Overmax X-bee drone 9.5 fold Bedienungsanleitung Seite 80

2.
El modo Optical Flow
El dron está equipado con un sistema de visión que permite un control efectivo cuando la
señal del GPS es débil. Debido a la naturaleza de su trabajo, debe utilizarse principalmente
en los interiores. Este modo utiliza el sensor óptico adicional incorporado (A, Fig. 5) para
fijar la posición, y es más efectivo a una altura de menos de 3 metros (Fig. 6).
Varios factores influyen en la calidad del sistema de visión. Si algunos de estos fallan, el
modo de visión se apagará y el dron entrará en el modo de retención de altitud constante.
Tenga especial cuidado durante:
a.
un vuelo rápido a una altitud de 0,5 m,
b.
un vuelo sobre superficies de color uniforme,
c.
un vuelo sobre espacios que reflejan la luz,
d.
un vuelo sobre agua u objetos transparentes,
e.
un vuelo sobre partes móviles (por ejemplo, sobre multitudes de personas),
f.
un vuelo sobre espacios con fluctuaciones de luz,
g.
un vuelo sobre una superficie extremadamente brillante o muy oscura,
h.
ES un vuelo sobre superficies con un patrón repetitivo (por ejemplo, sobre un camino
pavimentado)
i.
un vuelo sobre objetos con una pendiente superior a 30 grados,
Si el dron está a solo un metro del suelo, la velocidad no debe ser superior a 5 m/s, mientras
que a una altura de 2 metros sobre el suelo no debe ser superior a 14 m/s.
•
Mantenga limpios los sensores
•
Este sistema solo funciona correctamente cuando el dron se encuentra a una altura máxima
de 3 metros.
•
Vuela en áreas bien iluminadas sobre elementos con texturas claras para que los sensores del
dron puedan adquirir correctamente información sobre la posición del producto.
Indicador de estado de dron (A, Fig. 4)
Estado de dron
El LED trasero parpadea en amarillo
rápidamente.
El LED trasero se ilumina
constantemente en amarillo.
El LED trasero se ilumina
constantemente en verde.
El LED trasero parpadea en verde
rápidamente.
Descripción
El dron no se ha conectado al controlador.
No hay señal de GPS.
Fuerte señal de GPS, el dron está lista
para ingresar al modo GPS.
El dron está calibrando el giróscopo.