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afag EPS Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 93

Handlingsysteme (elektrisch)
Inhaltsverzeichnis

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Inbetriebnahme
Typ
SE20-x-50-x
SE20-x-30-x
SE30-x-50-x
SE30-x-30-x
RA-40-x-x-50-x-x
RA-40-x-x-30-x-x
ES20-50-SL
ES20-100-SL
ES20-200
ES20-300
ES30-050-SL
ES30-100-SL
ES30-100
ES30-200-SL
ES30-200
ES30-300
ES30-400
ES30-500
ES40-100-SL
ES40-100
ES40-200
ES40-300
ES40-400
ES40-500
Montageanleitung DE
Tabellenübersicht der elektrischen Achsen
Nachfolgende Tabellen sollen als Referenz für die Parameter (Geschwindigkeit,
Beschleunigung und Verzögerung) dienen.
Bitte beachten Sie, dass die Standardparameter stark von der Lastmasse und
des mechanischen Aufbaus abhängen und daher an Ihre Anwendung
angepasst werden müssen!
Max.
Geschw.
[m/s]
0.84
1.7
0.84
1.7
0.84
1.7
7.3
5.3
5.3
5.3
3.9
3.9
3.9
3.9
3.9
3.9
3.9
3.9
2
2
2
2
2
1.8
EPS Handlingsysteme
Max.
Max.
Std.
Beschl.
Verz.
Geschw.
[m/s
]
[m/s
]
[m/s]
2
2
30
30
0.84
20
20
1.7
30
30
0.84
20
20
1.7
30
30
0.84
20
20
1.7
120
120
80
80
60
60
40
40
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
80
20
80
20
80
20
80
18
80
18
80
18
80
Stand 08.09.2021
Version 2.0
Std.
Std.
Beschl.
Verz.
[m/s
]
[m/s
]
2
2
20
20
15
15
20
20
15
15
20
20
15
15
3
15
15
3
10
10
3
10
10
3
10
10
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
2
15
15
Max.
Min.
Pos.
Pos.
[mm]
[mm]
50
0
100
0
200
0
300
0
50
0
100
0
100
0
200
0
200
0
300
0
400
0
500
0
100
0
100
0
200
0
200
0
300
0
400
0
93–112

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