hilscher comX Benutzerhandbuch Seite 20

Einführung
1.2.3.4 EtherCAT-Slave-Firmware-Versionen 2.5 und 4.9
comX | Real-Time-Ethernet- und Feldbus-Kommunikationsmodule
DOC100903UM11DE | Revision 11 | Deutsch | 2021-08 | Freigegeben | Öffentlich
Die EtherCAT-Slave-Firmware wurde überarbeitet und erweitert und liegt in
der Version 4.9 vor.
Verwenden Sie die EtherCAT-Slave-Firmware in der Version 4.9 bei einer
Neuinstallation, wenn Sie Ihr Anwendungsprogramm erstmals erstellen
oder entwickeln.
Wenn Sie in einem bestehenden System von der EtherCAT-Slave-
Firmware der Version 2.5 auf die Version 4.9 wechseln wollen, beachten
Sie folgende Vorgaben:
1. Passen Sie Ihr Anwendungsprogramm gemäß dem
EtherCAT-Slave, Migration from V2.5 to V4.2
Wenn Sie auf V4.8 umsteigen wollen, können Sie im Migration Guide
EtherCAT-Slave, Migration from V2.5 to V4.2 nachlesen, welche
Änderungen im Anwendungsprogramm notwendig sind, um Version 4.9
nutzen zu können.
2. Passen Sie die Konfiguration Ihres EtherCAT-Master-Gerätes an.
Verwenden Sie dazu in der Konfigurationssoftware des EtherCAT-
Master-Gerätes die neue XML-Datei Hilscher COMX 100XX RE ECS
V4.6.X.xml
3. Aktualisieren Sie die EtherCAT-Slave-Firmware in Ihrem Gerät auf die
Version 4.9.
Migration Guide
an.
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