Verwandte Anleitungen für afag RA-40
Inhaltszusammenfassung für afag RA-40
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Rotationsachse RA-40 Original-Montageanleitung DE RA-40-2F RA-40-4F Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 1–56 ...
- Seite 2 Mit freundlichen Grüßen Ihr Afag-Team Technische Änderungen vorbehalten Die Rotationsachsen der Afag wurden nach dem Stand der Technik konzipiert. Im Hinblick auf die ständige technische Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behalten wir uns das Recht auf technische Änderungen jederzeit vor.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.8.5 Gefahren durch Mechanik ..............15 Technische Daten ....................16 Rotationsachse RA-40-2F ................16 3.1.1 Masszeichnung RA-40-2F ..............16 3.1.2 Technische Daten RA-40-2F ..............17 3.1.3 Masszeichnung RA-40-2F-5E .............. 18 3.1.4 Technische Daten RA-40-2F-5E ............19 Rotationsachse RA-40-4F ................20 3.2.1 Masszeichnung RA-40-4F .............. - Seite 4 Sicherheitshinweise zur Wartung und Instandsetzung ......45 Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle ..........45 9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ..............46 9.3.2 Schmierung ..................46 9.3.3 Weitergehende Wartung ..............46 Ersatzteillisten .................... 47 4 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ...
- Seite 5 Instandsetzung ................... 50 Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............. 51 10.1 Sicherheitshinweise zur Ausserbetriebnahme und Entsorgung ....51 10.2 Ausserbetriebnahme .................. 51 10.3 Entsorgung ....................51 Einbauerklärung ....................52 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 5–56 ...
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Seite 6: Allgemeines
1.1 Inhalt und Zweck der Montageanleitung Die vorliegende Montageanleitung enthält wichtige Informationen zur Montage, Inbetriebnahme, Funktionsweise und Wartung für einen sicheren und effizienten Umgang mit der Rotationsachse RA-40. Durch die konsequente Anwendung der in der Montageanleitung aufgeführten Punkte soll folgendes erreicht werden: ... -
Seite 7: Weitere Kennzeichnungen
In der Dokumentation wird folgende Darstellungsform zur Kennzeichnung von Handlungsanweisungen, Ergebnissen, Verweisen u.a. verwendet. Darstellung Erläuterung Handlungsanweisung (Schritte ...) Resultate von Handlungsanweisungen Verweise auf Abschnitte Aufzählungen ohne Reihenfolge Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 7–56 ... -
Seite 8: Mitgeltende Dokumente
Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn diese mangelhaft sind. Von der Gewährleistung ausgenommen ist der normale Verschleiss). Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen. Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen: ... -
Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise
die ausschliessliche Verwendung von Originalteilen. 2.3 Vorhersehbare Fehlanwendung Als Fehlanwendung gilt jede über die bestimmungsgemässe Verwendung hinausgehende Benutzung der Rotationsachsen. Als Fehlanwendung gilt vorliegend insbesondere: Der Einsatz in explosionsgefährdeter Atmosphäre Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 9–56 ... -
Seite 10: Verpflichtungen Des Betreibers Und Des Personals
ergänzend zur Montageanleitung allgemeingültige, gesetzliche und sonstige verbindliche Regelungen zu beachten und anzuweisen, die erforderliche persönliche Schutzausrüstung (z. B. Schutzhandschuhe) bereitzustellen und anzuweisen. 10 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 11: Verpflichtungen Des Personals
Bedienpersonal (geschultes Personal): Das Bedienpersonal ist in geeigneter Weise ausgebildet, qualifiziert durch Wissen und praktische Erfahrung sowie mit den notwendigen Anweisungen versehen, die es ermöglichen, die erforderliche Tätigkeit sicher auszuführen. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 11–56 ... -
Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)
Gehörschutz schützt das Gehör vor hoher Lärmbelastung und beugt Gehörschäden vor. 2.7 Umbauten und Veränderungen Es dürfen keine Veränderungen an den Rotationsachsen vorgenommen werden, die nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Afag schriftlich genehmigt worden sind. eigenmächtigen Veränderungen oder unsachgemässer... -
Seite 13: Grundsätzliche Gefahren / Restrisiken
Anbauten, Umgebung und Umwehrungsresonanz kann dieser Wert höher ausfallen und die Bedienperson mit erhöhtem Lärm belästigen. Der Anlagenbetreiber ist dafür verantwortlich, dass die zugelassenen Lärmrichtwerte eingehalten werden. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 13–56 ... -
Seite 14: Gefahren Durch Elektrische Energie
Bei Betrieb, Wartung und Reparatur der Rotationsachse erwärmt sich die Oberfläche bis 60°C. Tragen Sie Schutzhandschuhe! Vor dem Berühren heisser Oberflächen ohne Schutzhandschuhe vergewissern, dass diese auf Umgebungstemperatur abgekühlt sind. 14 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 15: Gefahren Durch Mechanik
(Quetschungen, Prellungen, Knochenbrüche)! Arbeiten an und mit den Rotationsachsen dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Im Normalbetrieb niemals in die Anlage hineingreifen! Geeignete Schutzumhausung vorsehen. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 15–56 ... -
Seite 16: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten 3.1 Rotationsachse RA-40-2F 3.1.1 Masszeichnung RA-40-2F Abb. 1 Masszeichnung Rotationsachse RA-40-2F 16 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 17: Technische Daten Ra-40-2F
Technische Daten 3.1.2 Technische Daten RA-40-2F Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 17–56 ... -
Seite 18: Masszeichnung Ra-40-2F-5E
Technische Daten 3.1.3 Masszeichnung RA-40-2F-5E Abb. 2 Masszeichnung Rotationsachse RA-40-2F-5F 18 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 19: Technische Daten Ra-40-2F-5E
Technische Daten 3.1.4 Technische Daten RA-40-2F-5E Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 19–56 ... -
Seite 20: Rotationsachse Ra-40-4F
Technische Daten 3.2 Rotationsachse RA-40-4F 3.2.1 Masszeichnung RA-40-4F Abb. 3 Masszeichnung Rotationsachse RA-40-4F 20 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 21: Technische Daten Ra-40-4F
Technische Daten 3.2.2 Technische Daten RA-40-4F Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 21–56 ... -
Seite 22: Masszeichnung Ra-40-4F-5E
Technische Daten 3.2.3 Masszeichnung RA-40-4F-5E Abb. 4 Masszeichnung Rotationsachse RA-40-4F-5E 22 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 23: Technische Daten Ra-40-4F-5E
Technische Daten 3.2.4 Technische Daten RA-40-4F-5E Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 23–56 ... -
Seite 24: Modulbelastungen
Technische Daten 3.3 Modulbelastungen 24 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 25: Transport, Verpackung Und Lagerung
Dieses Informationsblatt ist von jeder Person zu lesen, die Arbeiten mit und an der Rotationsachse durchführt! Abb. 5 Lieferumfang Rotationsachse Stck RA-40 Rotationsachse RA-40 Zentrierhülse ø 7x3 mm O-Ring 2.5x0.62 mm Montage-/Betriebsanleitung Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 25–56 ... -
Seite 26: Transport
Relative Luftfeuchtigkeit: < 90%, nicht kondensierend 4.4 Verpackung Die Rotationsachse wird in der Transportverpackung der Afag transportiert. Wird keine Verpackung der Afag verwendet, so muss die Rotationsachse stoss- und staubgeschützt verpackt werden. Als Verpackungsmaterialien kommen überwiegend Kartonagen und Papiere oder PE-Folie zum Einsatz. -
Seite 27: Aufbau Und Beschreibung
Aufbau und Beschreibung Aufbau und Beschreibung 5.1 Aufbau Rotationsachse Abb. 6 Exemplarische Darstellung Rotationsachse RA-40-4F 5.2 Produktbeschreibung Die Rotationsachse RA ist eine feinmechanische, hochkompakte elektrische Achse zum Drehen von Nutzlasten. Weitere technische Angaben finden Sie im Kapitel 3 Technische Daten in dieser Montageanleitung. -
Seite 28: Installation, Montage Und Einstellungen
HINWEIS Gefahr von Sachschäden durch inkorrekte Installation! Durch eine inkorrekte Installation kann die RA-40 beschädigt werden. Für den Anschluss nur Originalkabel von LinMot für den Betrieb verwenden. Die Rotationsachsen nur bis zu einem Außenmaß von max. 600 mm über die Endplatten montieren. -
Seite 29: Anzugsdrehmomente
Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet Gewinde Anzugsdrehmoment 1,1 … 1,4 Nm 2,6 … 3,3 Nm 5,2 … 6,5 Nm 9,0 … 11,3 Nm 21,6 … 27,3 Nm Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 29–56 ... -
Seite 30: Anschluss
19 kg Abmessung (HxBxT) 125x62x121mm 230x66x177mm 275x280x165mm Externe Sicherung 6A (C, D, K Typ) 16-32A (C, D, K Typ) 6 A (C, D, K Typ) 30 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 31: Servoregler
Installation, Montage und Einstellungen 6.3.2 Servoregler Abb. 9 Übersicht Servoregler Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 31–56 ... -
Seite 32: Achsregler C11X0
Die Regler werden vorkonfiguriert, so dass im Regelfall keine Software- anpassungen erforderlich sind. Sollen Anpassungen vorgenommen werden, so kann die Software „LinMot-Talk“ kostenfrei auf der Webseite „www.linmot.com“ bezogen werden. 32 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 33: Beschreibung
Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Leistungsnetzteil (72V) primärseitig beim Regler C11x0 sicher trennen oder den Eingang „Safety Relais“ (X33) wegschalten. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 33–56 ... -
Seite 34: Achsregler C12X0
Die Regler werden vorkonfiguriert, so dass im Regelfall keine Software- anpassungen erforderlich sind. Sollen Anpassungen vorgenommen werden, so kann die Software „LinMot-Talk“ kostenfrei auf der Webseite „www.linmot.com“ bezogen werden. 34 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... - Seite 35 Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Leistungsnetzteil (72V) primärseitig beim Regler C11x0 sicher trennen oder den Eingang „Safety Relais“ (X33) wegschalten. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 35–56 ...
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Seite 36: Achsregler E12X0
20mm links/rechts 50mm unten/oben 50mm unten/oben 50mm unten/oben Absicherung 72V Versorgung 20 AT 20 AT 20 AT Absicherung 24V Versorgung 2 AT 2 AT 2 AT 36 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... - Seite 37 Gefahr durch Stromschlag bei geöffneter Schutztür! Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Leistungsnetzteil (72V) primärseitig beim Regler E12x0 sicher trennen. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 37–56 ...
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Seite 38: Motorstecker
- Regler E12x0 UC Portalachse PDL30 - Portalachse PDL40 - Portalachse PDL40-HP - Rotationsachse SE30 Y-Stecker: Einsatz: - Regler C11x0 XC - Regler C1210 XC 38 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 39: Steckerbelegung (Encoder)
Rot/blau+violett Regler C11xxx frei frei Clock- Grün A+ / sin+ Schwarz B+ / cos+ Z+ / Data+ Blau frei frei frei Clock+ Grau/Rosa Gehäuse Schirm äußerer Schirm Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 39–56 ... -
Seite 40: Elektrische Durchführung/Initiatorkabelverlängerung R11
Signal A Weiß Blau Signal B Schwarz Grau Gehäuse Äußerer Schirm 6.4.5 Referenzsensor Stecker 3-polig M8x1e PIN an A Funktion Farbe 24VDC Braun Signal Weiß Blau 40 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 41: Programmierung
Unfachmännisch ausgeführte Arbeiten an elektrischen Komponenten können zu schweren bzw. tödlichen Verletzungen führen. Beim Regler C11x0 müssen die Sicherheitseingänge X33 sicher getrennt werden oder das Leistungsnetzteil (72V) primärseitig getrennt sein. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 41–56 ... -
Seite 42: Schaltabstand - Referenzsensor Bei Elektrischen Achsen
Der Sensor wird mit Hilfe einer Fühlerlehre mit einem Abstand von 0,1mm parallel zur Schaltfahne montiert. Die Positionen entnehmen sie den jeweiligen Zeichnungen (Achstypen dabei beachten). 42 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 43: Inbetriebnahme
5. Steuerung einschalten und korrekte Funktion des Wegmesssystems und des Referenzschalters überprüfen. 6. Probelauf durchführen: Zunächst mit langsamen Verfahrbewegungen Anschliessend unter normalen Betriebsbedingungen Die Inbetriebnahme ist abgeschlossen. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 43–56 ... -
Seite 44: Störungsbeseitigung
Anschluss prüfen ggfs. korrigieren Modul bewegt sich nicht Funktionskontrolle durchführen gemäss Kap. Inbetriebnahme Unterbrechung Motoranschluss Motorkabel prüfen Antrieb defekt Antrieb durch Afag ersetzen 44 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 45: Wartung Und Instandsetzung
Einsatzbedingungen und sind bei erschwerten Bedingungen entsprechend zu verkürzen. Sollen die Rotationsachsen in einer Umgebung mit abrasiven Stäuben oder ätzenden bzw. aggressiven Dämpfen, Gasen oder Flüssigkeiten betrieben werden, so ist vorab die Genehmigung von Afag einzuholen. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0... -
Seite 46: Übersicht Wartungspunkte
Gefahr von Sachschäden durch ungeeignete Schmierstoffe! Schmierstoffe mit Zusätzen wie MoS , Graphit oder PTFE können das Modul beschädigen und dürfen daher nicht verwendet werden. Ausschliesslich die von Afag in der Wartungstabelle Kap. 9.3.1 empfohlenen oder gleichwertige Schmierstoffe verwenden! 9.3.3 Weitergehende Wartung Eine weitergehende Wartung ist bei Einhaltung der nachfolgend aufgeführten... -
Seite 47: Ersatzteillisten
16080429 Regler C1150-EC-XC-1S für EtherCat 16080434 Regler C1100-GP-XC-1S für CANopen 16080432 9.4.2 Encoder Bezeichnung Artikel-Nr. Geberkabel-G18-10m-0-0-1 50468310 Geberkabel-G18-10m-90-0-1 50468311 Verlängerung-G18-2m-0-0-1 50468312 Verlängerung-G18-5m-0-0-1 50468313 Geberkabel-G19-10m-0-0-1 50468314 Geberkabel-G19-10m-90-0-1 50468315 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 47–56 ... -
Seite 48: Übersicht Motorkabel (Achsen-Regler Anwendung)
<-> M16-8m-0-0-2 Motorkabel Verlängerung- K15-C/C-8 <-> M23-8m-0-0-X Motorkabel Verlängerung- KS10-C/C-8 <-> M17-8m-0-0-1 Motorkabel Verlängerung- KR10-C/C-8 <-> M17-8m-0-0-2 Hinweis: X = Vorzugsvariante; x = Anwendung möglich 48 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ... -
Seite 49: Motorkabel
50463096 Motorkabel-M21-8m-0-0-X 50463098 Motorkabel-M21-4m-0-0-1 50463095 Motorkabel-M21-6m-0-0-1 50463097 Motorkabel-M21-8m-0-0-1 50463099 Motorkabel-M22-4m-0-2-1 50463100 Motorkabel-M22-6m-0-2-1 50463101 Motorkabel-M22-8m-0-2-1 50463103 Motorkabel-M23-4m-0-1-X 50463104 Motorkabel-M23-6m-0-1-X 50463105 Motorkabel-M23-8m-0-1-X 50463106 Motorkabel-M24-4m-0-2-X 50463107 Motorkabel-M24-6m-0-2-X 50463108 Motorkabel-M24-8m-0-2-X 50463109 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 49–56 ... -
Seite 50: Instandsetzung
Gewährleistungszeit an Afag zur Reparatur versendet werden. Nach Ablauf der Gewährleistungszeit kann der Kunde defekte Module oder Verschleissteile selbst ersetzen bzw. instandsetzen oder diese an den Afag Reparaturdienst senden. Bitte beachten Sie, dass Afag keine Gewährleistung für Module übernimmt, die nicht durch Afag ausgetauscht bzw. -
Seite 51: Ausserbetriebnahme Und Entsorgung
Durch eine falsche Entsorgung der Rotationsachsen können Gefahren für die Umwelt entstehen. Elektronikteile, Elektroschrott, Hilfs- und Betriebsstoffe sind von zugelassenen Fachbetrieben zu entsorgen. Hinweise zu einer fachgerechten Entsorgung erteilen Ihnen die zuständigen örtlichen Behörden. Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 51–56 ... -
Seite 52: Einbauerklärung
Stellen auf begründetes Verlangen in ausgedruckter oder elektronischer Form zu übermitteln. Die speziellen technischen Unterlagen wurden gemäß Anhang VII Teil B der o.a. Richtlinie erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Walter Kunz, Afag Engineering GmbH, Gewerbestraße 11, DE-78739 Hardt Ort/Datum: Hardt, 15.06.2021 Walter Kunz Geschäftsführer Afag Engineering GmbH 52 –... - Seite 53 Verpackung ............26 Verpflichtung des Betreibers ......10 Handlungsanweisung .......... 7 Verpflichtung des Personals ......11 Verpflichtungen und Haftung ......10 Lagerung ............26 Vorhersehbare Fehlanwendung ......9 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 53–56 ...
- Seite 54 Übersicht Servoregler ........................31 Abb. 10 Achsregler C11x0 ..........................33 Abb. 11 Achsregler C12x0 ..........................35 Abb. 12 Achsregler E12x0 ..........................37 Abb. 13 Wartung Rotationsachse (exemplarisch RA-40-4F) ............... 46 54 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0...
- Seite 55 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 55–56 ...
- Seite 56 56 – 56 Montageanleitung DE RA-40-2F - RA-40-4F Stand 30.10.2021 Version 2.0 ...