Inhaltsverzeichnis
Werbung
98 – 112
B) Einstellen des Referenzpunktes
Die Einstellung des Referenzpunktes ist erforderlich, um zu verhindern, dass
beim Referenzieren der Achse ein Index zu früh oder zu spät erkannt wird. Dies
hätte eine Positionsverschiebung entsprechend der Polteilung des Bandes zur
Folge.
Zum Einstellen des Referenzpunktes muss der Abstand zwischen dem
mechanischen Anschlag und dem Index auf dem Magnetband auf den Abstand
gemäß folgender Tabelle eingestellt werden:
Sensortyp
Einzustellender
Abstand
MSK1000
0.50 mm
Zum Einstellen des Abstands zwischen dem mechanischen Anschlag und dem
Index auf dem Magnetband gehen Sie wie folgt vor:
1. Konfiguration des Systems wie in der Anleitung des LinMot beschrieben
durchführen.
-
Die Home Position auf 0 mm setzen.
2. Achse referenzieren.
3. Achse durch Wegnehmen des Switch ON-Bits stromlos schalten.
4. Achse von Hand an den mechanischen Anschlag drücken.
5. Die Actual-Position durch Verschieben des Sensors so einstellen, dass der
einzustellende Abstand mit negativen Vorzeichen erscheint.
-
z.B. Home Position = 0 mm -> Actual Position = - 0.5 mm
Sollte die Home Position auf einen anderen Wert eingestellt werden, muss
der entsprechende Offset bei allen Massen berücksichtigt werden:
•
z.B. Home Position = 50 mm -> Actual Position = 49.5 mm
Ist die Achse auf positive Homeing eingestellt, muss der Abstand addiert
werden:
z.B. Home Position = 500 mm -> Actual Position = 500.5 mm
•
6. Achse erneut referenzieren.
7. Achse auf den mechanischen Endanschlag fahren, so dass sich der Strom
auf dem Maximum befindet.
8. Einstellung kontrollieren (z.B. -0.5 mm)
Der Abstand ist eingestellt.
C) Schaltabstand
Der Referenzsensor der elektrischen Achsen wird mit einer Fühlerlehre in
einem Abstand von 0.1 mm parallel zur Schaltfahne montiert.
Montageanleitung DE
Abstand min.
Abstand max.
0.35 mm
EPS Handlingsysteme
Inbetriebnahme
Polteilung
Band
0.65
1 mm
Edition 08.09.2021
Version 2.0
Werbung
Inhaltsverzeichnis
