Technische Daten
15.4.12
Sercos-Master
Parameter
Maximale Anzahl zyklischer Eingangsdaten
Maximale Anzahl zyklischer Ausgangsdaten
Maximale Anzahl konfigurierbarere Slaves
Minimale Zykluszeit
Azyklische Kommunikation
Funktionen
Kommunikationsphasen
Topologie
Redundanz
Hot-plug
Querkommunikation
Baudrate
Daten-Transport-Layer
Auto crossover
Unterstützt Sercos Version
TCP/IP Stack
Einschränkung
Bezug auf Firmware/Stack Version
comX | Real-Time-Ethernet- und Feldbus-Kommunikationsmodule
DOC100903UM11DE | Revision 11 | Deutsch | 2021-08 | Freigegeben | Öffentlich
Beschreibung
5760 Bytes (inklusive Connection Control pro Verbindung)
5760 Bytes (inklusive Connection Control pro Verbindung)
511
250 µs
Service-Kanal: Read/Write/Kommandos
Bus Scan
NRT, CP0, CP1, CP2, CP3, CP4
Linie und Doppelring
Unterstützt
Unterstützt
Unterstützt, aber nur wenn der Master durch das Host-
Anwendungprogramm mit Paketen konfiguriert wird.
100 MBit/s, vollduplex
Ethernet II, IEEE 802.3
Unterstützt
Communication Specification Version 1.3
integriert
NRT-Kanal kann über die API nicht genutzt werden.
V2.1
Tabelle 136: Technische Daten Sercos Master-Protokoll
209/234
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