afag EPS Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 86

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Abb. 25 Achsregler E12xx
Anschluss Beschreibung
X1 PWR+ Motor Spannungsversorgung +72 VDC
X1 PGND Motor Spannungsversorgung GND
X2 Motorphasen
X3 Motorsignale
X4.12 Safety Voltage Enable
X4.11 /Quickstop
X4.7 Referenzsensor (optional)
X4.2 Logikspannungsversorgung +24 VDC
X4.1 Logikspannungsversorgung GND
GEFAHR
Gefahr bei geöffneter Schutztür!
Bei geöffneter Schutztür besteht hohe Verletzungsgefahr!
 Beim Regler E12xx muss das Leistungsnetzteil (72 V) primärseitig sicher
getrennt werden!
Montageanleitung DE
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Installation, Montage und Einstellungen
EPS Handlingsysteme
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Edition 08.09.2021 Version 2.0
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