afag EPS Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 6

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6.2 Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......................................... 91
6.3 Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 91
6.4 Einstellungen .............................................................................................. 92
6.4.1 Geschwindigkeiten an elektrischen Achsen einstellen ........................ 92
6.4.2 Teachen der Positionen an elektrischen Achsen ................................. 96
6.4.3 Dämpfung und Geschwindigkeiten an pneum. Modulen einstellen ..... 97
6.4.4 Externes Wegmesssystem einstellen .................................................. 97
Störungsbeseitigung ........................................................................................... 99
7.1 Sicherheitshinweise zur Störungsbehebung .............................................. 99
7.2 Störungsursachen und Abhilfe ................................................................... 99
Wartung und Instandsetzung ........................................................................... 100
8.1 Allgemeine Hinweise ................................................................................ 100
8.2 Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung ............................ 100
8.3 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle ............................................ 101
8.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................. 101
8.3.2 Weitergehende Wartung .................................................................... 101
8.4 Ersatzteile ................................................................................................. 102
8.4.1 Motorkabel - Bezeichnung - Achsen - Regler - Anwendung ............ 102
8.4.2 Motorkabel .......................................................................................... 103
8.4.3 Servoregler ......................................................................................... 104
8.4.4 Wegmesssystem ................................................................................ 104
8.4.5 MagSpring .......................................................................................... 105
Außerbetriebnahme und Entsorgung .............................................................. 106
9.1 Sicherheitshinweise zur Außerbetriebnahme und Entsorgung ................ 106
9.2 Außerbetriebnahme .................................................................................. 106
9.3 Entsorgung ............................................................................................... 106
Einbauerklärung ................................................................................................. 107
Montageanleitung DE EPS Handlingsysteme
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Inhaltsverzeichnis
Edition 08.09.2021 Version 2.0
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