afag EPS Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 84

84 – 112
Abb. 24 Achsregler C12xx
Anschluss Beschreibung
X1 PWR+ Motor Spannungsversorgung +72 VDC
X1 PGND Motor Spannungsversorgung GND
X2 Motorphasen
X3 Motorsignale
X33 Safety Relais (optional bei –S1 Version)
X4.8 /Quickstop
X4.7 Referenzsensor (optional)
X4.2 Logikspannungsversorgung +24 VDC
X4.1 Logikspannungsversorgung GND
GEFAHR
Gefahr bei geöffneter Schutztür!
Bei geöffneter Schutztür besteht hohe Verletzungsgefahr!
 Beim Regler C12xx muss der Eingang Safety Relais (X33) deaktiviert
werden oder
 das Leistungsnetzteil (72 V) muss primärseitig getrennt werden!
Montageanleitung DE

Installation, Montage und Einstellungen
EPS Handlingsysteme

Edition 08.09.2021 Version 2.0
