Verwandte Anleitungen für Wenglor U1RT002
Inhaltszusammenfassung für Wenglor U1RT002
- Seite 1 U1RT002 U1RT003 Ultraschall-Distanzsensor IO-Link Betriebsanleitung Original der Betriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF erhältlich Version 1.0.0 Stand: 16.09.2021 www.wenglor.com...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines ...........................4 1.1 Informationen zu dieser Anleitung ......................4 1.2 Symbolerklärungen ..........................4 1.3 Haftungsbeschränkung ..........................5 1.4 Urheberschutz ............................5 Zu Ihrer Sicherheit ........................6 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................6 2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ....................7 2.3 Qualifikation des Personals ........................7 2.4 Modifikation von Produkten ........................ - Seite 3 8.2 Condition Monitoring/Prozessdaten ......................33 8.2.1 Prozessdaten In ..........................33 8.2.2 Prozessdaten Out ........................33 8.3 Events ..............................34 Konfigurationssoftware wTeach2 ..................34 10. NFC ............................. 34 11. Wartungshinweise ......................35 12. Umweltgerechte Entsorgung ..................... 35 13. Anhang ..........................35 13.1 Änderungsverzeichnis Betriebsanleitung ....................35 13.2 EU Konformitätserklärung ........................35 Ultraschallsensoren...
-
Seite 4: Allgemeines
1. Allgemeines 1.1 Informationen zu dieser Anleitung • Diese Anleitung gilt für die Produkte U1RT002 und U1RT003. • Sie ermöglicht den sicheren und effizienten Umgang mit dem Produkt. • Diese Anleitung ist Teil des Produkts und muss während der gesamten Lebensdauer aufbewahrt werden. -
Seite 5: Haftungsbeschränkung
• Diese Betriebsanleitung enthält keine Zusicherungen von wenglor im Hinblick auf beschriebene Vorgänge oder bestimmte Produkteigenschaften. • wenglor übernimmt keine Haftung hinsichtlich der in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Druckfehler oder anderer Ungenauigkeiten, es sei denn, dass wenglor die Fehler nachweislich zum Zeitpunkt der Erstellung der Betriebsanleitung bekannt waren. 1.4 Urheberschutz •... -
Seite 6: Zu Ihrer Sicherheit
Neben dem Reflexbetrieb können zwei Sensoren auch im Einwegschrankenbetrieb eingesetzt werden. Das Produkt darf ausschließlich im Bereich der angegebenen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden (siehe technische Daten auf der Produktdetailseite www.wenglor.com) Des Weiteren müssen die in den technischen Daten angegebenen Richtlinien, sicherheitstechnische Daten und Zulassungen berücksichtigt werden. -
Seite 7: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
• Keine Sicherheitsbauteile gemäß der Richtlinie 2006/42 EG (Maschinenrichtlinie). • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zubehör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zubehörs und Kombinationsprodukten ist abrufbar unter www.wenglor.com auf der Produktdetailseite. -
Seite 8: Zulassungen Und Schutzklasse
2.6 Zulassungen und Schutzklasse RoHS Zu Ihrer Sicherheit... -
Seite 9: Technische Daten
3. Technische Daten 3.1 Allgemeine Daten Bestellnummer U1RT002 U1RT003 Technische Daten Ultraschall Daten Arbeitsbereich Reflextaster 100…1200 mm Arbeitsbereich Einweglichtschranke 1…2000 mm Einstellbereich 100…1200 mm Reproduzierbarkeit 5 mm Linearitätsabweichung 2 mm Auflösung 1 mm Ultraschallfrequenz 240 kHz Öffnungswinkel < 12° Lebensdauer (Tu = +25 °C) -
Seite 10: Warmlaufphase
Bestellnummer U1RT002 U1RT003 Technische Daten Anschlussart M12×1; 4/5-polig Sicherheitstechnische Daten MTTFd (EN ISO 13849-1) 1.558,40 a Funktionen PNP Schließer ja (Auslieferungszustand) nein NPN Schließer nein ja (Auslieferungszustand) Fehlerausgang IO-Link 3.2 Warmlaufphase Die Warmlaufphase dauert ca. 30 Minuten. Zu Beginn dieser Zeit können die Linearitätsabweichung und Reproduzierbarkeit abweichen. -
Seite 11: Modusabhängige Daten
3.3 Modusabhängige Daten Einige technische Daten sind vom eingestellten Filter abhängig. Je nach Einstellung ergeben sich folgende Daten: Reflex- und Schrankenbetrieb Filterwert Schaltfrequenz in Hz Ansprechzeit in ms 2.000 * Die angegebene Schaltfrequenz und Ansprechzeit entsprechen der maximalen Dauer inklusive Störfilter. Genaue Beschreibung zur Filterfunktion sind in Kapitel „8.1.1 Sensor-Funktionen“... -
Seite 12: Schallkeulendiagramme
3.4 Schallkeulendiagramme Messung der Schallkeule auf Platte 100×100 mm Ob = Objekt Sc = Schallkeulenbreite Standard Schmal Extraschmal Messung der Schallkeule auf Stab mit Durchmesser 25 mm Technische Daten... -
Seite 13: Gehäuseabmessungen
3.5 Gehäuseabmessungen Maßangaben in mm Schraube M3 = 0,5 Nm Ultraschallsensoren... -
Seite 14: Ergänzende Produkte
3.6 Ergänzende Produkte wenglor bietet Ihnen die passende Anschlusstechnik für Ihr Produkt. Passende Anschlusstechnik-Nr. IO-Link-Master Umlenkblech 3.7 Aufbau 1 = Aktive Fläche 2 = Anschlussstecker 3 = Montagelöcher 4 = Teach-In-Taste 5 = Anzeige LEDs... -
Seite 15: Bedienfeld
3.8 Bedienfeld A 49 06 = Teach-in-Taste 5a = Schaltzustandsanzeige A1 68 = Versorgungsspannung 6a = Schaltzustandsanzeige A2 3.9 Lieferumfang • 1 Ultraschall-Distanzsenor U1RTxxx • 1 Kunststoff-Mutter (MUTTER-M18-E012) • 1 Quickstart Ultraschallsensoren... -
Seite 16: Transport Und Lagerung
4. Transport und Lagerung 4.1 Transport Bei Erhalt der Lieferung die Ware auf Transportschäden prüfen. Bei Beschädigungen das Paket unter Vor- behalt entgegennehmen und den Hersteller über Schäden informieren. Anschließend das Gerät mit einem Hinweis auf Transportschäden zurückschicken. 4.2 Lagerung Folgende Punkte sind bei der Lagerung zu berücksichtigen: •... -
Seite 17: Montage Und Elektrischer Anschluss
5. Montage und elektrischer Anschluss 5.1 Montage • Das Produkt bei der Montage vor Verunreinigung schützen. • Entsprechende elektrische sowie mechanische Vorschriften, Normen und Sicherheitsregeln sind zu beachten. • Das Produkt vor mechanischen Einwirkungen schützen. • Auf mechanisch feste Montage des Sensors achten. •... -
Seite 18: Elektrischer Anschluss
5.2 Elektrischer Anschluss • Den Sensor gemäß Anschlussbild verdrahten. • Versorgungsspannung einschalten (siehe „3. Technische Daten“ auf Seite • Die blaue Versorgungsspannungsanzeige leuchtet auf. Aderfarben: 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz 5 = grau Versorgungsspannung „+“... -
Seite 19: Diagnose
5.3 Diagnose 5.3.1 Anzeige LEDs Anzeige Zustand Bedeutung Sensor betriebsbereit Versorgungsspan- nungsanzeige P Keine Spannungsversorgung vorhanden Schaltausgang aktiv Schaltzustands- Warnung 2,5 Hz anzeige A1, A2 Fehler 5 Hz Schaltausgang nicht aktiv Leuchtet nicht Blinkt Leuchtet dauerhaft 5.3.2 Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursache Behebung •... -
Seite 20: Auslieferungszustand
• Maschine außer Betrieb setzen. • Fehlerursache anhand der Diagnoseinformationen analysieren und beheben. • Ist der Fehler nicht zu beheben, kontaktieren Sie den wenglor-Support. • Kein Betrieb bei unklarem Fehlerverhalten. • Die Maschine ist außer Betrieb zu setzen, wenn der Fehler nicht eindeutig zuzuordnen ist oder nicht sicher behoben werden kann. -
Seite 21: Einstellungen Am Sensor
7. Einstellungen am Sensor In diesem Kapitel werden die Einstellungen beschrieben, die direkt am Sensor über das Bedienfeld vorge- nommen werden können. Teach-in Es stehen drei verschiedene Teach-in Modi zur Verfügung. Diese können über IO-Link (siehe Kapitel „8.1 Einstellungen per IO-Link / Parameter“ auf Seite 22) eingestellt werden. -
Seite 22: Einstellungen Über Io-Link
Daten und das Condition Monitoring übertragen. Dazu wird der Sensor mit einem geeigneten IO-Link Master (siehe Produktdetailseite/Ergänzende Produkte) verbunden. Das Schnittstellenprotokoll sowie die IODD finden Sie unter www.wenglor.com im Downloadbereich des jeweiligen Produkts. 8.1 Einstellungen per IO-Link / Parameter 8.1.1 Sensor-Funktionen Funktion Mögliche Einstellungen... - Seite 23 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung HINWEIS! • Sensoren im Synchronbetrieb sollten für optimale Messergebnisse die gleiche Schallkeuleneinstellungen haben. • Die Ansprechzeit der Sensoren verlängert sich im Synchronbetrieb auf 1,43 × Ansprechzeit Normalbetrieb (z.B. Filter 0: Ansprechzeit Normalbetrieb = 72 ms; Ansprechzeit Synchronbetrieb = 103 ms). HINWEIS! Der Synchronbetrieb ist für eine direkte Verschaltung ausgelegt.
- Seite 24 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Filter Der gewählte Filter hat Einfluss auf die Ansprechzeit (siehe Ansprech- zeit in Kapitel „3. Technische Daten“ auf Seite 9) und die Anzahl an Abstandswerten welche ausgewertet werden. Filter Beschreibung 0-15 Median-Filter Median-Filter aus der festgelegten Anzahl an Messwerten. Bei fehlendem oder ungültigem Signal wird ein Fehler ausgegeben.
- Seite 25 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Filter Median-Filter aus 24 Messwerten und Überbrückung aus 15 fehlenden Messwerten (420 ms) Median-Filter aus 27 Messwerten und Überbrückung aus 31 fehlenden Messwerten (868 ms) Median-Filter aus 36 Messwerten und Überbrückung aus 62 fehlenden Messwerten (1,7 s) HINWEIS! Die Technischen Daten, die sich mit den diversen Modi ergeben, sind in...
- Seite 26 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Temperatur- Der Sensor verfügt über eine interne Temperaturkompensation. Al- Intern modus ternativ kann die Temperatur extern gemessen und als Prozess- oder Parameter an den Sensor geschickt werden. Intern Sensor arbeitet mit der internen Temperaturkompensation Extern Sensor arbeitet mit der externen Temperaturkompensation und ver- wendet die gesendeten Prozess- oder Parameter (siehe Kapitel „8.2 Condition...
-
Seite 27: Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A)
8.1.2 Eingang-Ausgang-Funktionen (E/A) 8.1.2.1 Pin-Funktion Die Pin-Funktion dient dazu, die Funktion der Pins E/A1, E/A2 und E3 festzulegen, da diese für unterschiedli- che Funktionen verwendet werden können. Mögliche Einstellungen Voreinstellung E/A1 Schaltausgang Schaltausgang Dem Schaltausgang ist der Schaltpunkt SSC1 zugeordnet. Fehlerausgang Der Fehlerausgang schaltet bei einem der zugeordneten Fehler, siehe Tabelle... -
Seite 28: Ausgangsfunktionen
Sendesignal-aus-Eingang Sendesignal- aus-Eingang Das Sendesignal des Sensors wird deaktiviert, solange der Eingang aktiviert ist. Der Sensor liefert keinen Messwert und setzt den Status „Kein Signal“. Teach-in-Eingang Teach-in Die Ausgänge (Schaltausgänge) können nach dem gleichen Verfahren wie mit der Teach-in-Taste (siehe Kap. 6) eingestellt werden. Ein aktivierter Eingang entspricht dabei einer gedrückten Teach-in-Taste. -
Seite 29: Eingangsfunktionen
8.1.2.3 Eingangsfunktionen Über die Eingangsfunktionen werden die physikalischen Eingänge eingestellt. Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Eingabemodus Ub aktiv Ub aktiv Die Funktion wird ausgelöst, sobald Ub am Eingang angelegt wird. Ub inaktiv Die Funktion wird ausgelöst, sobald 0 V am Eingang angelegt oder der Eingang nicht belegt ist. - Seite 30 Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Fenster-Teach-In Sensor Schaltpunkt Nah Fensterbreite Objekt Schaltpunkt Fern HINWEIS! Der ferne Schaltpunkt muss größer sein als der nahe Schaltpunkt. Schaltpunkt 1200 mm 100…1200 mm Fenster-Schalt- 100 mm 100…1200 mm punkt nah Fenster-Schalt- 100 mm 100…1200 mm punkt fern Zusatz- 0 mm...
-
Seite 31: Condition-Monitoring-Funktionen
8.1.4 Condition-Monitoring-Funktionen 8.1.4.1 Statusmeldungsfunktion Der Sensor liefert verschiedener Statusmeldungen. Aufgrund der Prozessdatenstruktur können vier Status- meldungen als einzelne Prozessdaten übertragen werden. Über diese Parameter kann eingestellt werden, welche Statusmeldungen über die Prozessdaten übertragen werden. Funktion Mögliche Einstellungen Voreinstellung Meldung 1 Siehe Tabelle „Statusmeldungen“... -
Seite 32: Simulationsfunktionen
Fehler Objekt zu nah Das Objekt befindet sich unterhalb des Einstell- bzw. eingestellten Messbereichs. Objekt zu weit Das Objekt befindet sich oberhalb des Einstell- bzw. eingestellten Messbereichs. Kurzschluss An mindestens einem Pin liegt ein Kurzschluss an. Gerätefehler Es liegt ein Hardwarefehler vor. 8.1.5 Simulationsfunktionen Diese Funktion simuliert das Verhalten des Sensors unabhängig vom aktuellen Zustand und Messwert. -
Seite 33: Prozessdaten Out
8.2 Condition Monitoring/Prozessdaten Die im folgenden Kapitel beschriebenen Daten können per IO-Link/Prozessdaten zyklisch gelesen bzw. geschrieben werden. 8.2.1 Prozessdaten In Daten Bedeutung Messwert Gemessener Abstand in mm bzw. 1/10 Inch Da der Sensor in folgenden Fehlerfällen keinen Messwert ermitteln kann, werden Ersatz- werte ausgegeben: Kein Signal: 0x7FFC / –... - Seite 34 Configurator“ eingestellt und parametriert werden. Prozessdaten können über NFC nicht ausgelesen werden und stehen über IO-Link zur Verfügung. Die wenglor App steht im Google Play Store kostenlos zum Download bereit. Laden Sie App herunter und befolgen sie die Installationshinweise. Code Scannen und direkt zur wenglor App gelangen.
-
Seite 35: Umweltgerechte Entsorgung
Produkt beschädigen könnten. • Das Produkt muss bei der Inbetriebnahme vor Verunreinigung geschützt werden. 12. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 13. Anhang 13.1 Änderungsverzeichnis Betriebsanleitung...