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5.2
Zulässige Lenkbetriebsartenwechsel während der Fahrt
a nicht möglich
b möglich
5.3
Bedienung der elektrischen Lenkung
5.3.1 Betriebsbereitschaft Lenkung
Die Betriebsbereitschaft des Fahrzeugs herstellen (siehe Kapitel E, Abschnitt 3). An-
triebsrad und Lasträder sind durch das Einschalten in Lenkbetriebsart "Normalfahrt"
in Fahrzeuglängsrichtung mit Lenkwinkel 0
A
Bei jeder Inbetriebnahme des Fahrzeugs - Hauptschalter gezogen, Schaltschloß ein-
geschaltet - wird die Notstop-Sicherheitsschaltung auf Funktionsfähigkeit überprüft.
Die Störungsanzeige der Notstop-Hydraulik (19) leuchtet für die Dauer der Sicher-
heitsabfrage. Nur bei ordnungsgemäßem Zustand ist Fahren und Lenken möglich.
Fahrtrichtung
Fahrtrichtungsschalter in die gewünschte Fahrtrichtung drücken. Die grünen Leucht-
dioden im Tastenfeld "Normalfahrt" (29) und "Lenkbetriebswechsel zulässig" (40)
leuchten.
A
Bei eingeschaltetem Fahrtrichtungsschalter zeigen die Leuchtdiode (40) und eine der
Leuchtdioden in den Tastenfeldern (29) bis (35) die Betriebsbereitschaft der Lenkung
an.
5.3.2 Lenken
Innerhalb der für die Lenkbetriebsarten (29) bis (33) zulässigen Lenkwinkel kann mit
dem Lenkrad gelenkt werden. Ist der maximal zulässige Lenkwinkel erreicht, leuchtet
die Diode (38) "Lenkanschlag rechts" oder (39) "Lenkanschlag links". Bei Vorwärts-
fahrt führt ein Lenkradeinschlag nach links zu einer Linkskurve, nach rechts zu einer
Rechtskurve.
A
Bei Lenkbetriebsart (34) und (35) hat das Lenkrad keine Wirkung.
zur
von
Normalfahrt
a
Querfahrt
a
Diagonalfahrt
b
Parallelfahrt
o
eingestellt.
a
a
b
a
b
a
b
b
b
E 17
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