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5.1.2 Ausgangskonfiguration der Steuerventile im SIO-Modus
Das Verhalten der Steuerventilausgänge auf das Eingangsignal (IN) lässt sich
über IO-Link gemäß Tabelle verändern.
Monostabil
IN1
0
1
Bistabil
IN1
0
1
5.2 Teach-Funktion
Auto-Teach-Funktion
Aktivierung des automatischen Teach-Modus. Das Gerät steuert automatisch die
Steuerventilausgänge an, in dem es beide Endlagen 3x anfährt.
> Eine Speicherung erfolgt, wenn beide Endlagen erkannt sind.
PLC-Teach-Funktion
Aktivierung eines passiven Teach-Modus. Das Gerät wartet auf die Befehle aus
der Steuerung.
> Eine Speicherung erfolgt, wenn beide Endlagen erkannt sind.
Die Endlage wird erkannt, wenn sich die Winkelposition nach einer Bewe-
gung von mehr als 0,2 s nicht ändert.
6
Steuerventil 1
0
1
Steuerventil 1
0
1
Steuerventil 2
0
0
Steuerventil 2
1
0
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