. Danach startet ein neuese Protokoll.
Die Informationen eines Protokolls müssen direkt aufeinander übertragen werden. Wenn innerhalb
der Übertragung eines Protokolls eine Wartezeit auftritt, die länger ist als das Übertragen von 1,5
Bytes, dann löscht der Empfänger die bisher empfangene Teil-Information and mistakes the
subsequent byte for the address domain of a new frame. Wenn die Wartezeit zwischen 2 Protokollen
kürzer ist als die Übertragungszeit von 3,5 Bytes, dann, the receiving device mistakes it for the data
of the last frame. Der CRC-Check fällt dadurch fehlerhaft aus und eine Kommunikationsstörung wird
ausgelöst.
Die folgende Tabelle beschreibt die Standardstruktur eines Modbus-RTU-Protokolls.
START (frame header)
ADDR (Slave-Adresse)
CMD (Befehl)
BIT2 BIT3 BIT4
BIT2 BIT3 BIT4
Kommunikationsadresse: 0...247 (dezimal) (0: Broadcast-
BIT5 BIT6 BIT7
BIT5 BIT6
T1-T2-T3-T4 (Übertragungszeit von 3,5Bytes)
Adresse)
03H: Slave-Parameter lesen
-177-
Check
BIT8
Bit
Check
BIT7
bit
Ende
Bit
End bit