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Modes de vol
1.
Mode GPS
Dans ce mode, le drone se lève dans l'air, en recevant les signaux GPS. En cas de signal GPS
faible, le dispositif entre dans le mode de maintien de la hauteur permanente ou le mode de
capteur optique. En cas de signal GPS faible, il convient d'atterrir le drone immédiatement
en raison du risque d'accident.
2.
Mode Optical Flow
Le drone est équipé d'un système de vison permettant le pilotage efficace quand le signal
GPS est faible. En raison de la nature de son travail, il convient de l'utiliser principalement
dans les pièces fermées. Ce mode destiné à détermination de la position utilise un capteur
optique intégré supplémentaire (A, fig. 5) et il est le plus efficace à la hauteur inférieure
à 3 mètres (fig. 6).
La qualité du système de vision est affectée par quelques facteurs. Si quelques d'eux
échouent, le mode basé sur la vision s'éteindra, et le drone passera en mode de maintien
de la hauteur permanente. La prudence particulière est de mise pendant :
a.
un vol rapide à la hauteur jusqu'à 0,5m,
b.
un vol au-dessus des surfaces à couleur homogène,
c.
un vol au-dessus d'une surface reflétant la lumière,
d.
un vol au-dessus de l'eau ou des objets transparents,
e.
un vol au-dessus d'éléments mobiles (par exemple au-dessus d'une foule de gens),
f.
un vol au-dessus des surfaces dans lesquelles il y a des fluctuations de la lumière,
g.
un vol au-dessus d'une surface extrêmement claire ou très obscure,
h.
un vol au-dessus des surfaces avec un motif qui se répète (par exemple au-dessus
d'une voie pavée)
i.
un vol au-dessus des objets inclinés sous l'angle supérieur à 30°,
Si le drone n'est qu'un mètre au-dessus du sol, la vitesse ne devrait pas être supérieure à
5 m/s, et à la hauteur de 2 au-dessus du sol, à son tour, elle ne devrait pas être supérieure
à 14 m/s.
•
Gardez les capteurs propres.
•
Ce système ne marche correctement que si le drone se trouve à la hauteur maximale de 3 m.
•
Ne le faites voler que dans les endroits bien éclairés au-dessus des éléments avec des textures
distinctes pour que les capteurs du drone puissent obtenir correctement les informations sur
la localisation du produit.
Indicateur d'état du drone (A, fig. 4)
État du drone
La diode arrière clignote rapidement en
jaune.
Description
Le drone n'est pas couplé avec la manette
de contrôle.
FR
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